本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的性能，降低了產(chǎn)品的使用壽命，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的隔磁桿托盤上料機構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)，該隔磁桿托盤上料機構(gòu)包括安裝機架，安裝機架上安裝有旋轉(zhuǎn)載料裝置，旋轉(zhuǎn)載料裝置兩側(cè)的安裝機架上分別安裝有托盤進(jìn)料裝置和隔磁桿托盤回收裝置，旋轉(zhuǎn)載料裝置的上方安裝有隔磁桿取料裝置，托盤進(jìn)料裝置將隔磁桿托盤輸送到旋轉(zhuǎn)載料裝置中，旋轉(zhuǎn)載料裝置將隔磁桿托盤移動至隔磁桿取料裝置中，隔磁桿取料裝置將隔磁桿托盤中的隔磁桿夾取，然后旋轉(zhuǎn)載料裝置將夾取完的隔磁桿托盤移動至隔磁桿托盤回收裝置的上方，隔磁桿托盤回收裝置將隔磁桿托盤回收；

優(yōu)選的是，所述托盤進(jìn)料裝置包括固定于安裝機架上的送料架，送料架上安裝有水平送料下料組件，所述水平送料下料組件包括安裝在送料架上的送料底板，送料底板上設(shè)有一個水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的兩側(cè)均依次安裝有第一移位導(dǎo)軌和第二移位導(dǎo)軌，兩條第一移位導(dǎo)軌和兩條第二移位導(dǎo)軌相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有下料移位板，兩條第二移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有托盤支架安裝板，托盤支架安裝板位于下料移位板的一側(cè)，送料底板上還安裝有移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸與第二移位導(dǎo)軌平行，移位滑臺氣缸通過滑臺氣缸連接塊與托盤支架安裝板固定，托盤支架安裝板的上平面安裝有隔磁桿托盤支架，送料底板的下端面安裝有下料滑臺氣缸，下料滑臺氣缸的滑臺上安裝有下料滑臺氣缸連接板，下料滑臺氣缸連接板穿過送料底板上的水平滑槽且與下料移位板的下端面固定，下料移位板的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的下料氣缸安裝板，下料氣缸安裝板的側(cè)面安裝有縱向的下料氣缸，下料氣缸的活塞桿法蘭板的上端面安裝有下料板，隔磁桿托盤支架朝向下料板的方向安裝有撐板；送料架的上端面安裝有進(jìn)料框架，進(jìn)料框架的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有升降上料組件，進(jìn)料框架的另兩個相對內(nèi)側(cè)面均通過安裝鉸鏈安裝有托盤定位架，所述升降上料組件包括安裝在進(jìn)料框架相對內(nèi)側(cè)面的兩塊縱向的進(jìn)料固定板，兩塊進(jìn)料固定板內(nèi)側(cè)面均安裝有升降氣缸和一對通過導(dǎo)向軸支座固定的縱向的導(dǎo)向桿，每對導(dǎo)向桿分別位于與之對應(yīng)的升降氣缸的兩側(cè)，兩對導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承，兩個升降氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸固定器件固定有升降板，每對導(dǎo)向桿上的直線軸承分別和與之對應(yīng)的升降板固定，兩塊升降板的外側(cè)面均安裝有兩組導(dǎo)向滑塊，兩塊升降板外側(cè)面的上部均通過氣缸固定器件固定有一對縱向的筆形升降氣缸，兩對筆形升降氣缸的活塞桿端頭均固定有導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)面均安裝有與兩組導(dǎo)向滑塊配合運動的兩條縱向的導(dǎo)向?qū)к墸瑑蓧K升降板上均設(shè)有多個矩形通槽，兩塊升降板上位于矩形通槽的上方均安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上均銷接有直線連桿，兩塊導(dǎo)向板上分別對應(yīng)著升降板上矩形通槽的位置均安裝有連桿座，連桿座上均銷接有導(dǎo)向連桿，導(dǎo)向連桿分別與對應(yīng)的直線連桿的端頭銷接，導(dǎo)向連桿和直線連桿可將隔磁桿托盤托??；

