1.一種包裹運輸分揀AGV小車，包括車架主體（1），其特征在于，所述車架主體（1）的前端設(shè)置紅外安全傳感器（7），車架主體（1）靠前端設(shè)置控制面板（5），且在控制面板（5）上設(shè)有二維碼識別讀取器（6），所述車架主體（1）在控制面板（5）的后側(cè)設(shè)置升降機構(gòu)（8），車架主體（1）的中心下部設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)（2），所述驅(qū)動機構(gòu)（2）與車架主體（1）殼體中心的懸掛固定板（9）連接，所述車架主體（1）靠后側(cè)下部設(shè)置電池箱（3），且車架主體（1）的后端部連接定向腳輪（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹運輸分揀AGV小車，其特征在于，所述紅外安全傳感器（7）與控制面板（5）線路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹運輸分揀AGV小車，其特征在于， 所述升降機構(gòu)（8）包括固定在車架主體（1）外殼體上的升降固定板（801）、與升降固定板（801）下端面固定連接的升降電機固定座（804）和感應(yīng)器固定座（805），且所述升降固定板（801）上設(shè)有穿接孔，并在穿接孔中設(shè)置頂升軸套（802），所述頂升軸套（802）與頂升軸（803）上端套接，所述頂升軸（803）的下端面與升降偏心輪（806）表面靠接，所述升降偏心輪（806）上設(shè)置偏心孔（807），所述偏心孔（807）與升降電機轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裹運輸分揀AGV小車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（2）包括機構(gòu)箱體（201）、安裝在機構(gòu)箱體（201）內(nèi)的驅(qū)動電機（203）、安裝機構(gòu)箱體（201）上且兩端從箱體兩側(cè)伸出的驅(qū)動軸（206）、安裝在機構(gòu)箱體（201）上端面的旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)（202）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裹運輸分揀AGV小車，其特征在于，所述驅(qū)動電機（203）轉(zhuǎn)軸連接第一驅(qū)動鏈輪（204）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裹運輸分揀AGV小車，其特征在于，所述驅(qū)動軸（206）兩端連接驅(qū)動輪鼓（208），所述驅(qū)動輪鼓（208）中心設(shè)置第一軸承（209），所述驅(qū)動軸（206）的軸端部與第一軸承（209）連接，所述驅(qū)動輪鼓（208）的內(nèi)端側(cè)連接第二驅(qū)動鏈輪（207），驅(qū)動輪鼓（208）的外側(cè)端與驅(qū)動輪（205）的中心槽連接，且所述第一驅(qū)動鏈輪（204）與第二驅(qū)動鏈輪（207）通過鏈條連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裹運輸分揀AGV小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)（202）包括旋轉(zhuǎn)軸（211）、套接在旋轉(zhuǎn)軸（211）上的第二軸承（210）以及外側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸套（212）。