本實(shí)用新型涉及一種水平卷對卷自動收放板機(jī)，應(yīng)用于水平PCB濕制程中。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的PCB連續(xù)處理設(shè)備包括了水平卷對卷和垂直卷對卷處理設(shè)備，但水平設(shè)備采用的傳統(tǒng)式卷對卷水平放板機(jī)與收板機(jī)。因是卷對卷設(shè)備而工藝的需要，不得使用人員收板與放板操作，實(shí)現(xiàn)收板與放板全自動化，從而實(shí)現(xiàn)整條水平卷對卷設(shè)備的全自動化，減少人工收放板時(shí)對產(chǎn)品質(zhì)量的損傷及污染，刮傷及皺褶現(xiàn)象產(chǎn)生，同時(shí)也減少品質(zhì)浪費(fèi)。以機(jī)待人，減少成本及人力資源。

圖1示出的是傳統(tǒng)式水平式卷對卷設(shè)備收放卷機(jī)，其功能是當(dāng)一卷需處理的PCB，通過放卷機(jī)A把PCB放出經(jīng)過卷對卷設(shè)備B傳輸帶運(yùn)送至收卷機(jī)C上，通過收卷機(jī)C再把PCB收成一整卷流至下一個(gè)流程處理。

圖2-1和圖2-2示出的是傳統(tǒng)式水平放卷機(jī)A，PCB需要通過卷對卷設(shè)備B處理時(shí)，先要將PCB放置于放卷機(jī)A的放卷軸A1上,通過過渡軸A2卷出過渡到卷對卷設(shè)備B上進(jìn)行工藝處理。張力檢測器A3主要是檢測PCB在放出的過程中的松緊度，通過松緊信號調(diào)整放卷軸的速度快慢；圖中A4為收膜軸。

圖3-1和圖3-2示出的是傳統(tǒng)式水平收卷機(jī)C，當(dāng)卷對卷設(shè)備B處理完P(guān)CB時(shí)，就需要收成卷時(shí)，PCB通過過渡軸C2輸送PCB至收卷機(jī)的收卷軸C1上，收卷軸C1用電機(jī)通過齒輪帶動，使PCB向收卷軸卷入，PCB在收卷軸上卷成一卷。EPC糾偏檢測器C3主要用于PCB在收卷過程中是否有偏移，當(dāng)有偏移時(shí)收卷軸上的PCB的邊緣就收不整齊，通過EPC糾偏檢測器的信號可調(diào)整收卷機(jī)左右移動位置，并使PCB保持在固定的位置，不讓其偏離EPC中心位置，使PCB邊緣收整齊一致性。張力檢測器C4主要是檢測PCB在收卷的過程中的松緊度，通過檢測的松緊信號調(diào)整收卷軸的速度快慢，以達(dá)到PCB在收卷的過程中太緊會拉壞，太松收不整齊的效果；圖中C5為放膜軸。

以上的卷對卷收放機(jī)主要是通過放卷機(jī)放出至卷對卷設(shè)備的輸送再通過收卷機(jī)收卷，讓放卷軸以及收卷軸轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)了PCB的轉(zhuǎn)移及收卷處理過程。

但是上述傳統(tǒng)的水平式卷對卷收放卷機(jī)還有不足之處，缺點(diǎn)如下：

第一，側(cè)面體積設(shè)計(jì)過大，占地面積過多，設(shè)計(jì)中沒有有效的利用空—?，F(xiàn)科技都在講求小巧精致，環(huán)保利用，不實(shí)用于現(xiàn)代科技。

第二，當(dāng)放卷軸上的PCB耗盡時(shí)或者收卷軸上的PCB收卷已達(dá)限量數(shù)而需要更換卷軸和添加新料時(shí)，需人員把運(yùn)輸中的PCB切斷，再把放料卷要從放料軸取下，放上新的PCB材料，要把切斷的PCB頭與新的PCB頭相連接在一起才能繼續(xù)輸送，這時(shí)就得將整條卷對卷設(shè)備停轉(zhuǎn)才能進(jìn)行換卷操作。因放卷機(jī)，卷對卷設(shè)備，收卷機(jī)三處PCB是緊連成一體的，中間沒有緩沖段，使PCB沒有松動的空間(見圖1)。連接時(shí)不方便，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的效率，浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間，同時(shí)還對卷對卷設(shè)備內(nèi)的PCB品質(zhì)有影響，造成品質(zhì)不良。如不停機(jī)當(dāng)把放卷處PCB切斷時(shí)會有很長一段板會掉落在機(jī)臺上，以及將把收卷處PCB切斷時(shí)，因中部卷對卷設(shè)備還在輸出PCB，這時(shí)機(jī)臺上會有很長一段板掉落在機(jī)臺上，使PCB會有刮花及皺褶現(xiàn)象產(chǎn)生，會影響PCB的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種水平卷對卷自動收放板機(jī)。