優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)載料裝置包括固定在安裝機架上的相對的兩個載料機架，兩個載料機架框架內(nèi)的安裝機架上分別安裝有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板的上平面安裝有與之垂直的電機固定板，電機固定板上安裝有載料電機，載料電機的輸出軸穿過電機固定板且套裝有主動輪，第一安裝板和第二安裝板的上平面均安裝有軸承座，第一安裝板和第二安裝板上的兩個軸承座內(nèi)裝有一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出第一安裝板和第二安裝板上的軸承座，第一安裝板上的軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸的伸出端依次固定有第一從動輪和第二從動輪，第二安裝板上的軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸的伸出端上套裝有第一從動帶輪，第二從動輪和第一從動帶輪上方的載料機架上均安裝有軸承座固定板，兩塊軸承座固定板上分別對應(yīng)第二從動輪和第一從動帶輪的位置設(shè)有皮帶傳送安裝口，兩塊軸承座固定板上分別位于皮帶傳送安裝口的兩側(cè)均安裝有軸承座，靠近第二從動輪的軸承座固定板上的兩個軸承座內(nèi)裝有一根第一臺階軸，另一塊軸承座固定板上的兩個軸承座內(nèi)裝有一根第二臺階軸，第一臺階軸和第二臺階軸上位于同一塊軸承座固定板上的兩個軸承座之間分別套裝有第三從動輪和第二從動帶輪，第一從動輪和主動輪通過載料皮帶連接，第三從動輪和第二從動輪通過第一傳動皮帶連接，第一傳動皮帶穿過與之對應(yīng)的皮帶傳送安裝口，第二從動帶輪和第一從動帶輪通過第二傳動皮帶連接，第二傳動皮帶也穿過與之對應(yīng)的皮帶傳送安裝口，第一臺階軸和第二臺階軸的伸出端均通過導(dǎo)向油套固定有十字形旋轉(zhuǎn)臂，兩個十字形旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)臂上均安裝有雙軸承固定座，雙軸承固定座內(nèi)均固定有一根載料軸，載料軸均穿過雙軸承固定座且伸出端通過導(dǎo)向油套與“L”形連接板的豎邊固定，兩個十字形旋轉(zhuǎn)臂上相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂上的“L”形連接板的橫邊均與托盤承載框架的對角面固定。

優(yōu)選的是，所述隔磁桿取料裝置包括固定于安裝機架上的取料機架，取料機架的上端面安裝有取料固定框架，取料固定框架相對邊的上端面均安裝有取料移位導(dǎo)軌，兩條取料移位導(dǎo)軌相平行，兩條取料移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有取料移位板，取料移位板上設(shè)有一個通槽，取料移位板上位于通槽的兩側(cè)均安裝有夾取移位導(dǎo)軌，兩條夾取移位導(dǎo)軌相互平行，兩條夾取移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有隔磁桿夾取組件，所述隔磁桿夾取組件包括固定在兩條夾取移位導(dǎo)軌的滑塊上的夾取移位底板，夾取移位底板的中間位置設(shè)有夾取通槽，夾取移位底板上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊，兩塊夾取定位塊上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板上還安裝有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的活塞桿端頭通過螺帽固定有升降連接板，升降連接板上設(shè)有一個避讓槽，升降連接板的上平面安裝有相對的兩塊“L”形固定板，兩塊“L”形固定板之間留有間隙，兩塊“L”形固定板的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板，兩塊夾取升降板通過加固棒固定連接，兩塊夾取升降板的相對外側(cè)面分別安裝有與兩個升降滑塊配合運動的升降滑軌，兩塊夾取升降板和兩條升降滑軌均位于夾取移位底板上的夾取通槽內(nèi)，兩塊“L”形固定板上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過兩塊“L”形固定板之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸與升降連接板上的避讓槽相對應(yīng)，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾爪，兩個取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩塊夾取升降板側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套，兩個導(dǎo)向油套分別穿過兩塊夾取升降板且兩個導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸，定位旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊與夾爪氣缸安裝板相對于安裝夾爪氣缸的另一側(cè)面固定，所述隔磁桿取料裝置還包括安裝在取料移位板上的帶有轉(zhuǎn)軸的夾取從動輪安裝架和移位電機固定板，夾取從動輪安裝架的轉(zhuǎn)軸上套裝有夾取從動輪，移位電機固定板上安裝有移位電機，移位電機的輸出軸穿過移位電機固定板且套裝有夾取主動輪，夾取主動輪和夾取從動輪通過夾取皮帶相連接，夾取皮帶通過夾取皮帶壓緊塊和夾取移位底板固定，夾取皮帶位于夾取移位導(dǎo)軌的外側(cè)，所述隔磁桿取料裝置還包括安裝在取料固定框架上端面的帶有導(dǎo)向軸的從動輪安裝支架和取料電機安裝板，從動輪安裝支架的導(dǎo)向軸上套裝有取料從動輪，取料電機安裝板上安裝有取料電機，取料電機的輸出軸穿過取料電機安裝板且套裝有取料驅(qū)動輪，取料驅(qū)動輪和取料從動輪通過取料皮帶相連接，取料皮帶通過皮帶卡緊塊和取料移位板固定，取料皮帶位于取料移位導(dǎo)軌的外側(cè)；

優(yōu)選的是，所述隔磁桿托盤回收裝置包括固定于安裝機架上的移位底板，移位底板上安裝有兩條相互平行的移位導(dǎo)軌，移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有托盤回收組件，所述托盤回收組件包括固定在移位導(dǎo)軌的滑塊上的滑板，滑板的上平面通過加強筋固定有與之垂直的連接豎板，連接豎板的上端面通過加強筋固定有安裝橫板，安裝橫板的下端面通過氣缸固定器件固定有回收升降氣缸，回收升降氣缸的活塞桿穿過安裝橫板且上端通過氣缸連接器件固定有回收升降板，回收升降板的下端面通過導(dǎo)向柱支座固定有兩根升降導(dǎo)向柱，安裝橫板上位于回收升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向油套，兩根升降導(dǎo)向柱分別穿過安裝橫板上與之對應(yīng)的導(dǎo)向油套，回收升降板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的回收連接板，回收連接板側(cè)面下部的兩側(cè)均通過氣缸固定器件固定有回收導(dǎo)向氣缸，回收導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個回收導(dǎo)向氣缸的氣缸連接頭上均銷接有第一鉸鏈座，回收連接板內(nèi)側(cè)面上部的兩側(cè)均安裝有兩個銷座，兩個銷座上均銷接有第二鉸鏈座，兩個第一鉸鏈座和兩個第二鉸鏈座上固定有帶支架軸承固定板，帶支架軸承固定板的上平面安裝有均勻分布的帶支架軸承，所述隔磁桿托盤回收裝置還包括安裝在移位底板上平面的滑臺氣缸，滑臺氣缸與移位導(dǎo)軌相平行，滑臺氣缸的滑臺上安裝有氣缸連接板，滑臺氣缸通過氣缸連接板與滑板固定，所述隔磁桿托盤回收裝置還包括固定在托盤回收組件一側(cè)的安裝機架上的回收箱固定框架，回收箱固定框架內(nèi)放置有回收箱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進(jìn)料裝置的升降上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進(jìn)料裝置的升降上料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的托盤進(jìn)料裝置的水平上料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)載料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)載料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的隔磁桿取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的隔磁桿取料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的隔磁桿取料裝置的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的隔磁桿托盤回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)的隔磁桿托盤回收裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖12，本實用新型實施例包括：

