一種新型凸形柱面貼標(biāo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種新型凸形柱面貼標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，各種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備得到了廣泛的運(yùn)用，以往多種勞動(dòng)密集型工序都因相應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備的出現(xiàn)而得到優(yōu)化，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0003]貼標(biāo)工序，即在各種成品上粘貼各種標(biāo)簽的工序，看似簡(jiǎn)單，但因被粘貼物表面形狀往往各異，甚至可能是各種非對(duì)稱的不規(guī)則形狀，所以目前尚沒有通用于各種形狀被貼標(biāo)物的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備。因而，現(xiàn)有的自動(dòng)化貼標(biāo)僅能適用于幾種規(guī)則的形狀，適用面較窄，從而成為了限制該類設(shè)備進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種新型凸形柱面貼標(biāo)裝置，具有偏差補(bǔ)償功能，即本裝置除了適用于凸形柱面等對(duì)稱表面的自動(dòng)貼標(biāo)，也適用于各種非對(duì)稱凸形表面(所述非對(duì)稱凸形表面可以是凸形表面本身非對(duì)稱，也可以是由于貼標(biāo)設(shè)備與工件之間的偏差引起的非對(duì)稱)，相對(duì)于本領(lǐng)域同類設(shè)備的具有更大的使用范圍。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型凸形柱面貼標(biāo)裝置，包括基座部件、連桿部件和吸貼部件，基座部件包括活動(dòng)軸軌道，連桿部件包括固定軸、活動(dòng)軸、連接軸、上連桿、下連桿和拉簧，吸貼部件包括真空管接頭、真空吸盤和貼標(biāo)壓輪，活動(dòng)軸軌道包括中心定位段和偏差補(bǔ)償段。
[0006]活動(dòng)軸軌道為垂直走向的直線軌道，設(shè)置在基座部件對(duì)稱軸線上。
[0007]中心定位段設(shè)置在活動(dòng)軸軌道的上端，寬度等于活動(dòng)軸的直徑。
[0008]偏差補(bǔ)償段設(shè)置在活動(dòng)軸軌道的下端，寬度等于活動(dòng)軸的直徑1.1至1.3倍。
[0009]固定軸固定在基座部件下端，具體位于活動(dòng)軸軌道下端。
[0010]活動(dòng)軸插設(shè)在活動(dòng)軸軌道中，并可在其中滑動(dòng)。
[0011]連接軸分為2件，分別設(shè)置插設(shè)在上連桿與下連桿連接處。
[0012]上連桿分為2根，其上端通過活動(dòng)軸相連接，并可繞著活動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]下連桿分為2根，其上端分別與上連桿的下端通過連接軸相連接，并可繞著連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]拉簧設(shè)置在2件連接軸之間；當(dāng)活動(dòng)軸滑動(dòng)至活動(dòng)軸軌道下端時(shí)，拉簧處于最大拉伸狀態(tài)。
[0015]真空管接頭分為2件，分別與真空發(fā)生器相連接。
[0016]真空吸盤分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件底部。
[0017]貼標(biāo)壓輪分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件內(nèi)側(cè)端；貼標(biāo)壓輪與真空吸盤的平面相切。
[0018]在進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案中，基座部件包括固定孔，固定孔設(shè)置在基座部件上，可供螺絲穿過。
[0019]在進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案中，貼標(biāo)壓輪由I個(gè)外部包膠的輥筒與輥軸組成，并在輥筒與輥軸之間設(shè)置有軸承。
[0020]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:
[0021]相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)方案，本新型凸形柱面貼標(biāo)裝置在活動(dòng)軸軌道中設(shè)置有偏差補(bǔ)償段。該段軌道使得本裝置具有偏差補(bǔ)償功能，即是本裝置除了適用于凸形柱面等對(duì)稱表面的自動(dòng)貼標(biāo)，也適用于各種非對(duì)稱凸形表面(所述非對(duì)稱凸形表面可以是凸形表面本身非對(duì)稱，也可以是由于貼標(biāo)設(shè)備與工件之間的偏差引起的非對(duì)稱)，從而擴(kuò)展了本裝置的使用范圍。
【附圖說明】
[0022]圖1是吸標(biāo)狀態(tài)圖
