本實用新型涉及一種貼標裝置，具體地說，是涉及一種輪胎自動貼標設(shè)備。

背景技術(shù)：

在輪胎行業(yè)現(xiàn)有的胎胚制造流程中，貼裝條碼是在胎胚物流轉(zhuǎn)移和信息采集過程中必不可少的環(huán)節(jié)，但隨著輪胎行業(yè)自動化水平的不斷提高，傳統(tǒng)人工貼裝條碼作業(yè)方式已經(jīng)不能滿足企業(yè)在物流環(huán)節(jié)通過自動化實現(xiàn)減輕工人勞動強度、降低人力成本的迫切需求。輪胎生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)有的將胎胚從成型機上取下、貼標然后進行后續(xù)流轉(zhuǎn)的過程仍然主要依靠人力，傳統(tǒng)胎胚成型生產(chǎn)工藝中，胎胚產(chǎn)出后的貼標工作主要存在以下問題：

1. 胎胚自身質(zhì)量大、胎寬扁平比數(shù)值不定、產(chǎn)品種類較多。

2. 輪胎用橡膠在硫化前質(zhì)地柔軟，表面粘性大、物理特性，過多的搬送動作會造成胎胚質(zhì)量不穩(wěn)定。

3. 人工貼標工作較為繁瑣，人工貼標產(chǎn)生3個余外動作，耗時4秒左右，效率低。

4. 人工作業(yè)會造成貼裝位置不規(guī)則，遺漏，多貼等問題。

5. 自動化水平低，全程需要人工參與，不利于生產(chǎn)效率的提高。

6. 上位機的延遲會造成條碼信息讀取不穩(wěn)定，出現(xiàn)條碼漏讀狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有輪胎貼標效率低，可靠性差的技術(shù)問題，提出了一種輪胎自動貼標設(shè)備，可以解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種輪胎自動貼標設(shè)備，包括支撐臺、標簽料盤固定臺、料帶回收臺、標簽剝離裝置、貼標裝置，

所述標簽料盤固定臺設(shè)置于所述支撐臺上，用于支撐標簽料盤；

所述標簽剝離裝置固定于所述支撐臺上，標簽料盤的料帶穿過所述標簽剝離裝置，所述標簽剝離裝置用于將所經(jīng)過的料帶上的標簽剝離；

所述料帶回收臺設(shè)置于所述支撐臺上，標簽料盤的料帶穿過所述標簽剝離裝置后，端部與所述料帶回收臺固定，所述料帶回收臺連接有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述料帶回收臺轉(zhuǎn)動，將料帶纏繞回收；

所述貼標裝置設(shè)置在所述標簽剝離裝置一側(cè)，包括貼標頭和第二驅(qū)動裝置，所述貼標頭用于將所述標簽剝離裝置剝離的標簽取下，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述貼標頭運行至輪胎處進行貼標。

進一步的，所述支撐臺上還設(shè)置有第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述貼標裝置動作，使得所述貼標裝置在所述貼標頭的運行方向上與所述標簽剝離裝置錯位。

進一步的，所述第三驅(qū)動裝置為一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的自由端與所述第二驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述輪胎自動貼標設(shè)備還包括豎向運動模組和/或橫向運動模組，分別用于帶動所述支撐臺在豎直方向和/或貼標頭的運行方向運動。

進一步的，所述支撐臺的下方鉸接有豎直板，所述豎直板上固定有螺桿，所述螺桿的另外一端與所述支撐臺的下表面通過轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述標簽料盤固定臺包括支撐托盤和固定于所述支撐托盤上的第一中心軸，標簽料盤套設(shè)在所述第一中心軸上。

進一步的，所述料帶回收臺包括回收托盤和固定于所述回收托盤上的第二中心軸，所述第一驅(qū)動裝置為步進電機，用于驅(qū)動所述回收托盤轉(zhuǎn)動，將料帶纏繞在所述第二中心軸上。

進一步的，所述標簽剝離裝置包括豎直設(shè)置的第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊與第二擋塊之間具有容料帶穿過的縫隙，料帶在其運行方向依次經(jīng)所述第一擋塊的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面，所述外側(cè)面與所述內(nèi)側(cè)面的夾角為銳角。

進一步的，所述支撐臺上還設(shè)置有張緊輪組，料帶繞經(jīng)所述張緊輪組后穿過所述標簽剝離裝置。

進一步的，所述貼標頭上設(shè)置有負壓裝置，用于吸取所述標簽剝離裝置剝離的標簽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型的輪胎自動貼標設(shè)備，能夠自動將標簽從料帶剝離，且貼標裝置將剝離的標簽取下，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運行至輪胎位置，實現(xiàn)標簽的貼附，整個過程全自動操作，無需人工手動參與，貼標效率提高，有效降低人工出錯率。

結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所提出的輪胎自動貼標設(shè)備的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的主視圖；

圖4是圖1中的A部放大圖；

圖5是圖4中的標簽剝離裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一，本實施例提出了一種輪胎自動貼標設(shè)備，如圖1-圖3所示，包括支撐臺11、標簽料盤固定臺12、料帶回收臺13、標簽剝離裝置14、貼標裝置15，

