本實用新型涉及一種開箱結(jié)構(gòu)，具體涉及一種獨立開箱折箱裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前開箱機(jī)的進(jìn)箱機(jī)構(gòu)面對不同規(guī)格的箱子都需要進(jìn)行調(diào)試，每換一種規(guī)格的箱子，就需要對工位之間的間距進(jìn)行調(diào)整，浪費大量的時間，浪費人工，增加成本在生產(chǎn)過程中，若發(fā)現(xiàn)紙箱成型不達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，封箱效果不好，必須在停機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)節(jié)，浪費大量的時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種獨立開箱折箱裝置，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前折箱機(jī)構(gòu)、開箱立箱機(jī)構(gòu)和后折箱機(jī)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供一種獨立開箱折箱裝置，包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前折箱機(jī)構(gòu)、開箱立箱機(jī)構(gòu)和后折箱機(jī)構(gòu)成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由手輪、銅套、安裝底板、調(diào)節(jié)銅螺母、調(diào)節(jié)螺桿、夾緊滑動座、導(dǎo)向軸和固定座構(gòu)成。前折箱機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前折箱底板、軸承A、小軸A、調(diào)節(jié)桿、魚眼接頭、前打邊板、旋轉(zhuǎn)軸A、旋轉(zhuǎn)軸B、曲柄A、深溝球軸承A、氣缸組件A和氣缸擺動軸構(gòu)成。開箱立箱機(jī)構(gòu)由氣缸固定軸、氣缸組件B、曲柄B、安裝座、軸承B、擺臂、轉(zhuǎn)軸、深溝球軸承B、懸臂組件、吸盤調(diào)節(jié)桿、上吸盤、下吸盤、吸盤連接座和下吸盤氣缸組件構(gòu)成。后折箱機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、后折箱底板、調(diào)節(jié)固定板、導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板、氣缸擺動安裝座、氣缸組件C、軸承C、小軸B和后打邊板構(gòu)成。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，手輪端面與銅套端面相配合定位，銅套另一端面與安裝底板相配合定位，銅套內(nèi)圈與調(diào)節(jié)螺桿外圈相配合，銅套外圈與機(jī)架相配合，手輪端面與固定座端面相配合，安裝底板固定于機(jī)架上，導(dǎo)向軸外圈與夾緊滑動座對應(yīng)內(nèi)圈相配合，導(dǎo)向軸端面安裝在固定座上，調(diào)節(jié)銅螺母安裝在夾緊滑動座上，調(diào)節(jié)銅螺母內(nèi)圈與調(diào)節(jié)螺桿外牙相配合完成水平及垂直方向上的調(diào)節(jié)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，前折箱底板安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，軸承A外圈與前折箱底板內(nèi)圈配合并安裝在上面，軸承A內(nèi)圈與小軸A外圈配合，小軸A內(nèi)圈與調(diào)節(jié)桿外圈配合，調(diào)節(jié)桿外牙與魚眼接頭內(nèi)牙配合調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)軸A和旋轉(zhuǎn)軸B分別安裝在前打邊板上，旋轉(zhuǎn)軸A外圈與魚眼接頭內(nèi)圈配合，旋轉(zhuǎn)軸B與曲柄A內(nèi)圈配合，曲柄A外圈與深溝球軸承A內(nèi)圈相配合，深溝球軸承A外圈與前折箱底板內(nèi)圈相配合并安裝在上面，曲柄A內(nèi)牙通過內(nèi)六角螺栓與氣缸組件A連接配合使用，氣缸組件A尾部內(nèi)圈與氣缸擺動軸外圈連接，氣缸擺動軸安裝在前折箱底板上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，氣缸組件B尾端內(nèi)圈通過與氣缸固定軸外圈配合固定在機(jī)架上，氣缸組件B前端通過螺栓與曲柄B連接，曲柄B內(nèi)圈與擺臂外圈夾緊固定，擺臂外圈與軸承B內(nèi)圈相配合，軸承B外圈與安裝座內(nèi)圈相配合安裝在安裝座上，安裝座安裝定位在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸內(nèi)圈與擺臂外圈相配合，轉(zhuǎn)軸外圈與深溝球軸承B內(nèi)圈配合，深溝球軸承B外圈與懸臂組件軸承位內(nèi)圈配合，吸盤調(diào)節(jié)桿安裝在懸臂組件上，上吸盤安裝在吸盤調(diào)節(jié)桿上，下吸盤安裝在吸盤連接座上，吸盤連接座安裝在下吸盤氣缸組件的氣缸上，下吸盤氣缸組件固定在支撐紙箱的軌道上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，后折箱底板安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)固定板安裝在后折箱底板上，調(diào)節(jié)固定板內(nèi)圈與導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板外圈相配合，氣缸擺動安裝座安裝在導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板上，小軸B安裝在后打邊板上，小軸B外圈與氣缸組件C前端內(nèi)圈相配合，小軸B外圈與軸承C相配合，軸承C外圈與導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板內(nèi)圈相配合。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，導(dǎo)向軸一端安裝在安裝底板，且導(dǎo)向軸另一端連接不同的折箱底板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，氣缸組件A提供動力，平行四邊形機(jī)構(gòu)提供軌跡，進(jìn)而驅(qū)動前打邊板完成紙箱前搖蓋的折疊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，氣缸組件C尾端內(nèi)圈通過銷軸安裝在氣缸擺動安裝座上并與其相配合。