[0023]圖2是貼標(biāo)狀態(tài)圖
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖1至附圖2和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0025]如附圖1至附圖2所示，一種新型凸形柱面貼標(biāo)裝置，包括基座部件1、連桿部件2和吸貼部件3，基座部件I包括活動(dòng)軸軌道11，連桿部件2包括固定軸21、活動(dòng)軸22、連接軸23、上連桿24、下連桿25和拉簧26，吸貼部件3包括真空管接頭31、真空吸盤32和貼標(biāo)壓輪33，活動(dòng)軸軌道11包括中心定位段111和偏差補(bǔ)償段112。
[0026]活動(dòng)軸軌道11為垂直走向的直線軌道，設(shè)置在基座部件I對(duì)稱軸線上。
[0027]中心定位段111設(shè)置在活動(dòng)軸軌道11的上端，寬度等于活動(dòng)軸22的直徑。
[0028]偏差補(bǔ)償段112設(shè)置在活動(dòng)軸軌道11的下端，寬度等于活動(dòng)軸22的直徑1.1至1.3 倍。
[0029]固定軸21固定在基座部件I下端，具體位于活動(dòng)軸軌道11下端。
[0030]活動(dòng)軸22插設(shè)在活動(dòng)軸軌道11中，并可在其中滑動(dòng)。
[0031]連接軸23分為2件，分別設(shè)置插設(shè)在上連桿24與下連桿25連接處。
[0032]上連桿24分為2根，其上端通過活動(dòng)軸22相連接，并可繞著活動(dòng)軸22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]下連桿25分為2根，其上端分別與上連桿24的下端通過連接軸23相連接，并可繞著連接軸23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]拉簧26設(shè)置在2件連接軸23之間；當(dāng)活動(dòng)軸22滑動(dòng)至活動(dòng)軸軌道11下端時(shí)，拉簧26處于最大拉伸狀態(tài)。
[0035]真空管接頭31分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件3外側(cè)端，與真空發(fā)生器相連接。
[0036]真空吸盤32分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件3底部。
[0037]貼標(biāo)壓輪33分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件3內(nèi)側(cè)端；貼標(biāo)壓輪33與真空吸盤32的平面相切。
[0038]如附圖1至2所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，基座部件I包括固定孔12，固定孔12設(shè)置在基座部件I上，可供螺絲穿過。
[0039]如附圖1至附圖2所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，采用新型凸形柱面貼標(biāo)裝置進(jìn)行貼標(biāo)的實(shí)施方案可以是:
[0040]安裝基座I安裝在外設(shè)的導(dǎo)軌裝置上，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別在取標(biāo)位吸取標(biāo)簽4，和在貼標(biāo)位上對(duì)工件表面5進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)。
[0041]在吸標(biāo)階段，真空管接頭31與外設(shè)的真空發(fā)生器對(duì)接，使真空吸盤32內(nèi)形成真空，進(jìn)而產(chǎn)生吸力；當(dāng)真空吸盤32上與取標(biāo)位上的標(biāo)簽4相靠近時(shí)，標(biāo)簽4即被吸附在真空吸盤32上，具體為2個(gè)真空吸盤32分別吸住同一張標(biāo)簽4的一端；
[0042]在貼標(biāo)階段，安裝基座I推動(dòng)吸附有I張標(biāo)簽4的吸貼部件3壓向需貼標(biāo)的工件表面5。當(dāng)標(biāo)簽4在接觸到工件表面5后，若工件表面5是對(duì)稱凸形表面，2個(gè)貼標(biāo)壓輪33標(biāo)簽4的中部首先被貼到工件表面5，隨著安裝基座I的斷續(xù)下壓，活動(dòng)軸22逐步向活動(dòng)軸軌道11最下端滑動(dòng)，2根下連桿25逐漸張開，2個(gè)貼標(biāo)壓輪33逐步相分離。在此過程中，在移動(dòng)的同時(shí)，2個(gè)貼標(biāo)壓輪33由標(biāo)簽4的中部向兩端滾動(dòng)，逐步將標(biāo)簽4壓實(shí)在工件表面5上，從而完成了整個(gè)貼標(biāo)過程。
[0043]貼標(biāo)時(shí)，拉簧26為貼標(biāo)壓輪33提供I個(gè)對(duì)標(biāo)簽4的壓緊力。
[0044]當(dāng)活動(dòng)軸22處于活動(dòng)軸軌道11最上端時(shí)，即位于中心定位段111，2個(gè)真空吸盤32位于同一平面上，2個(gè)貼標(biāo)壓輪33與該平面相切，此時(shí)活動(dòng)軸22被中心定位段111約束，不能左右擺動(dòng)。