其中，標簽料盤固定臺12設(shè)置于支撐臺11上，用于支撐標簽料盤；

標簽剝離裝置14固定于支撐臺11上，標簽料盤的料帶穿過標簽剝離裝置14，標簽剝離裝置14用于將所經(jīng)過的料帶上的標簽剝離；

料帶回收臺13設(shè)置于支撐臺11上，標簽料盤的料帶穿過標簽剝離裝置14后，端部與料帶回收臺13固定，料帶回收臺13連接有第一驅(qū)動裝置18，所述第一驅(qū)動裝置18用于驅(qū)動料帶回收臺13轉(zhuǎn)動，一方面將料帶纏繞回收，另外一方面通過纏繞料帶，標簽料盤相應(yīng)反向轉(zhuǎn)動，釋放帶有標簽的料帶，實現(xiàn)了標簽剝離裝置14可持續(xù)獲得標簽，使得標簽的剝離和貼標的動作連續(xù)循環(huán)；

貼標裝置15設(shè)置在標簽剝離裝置14一側(cè)，包括貼標頭151和第二驅(qū)動裝置152，貼標頭151用于將標簽剝離裝置14剝離的標簽取下，第二驅(qū)動裝置152驅(qū)動貼標頭151運行至輪胎處進行貼標。本實施例的輪胎自動貼標設(shè)備，標簽剝離裝置14能夠自動將標簽從料帶剝離，且貼標裝置15將標簽剝離裝置14剝離的標簽取下，在第二驅(qū)動裝置152的驅(qū)動下運行至輪胎位置，實現(xiàn)標簽的轉(zhuǎn)移和貼附，整個過程全自動操作，無需人工手動參與，節(jié)省人力，貼標效率提高，有效降低人工出錯率，此外，不用對胎胚過多的搬運，有效防止了搬運過程對其造成性能不穩(wěn)定的影響。

需要說明的是，由于本設(shè)備能夠自動完成相應(yīng)的剝離、檢測、貼標動作，因此相應(yīng)具有控制單元，對各裝置、元器件進行控制，使得各裝置的執(zhí)行動作連貫、有序，控制單元可以是本設(shè)備獨立的控制單元，也可以與成型機PLC等實現(xiàn)完全的控制互聯(lián)，完成輪胎貼標、成型等一系列生產(chǎn)工序，在本實施例中不做具體限制。

作為一個優(yōu)選的實施例，如圖1-圖3所示，支撐臺11上還設(shè)置有第三驅(qū)動裝置16，第三驅(qū)動裝置16用于驅(qū)動貼標裝置15動作，使得貼標裝置15在貼標頭151的運行方向上與標簽剝離裝置14錯位。由于貼標裝置15的貼標頭151將剝離的標簽獲取后，在第二驅(qū)動裝置152的驅(qū)動下運行至輪胎位置，實現(xiàn)標簽的轉(zhuǎn)移和貼附，為了方便貼標頭151將標簽剝離裝置14剝離的標簽獲取，優(yōu)選將貼標頭151對準標簽剝離裝置14，因此，若標簽剝離裝置14在貼標頭151的運行軌跡上的話，會對貼標頭151造成阻擋，為了防止標簽剝離裝置14擋住貼標頭151，本申請中通過設(shè)置第三驅(qū)動裝置16，用于驅(qū)動貼標裝置15在圖2中所示的在Y軸方向上運動，使得貼標裝置15在貼標頭151的運行方向上（對應(yīng)圖2中所示的X軸方向）與標簽剝離裝置14錯位，也即，標簽剝離裝置14不再在貼標頭151的貼標運行軌跡上。

在本實施例中，第三驅(qū)動裝置16優(yōu)選采用一旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的自由端與第二驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)軸17連接，如圖1-圖3所示，由于旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與水平面具有一定夾角，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞該伸出時，將推動第二驅(qū)動裝置152連同貼標頭151繞轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)90°，使其與標簽剝離裝置14錯開，當(dāng)貼標頭151貼標完成后，首先第二驅(qū)動裝置152帶動貼標頭151在X軸方向上縮回至初始位置，然后由第三驅(qū)動裝置16進行反方向動作，帶動第二驅(qū)動裝置152連同貼標頭151在Y軸方向上恢復(fù)初始位置，準備獲取下一個標簽，進入下一個標簽的轉(zhuǎn)移和貼附流程。