本實用新型所達(dá)到的有益效果是：一種獨立開箱折箱裝置，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前折箱機(jī)構(gòu)、開箱立箱機(jī)構(gòu)和后折箱機(jī)構(gòu)可在對多規(guī)格紙箱調(diào)試時，只需調(diào)整好一種規(guī)格即可完成整臺設(shè)備的調(diào)試，在紙箱規(guī)格發(fā)生轉(zhuǎn)換時，只需通過調(diào)節(jié)手輪和懸臂組件的高低為即可完成本設(shè)備開箱折箱的所有調(diào)節(jié)，極大的縮短設(shè)備更換規(guī)格的時間。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的前折箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的開箱立箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實的后折箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：

1、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；2、前折箱機(jī)構(gòu)；3、開箱立箱機(jī)構(gòu)；4、后折箱機(jī)構(gòu)；5、手輪；6、銅套；7、安裝底板；8、調(diào)節(jié)銅螺母；9、調(diào)節(jié)螺桿；10、夾緊滑動座；11、導(dǎo)向軸；12、固定座；13、前折箱底板；14、軸承A；15、小軸A；16、調(diào)節(jié)桿；17、魚眼接頭；18、前打邊板；19、旋轉(zhuǎn)軸A；20、旋轉(zhuǎn)軸B；21、曲柄A；22、深溝球軸承A；23、氣缸組件A；24、氣缸擺動軸；25、氣缸固定軸；26、氣缸組件B；27、曲柄B；28、安裝座；29、軸承B；30、擺臂；31、轉(zhuǎn)軸；32、深溝球軸承B；33、懸臂組件；34、吸盤調(diào)節(jié)桿；35、上吸盤；36、下吸盤；37、吸盤連接座；38、下吸盤氣缸組件；39、后折箱底板；40、調(diào)節(jié)固定板；41、導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板；42、氣缸擺動安裝座；43、氣缸組件C；44、軸承C；45、小軸B；46、后打邊板；47、機(jī)架。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參閱圖1-5，本實用新型一種獨立開箱折箱裝置，包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、前折箱機(jī)構(gòu)2、開箱立箱機(jī)構(gòu)3和后折箱機(jī)構(gòu)4。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1由手輪5、銅套6、安裝底板7、調(diào)節(jié)銅螺母8、調(diào)節(jié)螺桿9、夾緊滑動座10、導(dǎo)向軸11和固定座12構(gòu)成。

手輪5端面與固定座12端面相配合，安裝底板7固定于機(jī)架47上，導(dǎo)向軸11外圈與夾緊滑動座10對應(yīng)內(nèi)圈相配合，導(dǎo)向軸11端面安裝在固定座12上，調(diào)節(jié)銅螺母8安裝在夾緊滑動座10上，調(diào)節(jié)銅螺母8內(nèi)圈與調(diào)節(jié)螺桿9外牙相配合完成水平及垂直方向上的調(diào)節(jié)。

前折箱機(jī)構(gòu)2由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、前折箱底板13、軸承A14、小軸A15、調(diào)節(jié)桿16、魚眼接頭17、前打邊板18、旋轉(zhuǎn)軸A19、旋轉(zhuǎn)軸B20、曲柄A21、深溝球軸承A22、氣缸組件A23和氣缸擺動軸24構(gòu)成。

前折箱底板13安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1上，軸承A14外圈與前折箱底板13內(nèi)圈配合并安裝在上面，軸承A14內(nèi)圈與小軸A15外圈配合，小軸A內(nèi)圈與調(diào)節(jié)桿16外圈配合，調(diào)節(jié)桿16外牙與魚眼接頭17內(nèi)牙配合調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)軸A19和旋轉(zhuǎn)軸B20分別安裝在前打邊板18上，旋轉(zhuǎn)軸A19外圈與魚眼接頭17內(nèi)圈配合，旋轉(zhuǎn)軸B20與曲柄A21內(nèi)圈配合，曲柄A21外圈與深溝球軸承A22內(nèi)圈相配合，深溝球軸承A22外圈與前折箱底板13內(nèi)圈相配合并安裝在上面，曲柄A21內(nèi)牙通過內(nèi)六角螺栓與氣缸組件A23連接配合使用，氣缸組件A23尾部內(nèi)圈與氣缸擺動軸24外圈連接，氣缸擺動軸24安裝在前折箱底板13上，氣缸組件B26尾端內(nèi)圈通過與氣缸固定軸25外圈配合固定在機(jī)架47上。