解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種水平卷對卷自動收放板機(jī)，設(shè)有放卷機(jī)和收卷機(jī)，所述放卷機(jī)與收卷機(jī)之間留有用于安裝卷對卷水平設(shè)備的安裝空間，其中，所述放卷機(jī)能夠?qū)⒊删戆惭b在其內(nèi)部的PCB板卷出，所述收卷機(jī)能夠?qū)⒈痪沓龅腜CB板再次收卷成一卷，所述卷對卷水平設(shè)備能夠?qū)λ酱┻^的PCB板進(jìn)行處理，其特征在于：所述的水平卷對卷自動收放板機(jī)還設(shè)有放卷側(cè)緩沖切板裝置，所述放卷側(cè)緩沖切板裝置安裝在所述放卷機(jī)與卷對卷水平設(shè)備的安裝空間之間；

所述放卷側(cè)緩沖切板裝置設(shè)有放卷側(cè)機(jī)架及安裝在該放卷側(cè)機(jī)架上的放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸、放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸、放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)、放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸和放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)，所述放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸、放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸和放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸在水平方向上沿所述卷對卷水平設(shè)備的穿過方向依次布置、且它們的轉(zhuǎn)軸線相平行并垂直于所述穿過方向，所述放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸的頂端、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的頂端和放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸的頂端與所述PCB板穿過所述卷對卷水平設(shè)備時(shí)所在的水平面共面，所述放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸通過安裝在所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)上沿豎直方向自由滑動，所述放卷機(jī)卷出的PCB板依次從所述放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸的頂部、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的頂部、放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸的底部和放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸的頂部通過后進(jìn)入所述卷對卷水平設(shè)備；所述放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)位于所述放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的正上方并能夠受控將通過所述放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的PCB板壓緊在所述放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸上。

為了便于實(shí)現(xiàn)水平卷對卷自動收放板機(jī)的自動化控制，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)：所述的放卷側(cè)緩沖切板裝置還設(shè)有放卷側(cè)感應(yīng)器和放卷側(cè)感應(yīng)塊；所述放卷側(cè)感應(yīng)塊與所述放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸相對固定，所述放卷側(cè)感應(yīng)器能夠在所述放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸滑動至所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的下部位置時(shí)被所述放卷側(cè)感應(yīng)塊觸發(fā)，并能夠在被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求所述放卷機(jī)以與PCB板通過所述卷對卷水平設(shè)備相同的速度卷出PCB板的傳感信號、在未被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求所述放卷機(jī)以快于PCB板通過所述卷對卷水平設(shè)備的速度卷出PCB板的傳感信號。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)實(shí)施方式：所述的水平卷對卷自動收放板機(jī)還設(shè)有收卷側(cè)緩沖切板裝置；所述收卷側(cè)緩沖切板裝置安裝在所述卷對卷水平設(shè)備的安裝空間與收卷機(jī)之間；

所述收卷側(cè)緩沖切板裝置設(shè)有收卷側(cè)機(jī)架及安裝在該收卷側(cè)機(jī)架上的收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸、收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸、收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸、收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸和收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)，所述收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸、收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸和收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸在水平方向上沿所述卷對卷水平設(shè)備的穿過方向依次布置、且它們的轉(zhuǎn)軸線相平行并垂直于所述穿過方向，所述收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸的頂端、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的頂端和收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸的頂端與所述PCB板穿過所述卷對卷水平設(shè)備時(shí)所在的水平面共面，所述收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸通過安裝在所述收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)上沿豎直方向自由滑動，穿過所述卷對卷水平設(shè)備后的PCB板依次從所述收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸的頂部、收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸的底部、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的頂部和收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸的頂部通過后進(jìn)入所述收卷機(jī)；所述收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)位于所述收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的正上方并能夠受控將通過所述收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的PCB板壓緊在所述收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸上。