如圖3所示，輪胎自動貼標設(shè)備還包括豎向運動模組19和/或橫向運動模組20，分別用于帶動所述支撐臺11在豎直方向和/或貼標頭的運行方向運動，本實施例中同時設(shè)置豎向運動模組19和橫向運動模組20，用于帶動支撐臺11連同設(shè)置在其上的其他裝置，如支撐臺11、標簽料盤固定臺12、料帶回收臺13、標簽剝離裝置14、貼標裝置15等整體在豎直方向（對應(yīng)圖中坐標軸的Z軸方向）和貼標頭的運行方向（對應(yīng)圖中坐標軸的X軸方向）運動。通過設(shè)置豎向運動模組19，調(diào)整支撐臺11在豎直方向的高度，可以使得本輪胎自動貼標設(shè)備能夠適用于不同高度型號的輪胎進行貼標，通過設(shè)置橫向運動模組20，可以調(diào)整貼標裝置15距離輪胎的距離，防止輪胎距離貼標裝置15太遠而超出第二驅(qū)動裝置152的驅(qū)動行程范圍導(dǎo)致無法正常貼標故障。此外，通過將本輪胎自動貼標設(shè)備與成型機PLC連接通信，可以預(yù)先在成型機PLC中記錄不同型號胎胚的貼標位置，在選擇對相應(yīng)型號的胎胚貼標后，成型機PLC向控制單元下方指令，控制單元通過控制在X、Y軸上的伺服系統(tǒng)，驅(qū)動支撐臺11在X、Y軸運動，精確調(diào)整貼標位，節(jié)省了胎胚更換型號時的調(diào)機時間。

如圖3所示，支撐臺11的下方鉸接有豎直板21，豎直板21上固定有螺桿22，螺桿22的另外一端與支撐臺11的下表面通過轉(zhuǎn)軸23連接。由于支撐臺11與豎直板21相鉸接，并且支撐臺11由螺桿22支撐，通過調(diào)整螺桿22長度，可以達到調(diào)節(jié)支撐臺11與水平面之間角度的目的，進而可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)貼標角度的最終目的。其中，螺桿22的長度調(diào)整可以手動調(diào)整，也可以通過設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)自動調(diào)整，在此不做具體限制。

如圖1所示，標簽料盤固定臺12包括支撐托盤121和固定于支撐托盤121上的第一中心軸122，標簽料盤在安裝時是通過套設(shè)在第一中心軸122上。料帶在第一驅(qū)動裝置18的帶動下運動，進而標簽料盤在料帶張力的作用下被動繞第一中心軸122運動，釋放料帶。

貼標頭151上設(shè)置有負壓裝置（如真空吸頭），負壓裝置產(chǎn)生真空用于吸取標簽剝離裝置14所剝離的標簽，第二驅(qū)動裝置152實現(xiàn)標簽從剝離位置的轉(zhuǎn)移和貼裝，貼標頭151上設(shè)置有真空開關(guān)，用于實時監(jiān)控標簽在負壓裝置上的狀態(tài)，保證標簽成功吸取。

如圖1、圖3所示，料帶回收臺13包括回收托盤131和固定于回收托盤131上的第二中心軸132，其中，第一驅(qū)動裝置18優(yōu)選采用可以調(diào)節(jié)運行步數(shù)的步進電機實現(xiàn)，但不限于步進電機，用于驅(qū)動回收托盤131轉(zhuǎn)動，通過將料帶的自由端固定在第二中心軸132上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置18驅(qū)動回收托盤轉(zhuǎn)動時，進而可以將料帶自動纏繞在第二中心軸132上。

本實施例中的標簽剝離裝置可以將料帶上的標簽自動剝離，如圖4、圖5所示，圖4為圖1中的A部放大圖，圖5為圖4的俯視圖，標簽剝離裝置14包括豎直設(shè)置的第一擋塊141和第二擋塊142，第一擋塊141與第二擋塊142之間具有容料帶穿過的縫隙，料帶在其運行方向依次經(jīng)第一擋塊的外側(cè)面141a和內(nèi)側(cè)面141b，外側(cè)面141a與內(nèi)側(cè)面141b的夾角為銳角。標簽剝離原理是：在第一驅(qū)動裝置帶動下的料帶首先順著外側(cè)面141a方向運行，然后穿過縫隙急轉(zhuǎn)彎開始順著內(nèi)側(cè)面141b的方向運行，由于料帶具有柔性，而標簽的硬度高于料帶，所有標簽貼附在料帶上，標簽之間為切斷的，因此當(dāng)料帶急轉(zhuǎn)彎從外側(cè)面141a轉(zhuǎn)入內(nèi)側(cè)面141b時，而且外側(cè)面141a與內(nèi)側(cè)面141b的夾角為銳角，因此標簽與料帶之間在標簽的斷開處自動剝離。

如圖1所示，支撐臺11上還設(shè)置有張緊輪組24，料帶繞經(jīng)張緊輪組24后再穿過標簽剝離裝置14，張緊輪組24用于調(diào)整料帶的張緊度，以保證標簽在經(jīng)過標簽剝離裝置14時的順利剝離。

如圖4所示，支撐臺11上還設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊25，數(shù)據(jù)采集模塊25具有采集掃碼槍，通過采集掃碼槍掃到的即將貼附在輪胎上的標簽的條碼數(shù)據(jù)，在控制單元內(nèi)部程序中設(shè)定數(shù)據(jù)存儲區(qū)，通過讀取確認、解碼、傳輸?shù)葎幼?，保證與上位機的通訊和數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β省?/p>

此外，還可以配置觸屏人機交互界面，便于人工實時觀察。

需要說明的是，本申請中所涉及到的輪胎不一定指成品的輪胎，可以為輪胎在各個生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中的半成品或者成品，比如胎胚等。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。