[0045]在貼標(biāo)開始后，活動(dòng)軸22從中心定位段111松脫下滑，即活動(dòng)軸22進(jìn)入偏差補(bǔ)償段112后，如果此時(shí)進(jìn)行貼標(biāo)的工件表面5為非對(duì)稱凸面，活動(dòng)軸22相應(yīng)可進(jìn)行一定幅度的左右擺動(dòng)，用以補(bǔ)償非對(duì)稱凸形表面對(duì)本裝置影響。
[0046]在貼標(biāo)階段中，活動(dòng)軸22下降，并由內(nèi)設(shè)的光電開關(guān)提供I個(gè)終點(diǎn)信號(hào)，可用于伺服控制的保護(hù)；同時(shí)增加CCD攝像的監(jiān)測(cè)，可進(jìn)一步提高貼標(biāo)精度。
[0047]由技術(shù)常識(shí)可知，本技術(shù)方案可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型凸形柱面貼標(biāo)裝置，其特征在于:包括基座部件(I)、連桿部件(2)和吸貼部件(3)，所述基座部件(I)包括活動(dòng)軸軌道(11)，所述連桿部件(2)包括固定軸(21)、活動(dòng)軸(22)、連接軸(23)、上連桿(24)、下連桿(25)和拉簧(26)，所述吸貼部件(3)包括真空管接頭(31)、真空吸盤(32)和貼標(biāo)壓輪(33)，所述活動(dòng)軸軌道(11)包括中心定位段(111)和偏差補(bǔ)償段(112)； 所述活動(dòng)軸軌道(11)為垂直走向的直線軌道，設(shè)置在基座部件(I)對(duì)稱軸線上； 所述中心定位段(111)設(shè)置在活動(dòng)軸軌道(11)的上端，寬度等于活動(dòng)軸(22)的直徑； 所述偏差補(bǔ)償段(112)設(shè)置在活動(dòng)軸軌道(11)的下端，寬度等于活動(dòng)軸(22)的直徑1.1 至 1.3 倍； 所述固定軸(21)固定在基座部件(I)下端，具體位于活動(dòng)軸軌道(11)下端； 所述活動(dòng)軸(22)插設(shè)在活動(dòng)軸軌道(11)中，并可在其中滑動(dòng)； 所述連接軸(23)分為2件，分別設(shè)置插設(shè)在上連桿(24)與下連桿(25)連接處； 所述上連桿(24)分為2根，其上端通過活動(dòng)軸(22)相連接，并可繞著活動(dòng)軸(22)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述下連桿(25)分為2根，其上端分別與上連桿(24)的下端通過連接軸(23)相連接，并可繞著連接軸(23)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述拉簧(26)設(shè)置在2件連接軸(23)之間；當(dāng)活動(dòng)軸(22)滑動(dòng)至活動(dòng)軸軌道(11)下端時(shí)，拉簧(26)處于最大拉伸狀態(tài)； 所述真空管接頭(31)分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件(3)外側(cè)端，與真空發(fā)生器相連接; 所述真空吸盤(32)分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件(3)底部； 所述貼標(biāo)壓輪(33)分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件(3)內(nèi)側(cè)端；貼標(biāo)壓輪(33)與真空吸盤(32)的平面相切。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型凸形柱面貼標(biāo)裝置，其特征在于:基座部件(I)包括固定孔(12)，所述固定孔(12)設(shè)置在基座部件(I)上，可供螺絲穿過。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型凸形柱面貼標(biāo)裝置。包括基座部件、連桿部件和吸貼部件，基座部件包括活動(dòng)軸軌道，連桿部件包括固定軸、活動(dòng)軸、連接軸、上連桿、下連桿和拉簧?；顒?dòng)軸軌道為垂直走向的直線軌道，包括中心定位段和偏差補(bǔ)償段設(shè)置；偏差補(bǔ)償段設(shè)置在活動(dòng)軸軌道的下端，寬度等于活動(dòng)軸的直徑1.1至1.3倍?；顒?dòng)軸插設(shè)在活動(dòng)軸軌道中，并可在其中滑動(dòng)。真空吸盤分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件底部。貼標(biāo)壓輪分為2件，分別設(shè)置在吸貼部件內(nèi)側(cè)端；貼標(biāo)壓輪與真空吸盤的平面相切。有益效果：本裝置具有偏差補(bǔ)償功能，即除了適用于凸形柱面等對(duì)稱表面的自動(dòng)貼標(biāo)，也適用于各種非對(duì)稱凸形表面。
【IPC分類】B65C3/00, B65C9/14, B65C9/26
【公開號(hào)】CN105083662
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510423391
【發(fā)明人】周建寧
【申請(qǐng)人】深圳市元博智能科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日