為了便于實(shí)現(xiàn)水平卷對卷自動收放板機(jī)的自動化控制，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)：所述的收卷側(cè)緩沖切板裝置還設(shè)有收卷側(cè)感應(yīng)器和收卷側(cè)感應(yīng)塊；所述收卷側(cè)感應(yīng)塊與所述收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸相對固定，所述收卷側(cè)感應(yīng)器能夠在所述收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸滑動至所述收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的上部位置時(shí)被所述收卷側(cè)感應(yīng)塊觸發(fā)，并能夠在被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求所述收卷機(jī)以與PCB板通過所述卷對卷水平設(shè)備相同的速度收卷PCB板的傳感信號、在未被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求所述收卷機(jī)以快于PCB板通過所述卷對卷水平設(shè)備的速度收卷PCB板的傳感信號。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)和收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩根滑軌導(dǎo)桿、兩個(gè)滑塊軸承、一塊安裝板和一個(gè)加重砝碼；所述兩根滑軌導(dǎo)桿均豎向設(shè)置，所述兩個(gè)滑塊軸承分別套裝在兩根滑軌導(dǎo)桿上并能沿豎直方向自由滑動，所述安裝板固定在所述兩個(gè)滑塊軸承的頂部之間，所述加重砝碼安放在所述安裝板上；所述放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滑塊軸承上，所述收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在所述收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滑塊軸承上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)和收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)均還設(shè)有兩個(gè)緩沖彈簧、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)和兩個(gè)緩沖器；所述兩個(gè)緩沖彈簧分別套裝在所述兩根滑軌導(dǎo)桿的底部，所述兩個(gè)緩沖器分別位于所述兩個(gè)滑塊軸承的正下方，且所述兩個(gè)緩沖器的頂端所在位置低于所述兩個(gè)緩沖彈簧的頂端所在位置；

所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的上限位開關(guān)能夠在所述放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸滑動至所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的頂部位置時(shí)被觸發(fā)、下限位開關(guān)能夠在所述放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸滑動至所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的位置低于所述下部位置的底部位置時(shí)被觸發(fā)；所述收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的上限位開關(guān)能夠在所述收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸滑動至所述收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的位置高于所述上部位置的頂部位置時(shí)被觸發(fā)、下限位開關(guān)能夠在所述收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸滑動至所述收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的底部位置時(shí)被觸發(fā)；所述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)和收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)均能夠在被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求所述放卷機(jī)、卷對卷水平設(shè)備和收卷機(jī)停機(jī)的傳感信號。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的放卷側(cè)緩沖切板裝置還設(shè)有放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)；所述的收卷側(cè)緩沖切板裝置還設(shè)有收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)；所述放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)和收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)均設(shè)有切板平臺，且所述切板平臺設(shè)有沿所述穿過方向的垂直方向延伸的切槽；所述放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)的切板平臺位于移動到放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸與放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸之間的PCB板的下方、切板平臺頂面平行并貼近于移動到放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸與放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸之間的PCB板；所述收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)的切板平臺位于移動到收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸與收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸之間的PCB板的下方、切板平臺頂面平行并貼近于移動到收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸與收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸之間的PCB板。

為了確保所切過的板邊直、平整、沒有凹凸，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述切槽具有頂邊寬底邊窄的等腰梯形橫截面。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)和收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)均設(shè)有壓板氣缸和壓板器，且所述壓板氣缸的伸縮軸朝下設(shè)置，所述壓板器固定在所述壓板氣缸的伸縮軸下端并垂直于所述穿過方向設(shè)置；所述放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)的壓板氣缸固定在所述放卷側(cè)機(jī)架上，所述放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)的壓板氣缸伸縮軸受控伸出時(shí)，所述放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)的壓板器能夠?qū)⑼ㄟ^所述放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的PCB板壓緊在所述放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸上；所述收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)的壓板氣缸固定在所述收卷側(cè)機(jī)架上，所述收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)的壓板氣缸伸縮軸受控伸出時(shí)，所述收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)的壓板器能夠?qū)⑼ㄟ^所述收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸的PCB板壓緊在所述收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的放卷機(jī)設(shè)有放卷機(jī)機(jī)架及安裝在所述放卷機(jī)機(jī)架中的收膜軸、放卷電機(jī)和兩根放卷軸；所述收膜軸、兩根放卷軸和所述放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸的軸線相平行，所述成卷的PCB板套裝在其中一根所述放卷軸上，所述放卷電機(jī)驅(qū)動所述放卷軸正向轉(zhuǎn)動，使得所述PCB板在隨所述放卷軸轉(zhuǎn)動時(shí)被卷出，所述被卷出的PCB板的隔離膜頭端固定在所述收膜軸上，所述放卷電機(jī)驅(qū)動所述收膜軸反向轉(zhuǎn)動，使得所述被卷出的PCB板的隔離膜卷繞在所述收膜軸上；

