本實用新型涉及包裹分揀設備技術(shù)領域，尤其涉及一種包裹運輸分揀AGV小車。

背景技術(shù)：

物品輸送分揀裝置廣泛應用于工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，但在快遞業(yè)中很少使用，主要以往寄送包裹少，人工分揀包裹成本低。然而，隨著網(wǎng)絡信息化推廣，使得采購越來越方便，帶動快遞業(yè)的蓬勃發(fā)展，包裹數(shù)量越來越多，目的地也越來越廣，需要對集中到分流中心的包裹快速分揀，不然包裹很快堆積如山，如果采用以往人工分揀包裹發(fā)方式，將要投入大量人力，人工成本高，而目前市場上各類無人搬運和操作的AGV小車在，在倉儲、制造廠房、郵局、圖書館、港口碼頭以及機場都有應用，將AGV小車應用到快遞行業(yè)的包裹分揀運輸，目前還比較少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種包裹運輸分揀AGV小車，可通過讀取二維碼信息位置信息，將分揀的包裹運輸至指定倉庫或輸送線，無需人工分揀搬運，提高了包裹輸送效果，縮短了包裹發(fā)貨時間。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種包裹運輸分揀AGV小車，包括車架主體，所述車架主體的前端設置紅外安全傳感器，車架主體靠前端設置控制面板，且在控制面板上設有二維碼識別讀取器，所述車架主體在控制面板的后側(cè)設置升降機構(gòu)，車架主體的中心下部設置驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與車架主體殼體中心的懸掛固定板連接，所述車架主體靠后側(cè)下部設置電池箱，且車架主體的后端部連接定向腳輪。

進一步地，所述紅外安全傳感器與控制面板線路連接。

進一步地，所述升降機構(gòu)包括固定在車架主體外殼體上的升降固定板、與升降固定板下端面固定連接的升降電機固定座和感應器固定座，且所述升降固定板上設有穿接孔，并在穿接孔中設置頂升軸套，所述頂升軸套與頂升軸上端套接，所述頂升軸的下端面與升降偏心輪表面靠接，所述升降偏心輪上設置偏心孔，所述偏心孔與升降電機轉(zhuǎn)軸連接。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括機構(gòu)箱體、安裝在機構(gòu)箱體內(nèi)的驅(qū)動電機、安裝機構(gòu)箱體上且兩端從箱體兩側(cè)伸出的驅(qū)動軸、安裝在機構(gòu)箱體上端面的旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)。

進一步地，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接第一驅(qū)動鏈輪。

進一步地，所述驅(qū)動軸兩端連接驅(qū)動輪鼓，所述驅(qū)動輪鼓中心設置第一軸承，所述驅(qū)動軸的軸端部與第一軸承連接，所述驅(qū)動輪鼓的內(nèi)端側(cè)連接第二驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動輪鼓的外側(cè)端與驅(qū)動輪的中心槽連接，且所述第一驅(qū)動鏈輪與第二驅(qū)動鏈輪通過鏈條連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、套接在旋轉(zhuǎn)軸上的第二軸承以及外側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸套。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：AGV小車搬運小車通過升降機構(gòu)頂起裝載有包裹的包裹框體或箱體，并通過小車靠前端的二維碼識別讀取器讀取指定的二維碼，控制面板根據(jù)讀取的信息，控制小車運輸包裹至與二維碼信息對應的指定倉庫或輸送線，無需人工分揀搬運，提高了包裹輸送效果，縮短了包裹發(fā)貨時間。

