本實用新型涉及機械設(shè)備,具體是指一種電路板上料裝置。
背景技術(shù):
在電路板的流水線加工中,需要將豎立并排放置在工件架上的電路板平放在傳輸輥道上,自動化生產(chǎn)中常用機械手來替代這種人工工作,以達到減輕工作強度的目的,但這種機械手存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本大的缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是針對上述問題,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的電路板上料裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:本實用新型的一種電路板上料裝置,它包括機架和機架上的輥道,其特征在于在輥道的前端有一個電機帶動的可翻轉(zhuǎn)90度的轉(zhuǎn)動架,在輥道的前端還有一個氣缸帶動的活動架,活動架上有氣動吸嘴。
本實用新型的電路板上料裝置,使用時,氣缸帶動活動架伸出,氣動吸嘴吸住電路板,氣缸收回,氣動吸嘴將電路板從工件架上吸到轉(zhuǎn)動架上,電機帶動轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)90度,將電路板從轉(zhuǎn)動架平放在輥道上。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。
附圖說明
圖1為本實用新型的電路板上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型作進一步說明:
如圖1所示,本實用新型的一種電路板上料裝置,它包括機架1和機架1上的輥道9,其特征在于在輥道9的前端有一個電機8帶動的可翻轉(zhuǎn)90度的轉(zhuǎn)動架5,在輥道9的前端還有一個氣缸7帶動的活動架6,活動架6上有氣動吸嘴4。
使用時,氣缸7帶動活動架6伸出,氣動吸嘴4吸住電路板3,氣缸7收回,氣動吸嘴4將電路板3從工件架2上吸到轉(zhuǎn)動架5上,電機8帶動轉(zhuǎn)動架5旋轉(zhuǎn)90度,將電路板3從轉(zhuǎn)動架5平放在輥道9上。