所述收卷機(jī)設(shè)有收卷機(jī)機(jī)架及安裝在所述收卷機(jī)機(jī)架中的放紙軸、收卷電機(jī)和兩根收卷軸；所述放紙軸、兩根收卷軸和所述收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸的軸線相平行，所述被收卷的PCB板頭端固定在其中一根所述收卷軸上，所述收卷電機(jī)驅(qū)動所述收卷軸正向轉(zhuǎn)動，使得所述PCB板在隨所述收卷軸轉(zhuǎn)動時(shí)卷繞在所述收卷軸上以再次收卷成一卷，所述放紙軸上套裝有一卷隔紙，該卷隔紙的頭端連接所述收卷軸上的PCB板，所述收卷電機(jī)驅(qū)動所述放紙軸反向轉(zhuǎn)動，使得所述隔紙隨所述PCB板一起卷繞在所述收卷軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

第一，本實(shí)用新型通過放卷側(cè)緩沖切板裝置能夠在卷對卷水平設(shè)備不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下完成放卷機(jī)內(nèi)PCB板的更換。

第二，本實(shí)用新型通過收卷側(cè)緩沖切板裝置能夠在卷對卷水平設(shè)備不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下完成收卷機(jī)內(nèi)PCB板的取出。

第三，本實(shí)用新型設(shè)有放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)和收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)，能夠提高工作人員切板的便利性。

第四，本本實(shí)用新型的水平卷對卷自動收放板機(jī)在使用中空間小型化，使機(jī)身變窄，擺放位置變小，節(jié)省了空間。

綜上所述，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)新添料和換取料都不影響設(shè)備的正常運(yùn)行，解決了之前設(shè)備在換料與收料、取料時(shí)需要卷對卷設(shè)備暫停的這個(gè)重大問題，極大地節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間、提高了生產(chǎn)的效率和品質(zhì)的提升，并且其操作方便、簡單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

圖1為傳統(tǒng)式水平式卷對卷設(shè)備收放卷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-1為傳統(tǒng)式水平放卷機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-2為傳統(tǒng)式水平放卷機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-1為傳統(tǒng)式水平收卷機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-2為傳統(tǒng)式水平收卷機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的水平卷對卷自動收放板機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖4的左視圖；

圖7-1為本實(shí)用新型中放卷機(jī)1和放卷側(cè)緩沖切板裝置2的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖7-2為本實(shí)用新型中放卷機(jī)1和放卷側(cè)緩沖切板裝置2的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖8-1為本實(shí)用新型中收卷機(jī)5和收卷側(cè)緩沖切板裝置4的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8-2為本實(shí)用新型中收卷機(jī)5和收卷側(cè)緩沖切板裝置4的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖9-1為本實(shí)用新型中放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27和收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖9-2為本實(shí)用新型中放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27和收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖10-1為本實(shí)用新型中放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)28和收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)48的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖10-2為本實(shí)用新型中放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)28和收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)48的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖11為本實(shí)用新型中切板平臺Q1的橫截面示意圖；

圖12-1為本實(shí)用新型中放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25和收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12-2為圖12-1的右視圖；