一種隔磁桿托盤上料機構(gòu)，該所述隔磁桿托盤上料機構(gòu)包括安裝機架21，安裝機架21上安裝有旋轉(zhuǎn)載料裝置23，旋轉(zhuǎn)載料裝置23兩側(cè)的安裝機架21上分別安裝有托盤進(jìn)料裝置22和隔磁桿托盤回收裝置25，旋轉(zhuǎn)載料裝置23的上方安裝有隔磁桿取料裝置24，托盤進(jìn)料裝置22將隔磁桿托盤輸送到旋轉(zhuǎn)載料裝置23中，旋轉(zhuǎn)載料裝置23將隔磁桿托盤移動至隔磁桿取料裝置24中，隔磁桿取料裝置24將隔磁桿托盤中的隔磁桿夾取，然后旋轉(zhuǎn)載料裝置23將夾取完的隔磁桿托盤移動至隔磁桿托盤回收裝置25的上方，隔磁桿托盤回收裝置25將隔磁桿托盤回收；

所述托盤進(jìn)料裝置22包括固定于安裝機架21上的送料架2230，送料架2230上安裝有水平送料下料組件223，所述水平送料下料組件223包括安裝在送料架2230上的送料底板2231，送料底板2231上設(shè)有一個水平滑槽，送料底板2231上位于水平滑槽的兩側(cè)均依次安裝有第一移位導(dǎo)軌2232和第二移位導(dǎo)軌2237，兩條第一移位導(dǎo)軌2232和兩條第二移位導(dǎo)軌2237相平行，兩條第一移位導(dǎo)軌2232的滑塊上安裝有下料移位板2238，兩條第二移位導(dǎo)軌2237的滑塊上固定有托盤支架安裝板2233，托盤支架安裝板2233位于下料移位板2238的一側(cè)，送料底板2231上還安裝有移位滑臺氣缸2235，移位滑臺氣缸2235與第二移位導(dǎo)軌2237平行，移位滑臺氣缸2235通過滑臺氣缸連接塊2236與托盤支架安裝板2233固定，托盤支架安裝板2233的上平面安裝有隔磁桿托盤支架2234，送料底板2231的下端面安裝有下料滑臺氣缸2239，下料滑臺氣缸2239的滑臺上安裝有下料滑臺氣缸連接板22310，下料滑臺氣缸連接板22310穿過送料底板2231上的水平滑槽且與下料移位板2238的下端面固定，下料移位板2238的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的下料氣缸安裝板22311，下料氣缸安裝板22311的側(cè)面安裝有縱向的下料氣缸22312，下料氣缸22312的活塞桿法蘭板的上端面安裝有下料板22313，隔磁桿托盤支架2234朝向下料板22313的方向安裝有撐板22314；送料架2230的上端面安裝有進(jìn)料框架220，進(jìn)料框架220的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有升降上料組件221，進(jìn)料框架220的另兩個相對內(nèi)側(cè)面均通過安裝鉸鏈安裝有托盤定位架222，所述升降上料組件221包括安裝在進(jìn)料框架相對內(nèi)側(cè)面的兩塊縱向的進(jìn)料固定板2211，兩塊進(jìn)料固定板2211內(nèi)側(cè)面均安裝有升降氣缸2214和一對通過導(dǎo)向軸支座固定的縱向的導(dǎo)向桿2212，每對導(dǎo)向桿2212分別位于與之對應(yīng)的升降氣缸的兩側(cè)，兩對導(dǎo)向桿2212上均套裝有直線軸承，兩個升降氣缸2214的活塞桿端頭均通過氣缸固定器件固定有升降板2213，每對導(dǎo)向桿2212上的直線軸承分別和與之對應(yīng)的升降板2213固定，兩塊升降板2213的外側(cè)面均安裝有兩組導(dǎo)向滑塊2216，兩塊升降板2213外側(cè)面的上部均通過氣缸固定器件固定有一對縱向的筆形升降氣缸2218，兩對筆形升降氣缸2218的活塞桿端頭均固定有導(dǎo)向板2217，兩塊導(dǎo)向板2217的外側(cè)面均安裝有與兩組導(dǎo)向滑塊2216配合運動的兩條縱向的導(dǎo)向?qū)к?，兩塊升降板2213上均設(shè)有多個矩形通槽，兩塊升降板2213上位于矩形通槽的上方均安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上均銷接有直線連桿2215，兩塊導(dǎo)向板2217上分別對應(yīng)著升降板2213上矩形通槽的位置均安裝有連桿座，連桿座上均銷接有導(dǎo)向連桿2219，導(dǎo)向連桿2219分別與對應(yīng)的直線連桿2215的端頭銷接，導(dǎo)向連桿2219和直線連桿2215可將隔磁桿托盤托??；