開箱立箱機(jī)構(gòu)3由氣缸固定軸25、氣缸組件B26、曲柄B27、安裝座28、軸承B29、擺臂30、轉(zhuǎn)軸31、深溝球軸承B32、懸臂組件33、吸盤調(diào)節(jié)桿34、上吸盤35、下吸盤36、吸盤連接座37和下吸盤氣缸組件38構(gòu)成。

氣缸組件B26前端通過螺栓與曲柄B27連接，曲柄B27內(nèi)圈與擺臂30外圈夾緊固定，擺臂30外圈與軸承B29內(nèi)圈相配合，軸承B29外圈與安裝座28內(nèi)圈相配合安裝在安裝座28上，安裝座28安裝定位在機(jī)架47上，轉(zhuǎn)軸31內(nèi)圈與擺臂30外圈相配合，轉(zhuǎn)軸31外圈與深溝球軸承B32內(nèi)圈配合，深溝球軸承B32外圈與懸臂組件33軸承位內(nèi)圈配合，吸盤調(diào)節(jié)桿34安裝在懸臂組件33上，上吸盤35安裝在吸盤調(diào)節(jié)桿34上，下吸盤36安裝在吸盤連接座37上，吸盤連接座37安裝在下吸盤氣缸組件38的氣缸上，下吸盤氣缸組件38固定在支撐紙箱的軌道上。

后折箱機(jī)構(gòu)4由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、后折箱底板39、調(diào)節(jié)固定板40、導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板41、氣缸擺動安裝座42、氣缸組件C43、軸承C44、小軸B45和后打邊板46構(gòu)成，手輪5端面與銅套6端面相配合定位，銅套6另一端面與安裝底板7相配合定位，銅套6內(nèi)圈與調(diào)節(jié)螺桿9外圈相配合，銅套6外圈與機(jī)架47相配合。

后折箱底板39安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1上，調(diào)節(jié)固定板40安裝在后折箱底板39上，調(diào)節(jié)固定板40內(nèi)圈與導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板41外圈相配合，氣缸擺動安裝座42安裝在導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板41上，小軸B45安裝在后打邊板46上，小軸B45外圈與氣缸組件C43前端內(nèi)圈相配合，小軸B45外圈與軸承C44相配合，軸承C44外圈與導(dǎo)向調(diào)節(jié)限位板41內(nèi)圈相配合。

其中，導(dǎo)向軸11一端安裝在安裝底板7，且導(dǎo)向軸11另一端連接不同的折箱底板。

其中，氣缸組件A23提供動力，平行四邊形機(jī)構(gòu)提供軌跡，進(jìn)而驅(qū)動前打邊板18完成紙箱前搖蓋的折疊。

其中，氣缸組件C43尾端內(nèi)圈通過銷軸安裝在氣缸擺動安裝座42上并與其相配合。

工作原理：開箱立箱機(jī)構(gòu)3在氣缸動作下，下吸盤36上升吸附固定紙箱100，上吸盤35保持水平狀態(tài)下降吸附紙箱長邊并將其吸附上升，達(dá)到開箱的目的，待紙箱成型后前折箱機(jī)構(gòu)2和后折箱機(jī)構(gòu)4同時打出折疊紙箱，下吸盤36放氣退回，在紙箱進(jìn)入下一工位過程中，前折箱機(jī)構(gòu)2和后折箱機(jī)構(gòu)4退回，且后折箱機(jī)構(gòu)4一直保持紙箱折疊狀態(tài)進(jìn)入下一工位。所有規(guī)格紙箱都以紙箱底折線和紙箱右側(cè)邊線為基準(zhǔn)線L，當(dāng)確定紙箱規(guī)格和種類后即可確定上吸盤35，使其適應(yīng)所有規(guī)格，那只需調(diào)節(jié)所有機(jī)構(gòu)的高低位則能適應(yīng)所有規(guī)格紙箱。在生產(chǎn)過程中，若發(fā)現(xiàn)紙箱成型不達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，封箱效果不好，可在不停機(jī)的狀態(tài)下通過手輪5調(diào)節(jié)，即可達(dá)到要求。前折箱機(jī)構(gòu)2、開箱立箱機(jī)構(gòu)3和后折箱機(jī)構(gòu)4既相互配合，又相互獨立，在運行過程中，此三套機(jī)構(gòu)相互配合完成紙箱的打開與折疊工作，但又相互獨立，可以通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、和懸臂組件33單獨調(diào)節(jié)，改變?nèi)讬C(jī)構(gòu)的相對位置，以適應(yīng)各種規(guī)格、種類和材質(zhì)的紙箱，該設(shè)備可在對多規(guī)格紙箱調(diào)試時，只需調(diào)整好一種規(guī)格即可完成整臺設(shè)備的調(diào)試，在紙箱規(guī)格發(fā)生轉(zhuǎn)換時，只需通過調(diào)節(jié)手輪5和懸臂組件33的高低為即可完成本設(shè)備開箱折箱的所有調(diào)節(jié)，極大的縮短設(shè)備更換規(guī)格的時間。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。