圖13-1為本實(shí)用新型中放卷側(cè)緩沖切板裝置2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13-2為本實(shí)用新型中放卷側(cè)緩沖切板裝置2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14-1為本實(shí)用新型中收卷側(cè)緩沖切板裝置4的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14-2為本實(shí)用新型中收卷側(cè)緩沖切板裝置4的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型中放卷機(jī)1和放卷側(cè)緩沖切板裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型中收卷機(jī)5和收卷側(cè)緩沖切板裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖4至圖16所示，本實(shí)用新型的水平卷對卷自動收放板機(jī)，設(shè)有放卷機(jī)1和收卷機(jī)5，放卷機(jī)1與收卷機(jī)5之間留有用于安裝卷對卷水平設(shè)備3的安裝空間，其中，放卷機(jī)1能夠?qū)⒊删戆惭b在其內(nèi)部的PCB板卷出，收卷機(jī)5能夠?qū)⒈痪沓龅腜CB板再次收卷成一卷，卷對卷水平設(shè)備3能夠?qū)λ酱┻^的PCB板進(jìn)行處理，其特征在于：水平卷對卷自動收放板機(jī)還設(shè)有放卷側(cè)緩沖切板裝置2，放卷側(cè)緩沖切板裝置2安裝在放卷機(jī)1與卷對卷水平設(shè)備3的安裝空間之間。

上述放卷側(cè)緩沖切板裝置2設(shè)有放卷側(cè)機(jī)架21及安裝在該放卷側(cè)機(jī)架21上的放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23、放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24、放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25、放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸26和放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27，放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23、放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24和放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸26在水平方向上沿卷對卷水平設(shè)備3的穿過方向V依次布置、且它們的轉(zhuǎn)軸線相平行并垂直于穿過方向V，放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22的頂端、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23的頂端和放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸26的頂端與PCB板穿過卷對卷水平設(shè)備3時(shí)所在的水平面共面，放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24通過安裝在放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25上沿豎直方向自由滑動，放卷機(jī)1卷出的PCB板依次從放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22的頂部、放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23的頂部、放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24的底部和放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸26的頂部通過后進(jìn)入卷對卷水平設(shè)備3，使得移動到放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22與放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23之間的PCB板、移動到放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸26與卷對卷水平設(shè)備3之間的PCB板、穿過卷對卷水平設(shè)備3期間的PCB板位于同一水平面上，并使得移動到放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23與放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24之間的PCB板、移動到放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24與放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸26之間的PCB板形成V字形；放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27位于放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23的正上方并能夠受控將通過放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23的PCB板壓緊在放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23上。

為了便于實(shí)現(xiàn)水平卷對卷自動收放板機(jī)的自動化控制，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)：上述放卷側(cè)緩沖切板裝置2還設(shè)有放卷側(cè)感應(yīng)器291和放卷側(cè)感應(yīng)塊292；放卷側(cè)感應(yīng)塊292與放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24相對固定，放卷側(cè)感應(yīng)器291能夠在放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24滑動至放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25的下部位置時(shí)被放卷側(cè)感應(yīng)塊292觸發(fā)，并能夠在被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求放卷機(jī)1以與PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3相同的速度卷出PCB板的傳感信號、在未被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求放卷機(jī)1以快于PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3的速度卷出PCB板的傳感信號，以傳輸給外部控制器，使得本水平卷對卷自動收放板機(jī)能夠通過外部控制器來進(jìn)行自動控制。

本實(shí)用新型的水平卷對卷自動收放板機(jī)還設(shè)有收卷側(cè)緩沖切板裝置4；收卷側(cè)緩沖切板裝置4安裝在卷對卷水平設(shè)備3的安裝空間與收卷機(jī)5之間。收卷側(cè)緩沖切板裝置4設(shè)有收卷側(cè)機(jī)架41及安裝在該收卷側(cè)機(jī)架41上的收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42、收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43、收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45、收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46和收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47，收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42、收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45和收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46在水平方向上沿卷對卷水平設(shè)備3的穿過方向V依次布置、且它們的轉(zhuǎn)軸線相平行并垂直于穿過方向V，收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42的頂端、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45的頂端和收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46的頂端與PCB板穿過卷對卷水平設(shè)備3時(shí)所在的水平面共面，收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43通過安裝在收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44上沿豎直方向自由滑動，穿過卷對卷水平設(shè)備3后的PCB板依次從收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42的頂部、收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43的底部、收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45的頂部和收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46的頂部通過后進(jìn)入收卷機(jī)5，使得穿過卷對卷水平設(shè)備3期間的PCB板、移動到卷對卷水平設(shè)備3與收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42之間的PCB板、移動到收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45與收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46之間的PCB板位于同一水平面上，并使得移動到收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42與收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43之間的PCB板、移動到收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43與收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45之間的PCB板形成V字形；收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47位于收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45的正上方并能夠受控將通過收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45的PCB板壓緊在收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45上。