所述旋轉(zhuǎn)載料裝置23包括固定在安裝機架21上的相對的兩個載料機架230，兩個載料機架230框架內(nèi)的安裝機架21上分別安裝有第一安裝板231和第二安裝板232，第一安裝板231的上平面安裝有與之垂直的電機固定板233，電機固定板233上安裝有載料電機234，載料電機234的輸出軸穿過電機固定板233且套裝有主動輪235，第一安裝板231和第二安裝板232的上平面均安裝有軸承座，第一安裝板231和第二安裝板232上的兩個軸承座內(nèi)裝有一根旋轉(zhuǎn)軸236，旋轉(zhuǎn)軸236的兩端分別伸出第一安裝板231和第二安裝板232上的軸承座，第一安裝板231上的軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸236的伸出端依次固定有第一從動輪237和第二從動輪238，第二安裝板232上的軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸236的伸出端上套裝有第一從動帶輪2310，第二從動輪238和第一從動帶輪上方的載料機架230上均安裝有軸承座固定板2311，兩塊軸承座固定板2311上分別對應(yīng)第二從動輪238和第一從動帶輪2310的位置設(shè)有皮帶傳送安裝口，兩塊軸承座固定板2311上分別位于皮帶傳送安裝口的兩側(cè)均安裝有軸承座，靠近第二從動輪238的軸承座固定板2311上的兩個軸承座內(nèi)裝有一根第一臺階軸2312，另一塊軸承座固定板2311上的兩個軸承座內(nèi)裝有一根第二臺階軸2313，第一臺階軸2312和第二臺階軸2313上位于同一塊軸承座固定板2311上的兩個軸承座之間分別套裝有第三從動輪2314和第二從動帶輪2315，第一從動輪237和主動輪235通過載料皮帶239連接，第三從動輪2314和第二從動輪238通過第一傳動皮帶2316連接，第一傳動皮帶2316穿過與之對應(yīng)的皮帶傳送安裝口，第二從動帶輪2315和第一從動帶輪2310通過第二傳動皮帶2317連接，第二傳動皮帶2317也穿過與之對應(yīng)的皮帶傳送安裝口，第一臺階軸2312和第二臺階軸2313的伸出端均通過導(dǎo)向油套固定有十字形旋轉(zhuǎn)臂2318，兩個十字形旋轉(zhuǎn)臂2318的旋轉(zhuǎn)臂上均安裝有雙軸承固定座，雙軸承固定座內(nèi)均固定有一根載料軸2319，載料軸2319均穿過雙軸承固定座且伸出端通過導(dǎo)向油套與“L”形連接板2320的豎邊固定，兩個十字形旋轉(zhuǎn)臂2318上相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂上的“L”形連接板2320的橫邊均與托盤承載框架2321的對角面固定；

所述隔磁桿取料裝置24包括固定于安裝機架22上的取料機架240，取料機架240的上端面安裝有取料固定框架241，取料固定框架241相對邊的上端面均安裝有取料移位導(dǎo)軌242，兩條取料移位導(dǎo)軌242相平行，兩條取料移位導(dǎo)軌242的滑塊上安裝有取料移位板249，取料移位板249上設(shè)有一個通槽，取料移位板249上位于通槽的兩側(cè)均安裝有夾取移位導(dǎo)軌2411，兩條夾取移位導(dǎo)軌2411相互平行，兩條夾取移位導(dǎo)軌2411的滑塊上安裝有隔磁桿夾取組件2418，所述隔磁桿夾取組件2418包括固定在兩條夾取移位導(dǎo)軌2411的滑塊上的夾取移位底板24181，夾取移位底板24181的中間位置設(shè)有夾取通槽，夾取移位底板24181上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊24182，兩塊夾取定位塊24182上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板24181上還安裝有夾取升降氣缸24185，夾取升降氣缸24185的活塞桿端頭通過螺帽固定有升降連接板24186，升降連接板24186上設(shè)有一個避讓槽，升降連接板24186的上平面安裝有相對的兩塊“L”形固定板24187，兩塊“L”形固定板24187之間留有間隙，兩塊“L”形固定板24187的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板24184，兩塊夾取升降板24184通過加固棒固定連接，兩塊夾取升降板24184的相對外側(cè)面分別安裝有與兩個升降滑塊配合運動的升降滑軌24183，兩塊夾取升降板24184和兩條升降滑軌24183均位