本實用新型涉及板材加工設(shè)備，特別涉及一種接板機。

（二）

背景技術(shù)：

徐負勤于2011年12月30日申請了刮膩子機，第一次提出了由機器代替人工實現(xiàn)自動刮板材，效率得到了大幅度提高，每臺設(shè)備按每天 8 小時計，可代替人工 160 人天工。但是經(jīng)刮膩子機處理的板材，現(xiàn)在仍需要人工搬運，疊放，增加了人力、物力的投入，而且人工搬運、疊放無法做到同步用力，容易損壞板材，上述問題均需要盡快改進。

（三）

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種接板機，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種接板機，其特殊之處在于：包括能自動夾持經(jīng)刮膩子機處理板材的抓手及帶動抓手前后移動的移動裝置。

所述抓手包括開合裝置及控制裝置，通過控制裝置實現(xiàn)開合裝置開合。

開合裝置包括上夾持部、下夾持部，上夾持部固定設(shè)置，上夾持部、下夾持部鉸接，控制裝置包括氣缸，下夾持部與氣缸連接。

氣缸的活塞桿上下移動。

上夾持部、氣缸分別通過連接桿固定在支臂上，支臂與移動裝置相連。由于上夾持部固定，上夾持部、下夾持部之間通過合頁實現(xiàn)鉸接，氣缸缸筒固定在支臂上，通過活塞桿上下移動，實現(xiàn)開合裝置開合，從而實現(xiàn)對板材的夾持及放開。

所述移動裝置包括電機、軸承，電機、軸承之間通過皮帶相連，支臂設(shè)置在皮帶上。

支臂連接支柱，該支柱上設(shè)置滑輪，滑輪沿滑軌前、后滑動。

優(yōu)選，滑軌橫截面為V型結(jié)構(gòu)，兩滑輪分別沿相對應(yīng)的滑軌面滑動。

進一步優(yōu)選，支柱上部、下部分別設(shè)置橫桿，該橫桿的前、后兩側(cè)分別設(shè)置兩滑輪，兩滑輪分別通過固定桿固定在橫桿上，兩固定桿呈V型。

接板機，還包括限定抓手移動范圍的前端行程開關(guān)、后端行程開關(guān)及位于抓手上的行程開關(guān)。經(jīng)刮膩子機處理的板材碰到抓手上的行程開關(guān)對板材進行夾持，同時電機帶動抓手向后移動直至碰到后端行程開關(guān)，電機停止運轉(zhuǎn)，并將抓手上的板材放開，電機啟動，抓手向前移動直至前端行程開關(guān)位置，等待對一下板材的夾持。

本實用新型的有益效果是：本實用新型裝置由人工搬運，疊放，實現(xiàn)了板材的自動搬運，疊放，大大提高了效率，有效節(jié)省了人力、物力的投入，加強了企業(yè)在同行中的競爭力，值得推廣。

（四）附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為附圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為附圖3的側(cè)視圖；

圖5為本實用新型移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型滑輪與固定桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為附圖1的側(cè)視圖，

圖中，1上夾持部，2下夾持部，3氣缸，4連接桿，5支臂，6電機，7軸承，8皮帶，9支腳，10滑輪，11滑軌，12支柱，13橫桿，14固定桿，15前端行程開關(guān)，16后端行程開關(guān)，17行程開關(guān)，18L型支腳。

（五）具體實施方式

附圖為本實用新型的一種具體實施例。該實施例包括能自動夾持經(jīng)刮膩子機處理板材的抓手及帶動抓手前后移動的移動裝置。移動裝置安在設(shè)備支架上，該支架下面設(shè)置支腳9，前端支腳9連接L型支腳18，有利于保持設(shè)備穩(wěn)定性。

所述抓手包括開合裝置及控制裝置，通過控制裝置實現(xiàn)開合裝置開合。

開合裝置包括上夾持部1、下夾持部2，上夾持部1固定設(shè)置，上夾持部1、下夾持部2鉸接，控制裝置包括氣缸3，下夾持部2與氣缸3連接。

氣缸3的活塞桿上下移動。

上夾持部1、氣缸3分別通過連接桿4固定在支臂5上，支臂5與移動裝置相連。由于上夾持部1固定，上夾持部1、下夾持部2之間通過合頁實現(xiàn)鉸接，氣缸3缸筒固定在支臂5上，通過活塞桿上下移動，實現(xiàn)開合裝置開合，從而實現(xiàn)對板材的夾持及放開。

所述移動裝置包括電機6、軸承7，電機6、軸承7之間通過皮帶8相連，支臂5設(shè)置在皮帶8上。

支臂5連接支柱12，該支柱12上設(shè)置滑輪10，滑輪10沿滑軌11前、后滑動。

優(yōu)選，滑軌11橫截面為V型結(jié)構(gòu)，兩滑輪10分別沿相對應(yīng)的滑軌面滑動。

進一步優(yōu)選，支柱12上部、下部分別設(shè)置橫桿13，該橫桿13的前、后兩側(cè)分別設(shè)置兩滑輪10，兩滑輪10分別通過固定桿14固定在橫桿13上，兩固定桿13橫截面呈V型。

接板機，還包括限定抓手移動范圍的前端行程開關(guān)15、后端行程開關(guān)16及位于抓手上的行程開關(guān)17。經(jīng)刮膩子機處理的板材碰到抓手上的行程開關(guān)17對板材進行夾持，同時電機6帶動抓手向后移動直至碰到后端行程16開關(guān)，電機6停止運轉(zhuǎn)，并將抓手上的板材放開，電機6啟動，抓手向前移動直至前端行程開關(guān)15位置，等待對一下板材的夾持。真正實現(xiàn)了對板材的自動搬運、疊放。

原板材經(jīng)刮膩子機處理后，至少需要兩個人抓住該板材，將其放置在地面上，效率低，而且由于兩人用力不均，很容易損壞板材，本實用新型裝置的設(shè)計，真正實現(xiàn)了板材的自動搬運，疊放，大大提高了效率，有效節(jié)省了人力、物力的投入，加強了企業(yè)在同行中的競爭力，而且抓手可以做到同步用力，避免了板材的損壞，該裝置值得推廣。