為了便于實(shí)現(xiàn)水平卷對卷自動收放板機(jī)的自動化控制，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)：上述收卷側(cè)緩沖切板裝置4還設(shè)有收卷側(cè)感應(yīng)器491和收卷側(cè)感應(yīng)塊492；收卷側(cè)感應(yīng)塊492與收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43相對固定，收卷側(cè)感應(yīng)器491能夠在收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43滑動至收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44的上部位置時(shí)被收卷側(cè)感應(yīng)塊492觸發(fā)，并能夠在被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求收卷機(jī)5以與PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3相同的速度收卷PCB板的傳感信號、在未被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求收卷機(jī)5以快于PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3的速度收卷PCB板的傳感信號，以傳輸給外部控制器，使得本水平卷對卷自動收放板機(jī)能夠通過外部控制器來進(jìn)行自動控制。

上述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25和收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44均設(shè)有兩根滑軌導(dǎo)桿H1、兩個(gè)滑塊軸承H2、一塊安裝板H3和一個(gè)加重砝碼H4；兩根滑軌導(dǎo)桿H1均豎向設(shè)置，兩個(gè)滑塊軸承H2分別套裝在兩根滑軌導(dǎo)桿H1上并能沿豎直方向自由滑動，安裝板H3固定在兩個(gè)滑塊軸承H2的頂部之間，加重砝碼H4安放在安裝板H3上；放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24的兩端分別安裝在放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25的兩個(gè)滑塊軸承H2上，收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43的兩端分別安裝在收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44的兩個(gè)滑塊軸承H2上。

上述放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25和收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44均還設(shè)有兩個(gè)緩沖彈簧H5、上限位開關(guān)H6、下限位開關(guān)H7和兩個(gè)緩沖器H8；兩個(gè)緩沖彈簧H5分別套裝在兩根滑軌導(dǎo)桿H1的底部，兩個(gè)緩沖器H8分別位于兩個(gè)滑塊軸承H2的正下方，且兩個(gè)緩沖器H8的頂端所在位置低于兩個(gè)緩沖彈簧H5的頂端所在位置；放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25的上限位開關(guān)H6能夠在放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24滑動至放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25的頂部位置時(shí)被觸發(fā)、下限位開關(guān)H7能夠在放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24滑動至放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25的位置低于下部位置的底部位置時(shí)被觸發(fā)；收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44的上限位開關(guān)H6能夠在收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43滑動至收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44的位置高于上部位置的頂部位置時(shí)被觸發(fā)、下限位開關(guān)H7能夠在收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43滑動至收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44的底部位置時(shí)被觸發(fā)；放卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)25和收卷側(cè)滑動機(jī)構(gòu)44的上限位開關(guān)H6和下限位開關(guān)H7均能夠在被觸發(fā)時(shí)發(fā)出表示請求放卷機(jī)1、卷對卷水平設(shè)備3和收卷機(jī)5停機(jī)的傳感信號。

上述放卷側(cè)緩沖切板裝置2還設(shè)有放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)28；收卷側(cè)緩沖切板裝置4還設(shè)有收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)48；放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)28和收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)48均設(shè)有切板平臺Q1，且切板平臺Q1設(shè)有沿穿過方向V的垂直方向延伸的切槽Q1a；放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)28的切板平臺Q1位于移動到放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22與放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23之間的PCB板的下方、切板平臺Q1頂面平行并貼近于移動到放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22與放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23之間的PCB板；收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)48的切板平臺Q1位于移動到收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45與收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46之間的PCB板的下方、切板平臺Q1頂面平行并貼近于移動到收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45與收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46之間的PCB板。其中，為了確保所切過的板邊直、平整、沒有凹凸，切槽Q1a優(yōu)選具有頂邊寬底邊窄的等腰梯形橫截面，頂邊優(yōu)選在1.2mm至2mm之間、底邊優(yōu)選在0.2mm至1mm之間，切槽Q1a深度優(yōu)選在2.5mm至4mm之間，能夠使得切板更準(zhǔn)確、快捷、方便。