于夾取移位底板24181上的夾取通槽內(nèi)，兩塊“L”形固定板24187上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過兩塊“L”形固定板24187之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188與升降連接板24186上的避讓槽相對應(yīng)，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188的活塞桿端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板24189，夾爪氣缸安裝板24189的側(cè)面安裝有夾爪氣缸241810，夾爪氣缸241810的夾臂上均安裝有取料夾爪241811，兩個取料夾爪241811的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩塊夾取升降板24184側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套，兩個導(dǎo)向油套分別穿過兩塊夾取升降板24184且兩個導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸241812，定位旋轉(zhuǎn)軸241812上位于兩個導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813與夾爪氣缸安裝板24189相對于安裝夾爪氣缸241810的另一側(cè)面固定，所述隔磁桿取料裝置24還包括安裝在取料移位板249上的帶有轉(zhuǎn)軸的夾取從動輪安裝架2412和移位電機固定板2413，夾取從動輪安裝架2412的轉(zhuǎn)軸上套裝有夾取從動輪2414，移位電機固定板2413上安裝有移位電機2415，移位電機2415的輸出軸穿過移位電機固定板2413且套裝有夾取主動輪2416，夾取主動輪2416和夾取從動輪2414通過夾取皮帶2417相連接，夾取皮帶2417通過夾取皮帶壓緊塊2419和夾取移位底板24181固定，夾取皮帶2417位于夾取移位導(dǎo)軌2411的外側(cè)，所述隔磁桿取料裝置24還包括安裝在取料固定框架241上端面的帶有導(dǎo)向軸的從動輪安裝支架243和取料電機安裝板244，從動輪安裝支架243的導(dǎo)向軸上套裝有取料從動輪245，取料電機安裝板244上安裝有取料電機246，取料電機246的輸出軸穿過取料電機安裝板244且套裝有取料驅(qū)動輪247，取料驅(qū)動輪247和取料從動輪245通過取料皮帶248相連接，取料皮帶248通過皮帶卡緊塊2410和取料移位板249固定，取料皮帶248位于取料移位導(dǎo)軌242的外側(cè)；

所述隔磁桿托盤回收裝置25包括固定于安裝機架21上的移位底板251，移位底板251上安裝有兩條相互平行的移位導(dǎo)軌252，移位導(dǎo)軌252的滑塊上安裝有托盤回收組件254，所述托盤回收組件254包括固定在移位導(dǎo)軌252的滑塊上的滑板2541，滑板2541的上平面通過加強筋固定有與之垂直的連接豎板2542，連接豎板2542的上端面通過加強筋固定有安裝橫板2543，安裝橫板2543的下端面通過氣缸固定器件固定有回收升降氣缸2546，回收升降氣缸2546的活塞桿穿過安裝橫板2543且上端通過氣缸連接器件固定有回收升降板2545，回收升降板2545的下端面通過導(dǎo)向柱支座固定有兩根升降導(dǎo)向柱2544，安裝橫板2543上位于回收升降氣缸2546活塞桿的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向油套，兩根升降導(dǎo)向柱2544分別穿過安裝橫板2543上與之對應(yīng)的導(dǎo)向油套，回收升降板2545的上端面通過加強筋固定有與之垂直的回收連接板2547，回收連接板2547側(cè)面下部的兩側(cè)均通過氣缸固定器件固定有回收導(dǎo)向氣缸2548，回收導(dǎo)向氣缸2548的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個回收導(dǎo)向氣缸2548的氣缸連接頭上均銷接有第一鉸鏈座2549，回收連接板2547內(nèi)側(cè)面上部的兩側(cè)均安裝有兩個銷座，兩個銷座上均銷接有第二鉸鏈座25410，兩個第一鉸鏈座2549和兩個第二鉸鏈座25410上固定有帶支架軸承固定板25411，帶支架軸承固定板25411的上平面安裝有均勻分布的帶支架軸承25412，所述隔磁桿托盤回收裝置25還包括安裝在移位底板251上平面的滑臺氣缸253，滑臺氣缸253與移位導(dǎo)軌252相平行，滑臺氣缸253的滑臺上安裝有氣缸連接板，滑臺氣缸253通過氣缸連接板與滑板2541固定，所述隔磁桿托盤回收裝置25還包括固定在托盤回收組件254一側(cè)的安裝機架21上的回收箱固定框架256，回收箱固定框架256內(nèi)放置有回收箱255。