附圖說明

圖1為本實用新型包裹運輸分揀AGV小車的立體示意圖；

圖2為本實用新型包裹運輸分揀AGV小車的主視圖；

圖3為本實用新型小車的驅(qū)動機構(gòu)主視圖；

圖4為本實用新型小車的驅(qū)動機構(gòu)俯視圖；

圖5為本實用新型小車的升降機構(gòu)立體示意圖；

圖6為本實用新型小車的升降機構(gòu)主視圖；

圖7為本實用新型驅(qū)動輪立體示意圖；

圖8為本實用新型驅(qū)動輪的剖面示意圖；

圖9為本實用新型旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的立體示意圖；

圖10為本實用新型旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的剖面示意圖。

其中：1、車架主體；2、驅(qū)動機構(gòu)；3、電池箱；4、紅外安全傳感器；5、控制面板；6、二維碼識別讀取器；7、紅外安全傳感器；8、升降機構(gòu)；9、懸掛固定板；201、機構(gòu)箱體；202、旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)；203、驅(qū)動電機；204、第一驅(qū)動鏈輪；205、驅(qū)動輪；206、驅(qū)動軸；207、第二驅(qū)動鏈輪；208、驅(qū)動輪鼓；209、第一軸承；210、第二軸承；211、旋轉(zhuǎn)軸；212、旋轉(zhuǎn)軸套；801、升降固定板；802、頂升軸套；803、頂升軸；804、升降電機固定座；805、感應器固定座；806、升降偏心輪；807、偏心孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-10所示，本實用新型涉及一種包裹運輸分揀AGV小車，包括車架主體1，所述車架主體1的前端設置紅外安全傳感器7，車架主體1靠前端設置控制面板5，且在控制面板5上設有二維碼識別讀取器6，所述車架主體1在控制面板5的后側(cè)設置升降機構(gòu)8，車架主體1的中心下部設置驅(qū)動機構(gòu)2，所述驅(qū)動機構(gòu)2與車架主體1殼體中心的懸掛固定板9連接，所述車架主體1靠后側(cè)下部設置電池箱3，且車架主體1的后端部連接定向腳輪4，所述紅外安全傳感器7與控制面板5線路連接，所述升降機構(gòu)8包括固定在車架主體1外殼體上的升降固定板801、與升降固定板801下端面固定連接的升降電機固定座804和感應器固定座805，且所述升降固定板801上設有穿接孔，并在穿接孔中設置頂升軸套802，所述頂升軸套802與頂升軸803上端套接，所述頂升軸803的下端面與升降偏心輪806表面靠接，所述升降偏心輪806上設置偏心孔807，所述偏心孔807與升降電機轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動機構(gòu)2包括機構(gòu)箱體201、安裝在機構(gòu)箱體201內(nèi)的驅(qū)動電機203、安裝機構(gòu)箱體201上且兩端從箱體兩側(cè)伸出的驅(qū)動軸206、安裝在機構(gòu)箱體201上端面的旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)202，所述驅(qū)動電機203轉(zhuǎn)軸連接第一驅(qū)動鏈輪204，所述驅(qū)動軸206兩端連接驅(qū)動輪鼓208，所述驅(qū)動輪鼓208中心設置第一軸承209，所述驅(qū)動軸206的軸端部與第一軸承209連接，所述驅(qū)動輪鼓208的內(nèi)端側(cè)連接第二驅(qū)動鏈輪207，驅(qū)動輪鼓208的外側(cè)端與驅(qū)動輪205的中心槽連接，且所述第一驅(qū)動鏈輪204與第二驅(qū)動鏈輪207通過鏈條連接，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)202包括旋轉(zhuǎn)軸211、套接在旋轉(zhuǎn)軸211上的第二軸承210以及外側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸套212。

實施例1

將AGV小車用于分類包裹的分揀輸送，首先，對包裹的倉儲輸送線路進行規(guī)劃，并將每條輸送線路的信息存儲在對應的二維碼上，AGV小車通過車架主體1前端的控制面板5上的二維碼識別讀取器6讀取二維碼上的輸送線路，控制面板5根據(jù)讀取的二維碼信息，控制AGV小車的驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動小車沿規(guī)劃線路運行實現(xiàn)小車包裹輸送，小車的升降機構(gòu)8用于搬運包裹時，通過頂起存放包裹的框體或包裹箱進行包裹輸送，同時在車架主體1的前端設置紅外安全傳感器7，用來監(jiān)測周圍的物體，防止發(fā)生小車碰撞事故，無需人工分揀搬運，提高了包裹輸送效果，縮短了包裹發(fā)貨時間。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。