上述放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27和收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47均設(shè)有壓板氣缸Y1和壓板器Y2，且壓板氣缸Y1的伸縮軸朝下設(shè)置，壓板器Y2固定在壓板氣缸Y1的伸縮軸下端并垂直于穿過方向V設(shè)置；放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27的壓板氣缸Y1固定在放卷側(cè)機(jī)架21上，放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27的壓板氣缸Y1伸縮軸受控伸出時(shí)，放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27的壓板器Y2能夠?qū)⑼ㄟ^放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23的PCB板壓緊在放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23上；收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47的壓板氣缸Y1固定在收卷側(cè)機(jī)架41上，收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47的壓板氣缸Y1伸縮軸受控伸出時(shí)，收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47的壓板器Y2能夠?qū)⑼ㄟ^收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45的PCB板壓緊在收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45上。

上述放卷機(jī)1設(shè)有放卷機(jī)機(jī)架14及安裝在放卷機(jī)機(jī)架14中的收膜軸11、放卷電機(jī)12和兩根放卷軸13；收膜軸11、兩根放卷軸13和放卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸22的軸線相平行，成卷的PCB板套裝在其中一根放卷軸13上，放卷電機(jī)12驅(qū)動放卷軸13正向轉(zhuǎn)動，使得PCB板在隨放卷軸13轉(zhuǎn)動時(shí)被卷出，被卷出的PCB板的隔離膜頭端固定在收膜軸11上，放卷電機(jī)12驅(qū)動收膜軸11反向轉(zhuǎn)動，使得被卷出的PCB板的隔離膜卷繞在收膜軸11上。

上述收卷機(jī)5設(shè)有收卷機(jī)機(jī)架54及安裝在收卷機(jī)機(jī)架54中的放紙軸51、收卷電機(jī)52和兩根收卷軸53；放紙軸51、兩根收卷軸53和收卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸46的軸線相平行，被收卷的PCB板頭端固定在其中一根收卷軸53上，收卷電機(jī)52驅(qū)動收卷軸53正向轉(zhuǎn)動，使得PCB板在隨收卷軸53轉(zhuǎn)動時(shí)卷繞在收卷軸53上以再次收卷成一卷，放紙軸51上套裝有一卷隔紙，該卷隔紙的頭端連接收卷軸53上的PCB板，，收卷電機(jī)52驅(qū)動放紙軸51反向轉(zhuǎn)動，使得隔紙隨PCB板一起卷繞在收卷軸53上。

本實(shí)用新型的水平卷對卷自動收放板機(jī)的工作原理如下：

在本水平卷對卷自動收放板機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，成卷安裝在放卷機(jī)1內(nèi)部的PCB板被放卷機(jī)1卷出，依次經(jīng)過放卷側(cè)緩沖切板裝置2、卷對卷水平設(shè)備3、收卷側(cè)緩沖切板裝置4進(jìn)入收卷機(jī)5再次收卷成一卷，使得PCB板能夠不間斷的生產(chǎn)。

放卷機(jī)1內(nèi)部成卷的PCB板長度是有限的(一般在50～200m)，當(dāng)放卷機(jī)1內(nèi)成卷的PCB板耗盡而需要更換新的PCB板時(shí)，首先，停止放卷機(jī)1并用放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27將PCB板壓緊在放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23上，此時(shí)卷對卷水平設(shè)備3保持運(yùn)行，放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24在PCB板的作用力下沿滑軌導(dǎo)桿H1緩慢向上滑動，使得由放卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸23至放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24至放卷側(cè)后過渡轉(zhuǎn)軸26的成V字形的PCB板持續(xù)輸送入卷對卷水平設(shè)備3中進(jìn)行電鍍處理；然后，在前述成V字形的PCB板全部輸送到卷對卷水平設(shè)備3中前(一般在2分鐘左右)，工作人員應(yīng)完成“用放卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)28輔助刀片切斷PCB板、更換放卷機(jī)1內(nèi)成卷的PCB板、并將新的PCB板與原來的PCB板斷口接上”的換料作業(yè)；最后，放開放卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)27對PCB板的壓緊，并啟動放卷機(jī)1并使其以快于PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3的速度卷出PCB板，使得放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24在重力作用下沿滑軌導(dǎo)桿H1向下滑動，直至放卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸24下滑到一定位置(以預(yù)留足夠更換PCB板的時(shí)間)后，再控制放卷機(jī)1以相當(dāng)于PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3的速度卷出PCB板。從而，本實(shí)用新型能夠在卷對卷水平設(shè)備3不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下完成放卷機(jī)1內(nèi)PCB板的更換。