本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)工作時，下料滑臺氣缸2239運轉(zhuǎn)使得下料移位板2238帶動下料氣缸22312上的下料板22313移動至托盤定位架222內(nèi)的隔磁桿托盤的正下方，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)使得下料板22313抬升，升降氣缸2214運轉(zhuǎn)使得隔磁桿托盤下降至下料板22313上，筆形升降氣缸2218活塞桿向下伸展使得隔磁桿托盤落到下料板22313上，筆形升降氣缸2218活塞桿縮回使得直線連桿2215和導(dǎo)向連桿2219托住隔磁桿托盤，升降氣缸2214活塞桿縮回帶動托盤定位架222內(nèi)的隔磁桿托盤抬升，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)帶動下料板22313下降從而使得隔磁桿托盤落到隔磁桿托盤支架2234上，然后移位滑臺氣缸2235和下料滑臺氣缸2239同時運轉(zhuǎn)分別帶動隔磁桿托盤支架2234和下料氣缸22312上的下料板22313移動至旋轉(zhuǎn)載料裝置23中的托盤承載框架2321的正下方，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)使得隔磁桿托盤支架2234上的隔磁桿托盤被托住，移位滑臺氣缸2235運轉(zhuǎn)帶動隔磁桿托盤支架2234復(fù)位，下料氣缸22312運轉(zhuǎn)使得隔磁桿托盤落到托盤承載框架2321上，載料電機234運轉(zhuǎn)使得載料皮帶239帶動旋轉(zhuǎn)軸236旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得第二從動輪238和第一從動帶輪2310通過第一傳動皮帶2316和第二傳動皮帶2317帶動第三從動輪2314和第二從動帶輪2315旋轉(zhuǎn)，然后第一臺階軸2312和第二臺階軸2313帶動十字形旋轉(zhuǎn)臂2318旋轉(zhuǎn)，十字形旋轉(zhuǎn)臂2318旋轉(zhuǎn)帶動托盤承載框架2321上的隔磁桿托盤移動至隔磁桿取料裝置24的正下方，夾取升降氣缸24185運轉(zhuǎn)使得“L”形固定板24187帶動夾取升降板24184下移，夾取升降板24184下移使得夾爪氣缸241810移動至托盤承載框架2321上的隔磁桿托盤內(nèi)，夾爪氣缸241810運轉(zhuǎn)使得取料夾爪241811將托盤承載框架2321上的隔磁桿托盤內(nèi)的隔磁桿夾取，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813帶動夾爪氣缸安裝板24189上的夾爪氣缸241810旋轉(zhuǎn)90°，取料電機246運轉(zhuǎn)使得取料皮帶248帶動取料移位板249移動，從而使得取料夾爪241811上的隔磁桿移動至流水線的上方并將隔磁桿放到流水線上，然后取料電機246運轉(zhuǎn)使得取料皮帶248帶動取料移位板249復(fù)位，從而使得夾爪氣缸241810復(fù)位，移位電機2415運轉(zhuǎn)使得夾取皮帶2417帶動取料夾爪241811依次夾取完隔磁桿托盤內(nèi)的隔磁桿，然后載料電機234運轉(zhuǎn)使得十字形旋轉(zhuǎn)臂2318帶動托盤承載框架2321上的空托盤移動至隔磁桿托盤回收裝置25中托盤回收組件254的正上方，回收升降氣缸2546活塞桿向上伸展使得回收升降板2545帶動回收連接板2547抬升，從而使得帶支架軸承固定板25411上的帶支架軸承25412將托盤承載框架2321上的空托盤頂住，然后回收導(dǎo)向氣缸2548活塞桿伸展使得第一鉸鏈座2549帶動帶支架軸承固定板25411上的帶支架軸承25412將托盤承載框架2321上的空托盤落入回收箱255中，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型隔磁桿托盤上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，上料位置精準(zhǔn)，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。