收卷機(jī)5能夠承載的收卷在其內(nèi)的PCB板重量也是有限的，當(dāng)收卷機(jī)5收卷的PCB板達(dá)到一定的長度(50～200m)而需要取下PCB板時(shí)，首先，停止收卷機(jī)5并用收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47將PCB板壓緊在收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45上，此時(shí)卷對卷水平設(shè)備3保持運(yùn)行，卷對卷水平設(shè)備3輸出的完成電鍍處理后的PCB板持續(xù)的向收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42輸出，使得收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43在重力作用下沿滑軌導(dǎo)桿H1緩慢向下滑動，PCB板成V字形的暫時(shí)存放在由收卷側(cè)前過渡轉(zhuǎn)軸42至收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43至收卷側(cè)壓板轉(zhuǎn)軸45的位置中；然后，在前述收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43下降到滑軌導(dǎo)桿H1的底端前(一般在2分鐘左右)，工作人員應(yīng)完成“用收卷側(cè)切板機(jī)構(gòu)48輔助刀片切斷PCB板、取出收卷機(jī)5內(nèi)的PCB板、并將PCB板斷口重新接上收卷機(jī)5的收卷軸53”的取料作業(yè)；最后，放開收卷側(cè)壓板機(jī)構(gòu)47對PCB板的壓緊，并啟動收卷機(jī)5并使其以快于PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3的速度收卷PCB板，使得收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43在PCB板的作用力下沿滑軌導(dǎo)桿H1向上滑動，直至收卷側(cè)緩沖轉(zhuǎn)軸43下滑到一定位置(以預(yù)留足夠取出PCB板的時(shí)間)后，再控制收卷機(jī)5以相當(dāng)于PCB板通過卷對卷水平設(shè)備3的速度收卷PCB板。從而，本實(shí)用新型能夠在卷對卷水平設(shè)備3不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下完成收卷機(jī)5內(nèi)PCB板的取出。

另外，上述收卷機(jī)機(jī)架54與收卷側(cè)機(jī)架41之間可以增設(shè)EPC糾偏檢測裝置包括安裝支架、檢測頭即電子眼，檢測頭上設(shè)有感應(yīng)信號發(fā)射器和感應(yīng)信號接收器，檢測頭安裝在卷入機(jī)的框架上，待PCB從所訴感應(yīng)信號發(fā)射器和感應(yīng)信號接收器之間穿過，當(dāng)PCB擋在所訴感應(yīng)信號發(fā)射器和感應(yīng)信號接收器之間時(shí)EPC檢測裝置發(fā)出信號。若PCB的位置有所偏移，EPC檢測裝置就給糾偏伺服電機(jī)發(fā)出一個(gè)向左或者向右調(diào)整的信號，同時(shí)底座整體沿著軌道滑動，直到PCB回到檢測頭的中心點(diǎn)的位置，糾偏伺服電機(jī)即停止動作。EPC檢測與糾偏裝置可以保證收料卷筒上的PCB邊緣偏差精度在±0.2mm以內(nèi)。在收卷PCB過程中，當(dāng)PCB經(jīng)過圖中16EPC檢測裝置時(shí)，當(dāng)EPC檢測到PCB不在EPC的中心點(diǎn)位置運(yùn)動時(shí)，EPC會發(fā)出信號給圖中18糾偏驅(qū)動裝置伺服機(jī)，使驅(qū)動裝置來推動圖中11機(jī)臺鋼結(jié)構(gòu)，機(jī)臺鋼結(jié)構(gòu)通過圖中17糾偏滑軌來實(shí)現(xiàn)左右移動，圖中17糾偏滑軌安裝于機(jī)臺底架上，通過滑塊與滑軌的自身摩擦滑動功能，以達(dá)到PCB收卷糾偏的功能。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。