本實(shí)用新型涉及印刷生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種物料轉(zhuǎn)載機(jī)及采用該物料轉(zhuǎn)載機(jī)的全自動(dòng)印刷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著印刷技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對(duì)印刷生產(chǎn)線自動(dòng)化的要求也越來越高。目前市場(chǎng)上存在的大量的印刷機(jī)都是半自動(dòng)的，印刷效率低，人力成本投入過大。即便有一些自動(dòng)化的印刷流水線，也都是單機(jī)對(duì)接，效率不高而且占用空間很大，已不能滿足市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠節(jié)省空間與成本的同時(shí)提高生產(chǎn)效率的物料轉(zhuǎn)載機(jī)及采用該物料轉(zhuǎn)載機(jī)的全自動(dòng)印刷系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題在第一方面提出一種物料轉(zhuǎn)載機(jī)，包括機(jī)架、分別設(shè)置于機(jī)架橫向上的兩側(cè)的進(jìn)料單元和出料單元、分別設(shè)置于機(jī)架縱向上的兩側(cè)的第一印刷送料單元和第二印刷送料單元、設(shè)置于進(jìn)料單元的出料端與第一印刷送料單元之間的第一料盤取放料單元和第一待印刷物料承載平臺(tái)以及第一已印刷物料承載平臺(tái)、和設(shè)置于進(jìn)料單元的出料端與第二印刷送料單元之間的第二料盤取放料單元和第二待印刷物料承載平臺(tái)以及第二已印刷物料承載平臺(tái)，其中，所述第一待印刷物料承載平臺(tái)以及第一已印刷物料承載平臺(tái)和所述第二待印刷物料承載平臺(tái)以及第二已印刷物料承載平臺(tái)分別具有對(duì)接第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元以接收待印刷物料和取走已印刷物料的第一位置，和對(duì)接第一印刷送料單元和第二印刷送料單元以取走待印刷物料和接收已印刷物料的第二位置。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)料單元設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料通道，所述兩個(gè)進(jìn)料通道分別為所述第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元傳送料盤；所述出料單元亦對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)出料通道，分別將料盤傳送至對(duì)接的烘爐。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元均包括可沿機(jī)架的縱向移動(dòng)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于將料盤上的待印刷物料傳送至處于第一位置的待印刷物料承載平臺(tái)上，所述第二機(jī)械手用于將處于第一位置的已印刷物料承載平臺(tái)上的已印刷物料傳送至料盤。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一料盤取放料單元和第二料盤取放料單元均包括沿機(jī)架的縱向延伸的第一支撐梁和設(shè)置于所述第一支撐梁上的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手在所述第一驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿所述第一支撐梁往復(fù)移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一印刷送料單元和第二印刷送料單元均包括可沿機(jī)架的橫向移動(dòng)的第三機(jī)械手和第四機(jī)械手，所述第三機(jī)械手用于將印刷機(jī)上的已印刷物料傳送至處于第二位置的已印刷物料承載平臺(tái)上，所述第四機(jī)械手用于將處于第二位置的待印刷物料承載平臺(tái)上的待印刷物料傳送至印刷機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一印刷送料單元和第二印刷送料單元均包括沿機(jī)架的橫向延伸的第二支撐梁和設(shè)置于所述第二支撐梁上的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第三機(jī)械手和第四機(jī)械手在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿所述第二支撐梁往復(fù)移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述物料轉(zhuǎn)載機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)所述第一待印刷物料承載平臺(tái)以及第一已印刷物料承載平臺(tái)在第一位置和第二位置之間直線往復(fù)移動(dòng)的第一平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)所述第二待印刷物料承載平臺(tái)以及第二已印刷物料承載平臺(tái)在第一位置和第二位置之間直線往復(fù)移動(dòng)的第二平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)所述第一已印刷物料承載平臺(tái)從第一位置到第二位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)90度的第三平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、和驅(qū)動(dòng)所述第二已印刷物料承載平臺(tái)從第一位置到第二位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)90度的第四平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述物料轉(zhuǎn)載機(jī)還設(shè)有第一除塵輥和第二除塵輥，分別用于對(duì)從第一位置移動(dòng)到第二位置的第一待印刷物料承載平臺(tái)和第二待印刷物料承載平臺(tái)上的待印刷物料進(jìn)行除塵。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題在第二方面提出一種全自動(dòng)印刷系統(tǒng)，包括四臺(tái)印刷機(jī)、為所述四臺(tái)印刷機(jī)進(jìn)行自動(dòng)上下料的如前所述的物料轉(zhuǎn)載機(jī)、和與所述物料轉(zhuǎn)載機(jī)的出料端對(duì)接的收料機(jī)，其中，所述四臺(tái)印刷機(jī)分別設(shè)置于物料轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)架橫向上的兩側(cè)的進(jìn)料單元與第一印刷送料單元之間、進(jìn)料單元與第二印刷送料單元之間、出料單元與第一印刷送料單元之間、和出料單元與第二印刷送料單元之間。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括一烘爐，所述烘爐的進(jìn)料端與所述物料轉(zhuǎn)載機(jī)的出料端對(duì)接，所述烘爐的出料端與所述收料機(jī)對(duì)接。

實(shí)施本實(shí)用新型的物料轉(zhuǎn)載機(jī)及采用該物料轉(zhuǎn)載機(jī)的全自動(dòng)印刷系統(tǒng)，具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過一臺(tái)物料轉(zhuǎn)載機(jī)對(duì)接四臺(tái)印刷機(jī)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)四臺(tái)印刷機(jī)的自動(dòng)上下料，并配合烘爐和收料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的印刷生產(chǎn)線，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省廠房占用空間與成本，減少操作人員及其工作強(qiáng)度，同時(shí)四臺(tái)印刷機(jī)同時(shí)工作提高了生產(chǎn)效率。而且，該全自動(dòng)印刷系統(tǒng)可以利用現(xiàn)有的各種半自動(dòng)印刷機(jī)與本實(shí)用新型提出的物料轉(zhuǎn)載機(jī)配合組成全自動(dòng)生產(chǎn)線，從而節(jié)省現(xiàn)有設(shè)備的改造成本。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是圖1所示的全自動(dòng)印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖3是圖1所示的全自動(dòng)印刷系統(tǒng)中的物料轉(zhuǎn)載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1和圖2分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)印刷系統(tǒng)的俯視圖和前視圖。如圖1和圖2所示，該全自動(dòng)印刷系統(tǒng)由物料轉(zhuǎn)載機(jī)10、四臺(tái)印刷機(jī)21～24、烘爐30和收料機(jī)40構(gòu)成。物料轉(zhuǎn)載機(jī)10分別與四臺(tái)印刷機(jī)21～24對(duì)接，用于為四臺(tái)印刷機(jī)21～24進(jìn)行自動(dòng)上下料，烘爐30的進(jìn)料端與物料轉(zhuǎn)載機(jī)10的出料端對(duì)接，烘爐30的出料端與收料機(jī)40對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)印刷生產(chǎn)線。該全自動(dòng)印刷系統(tǒng)的印刷機(jī)、烘爐和收料機(jī)均可以采用現(xiàn)有的或可能的各種合適的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，在此便不再詳述。

物料轉(zhuǎn)載機(jī)10的結(jié)構(gòu)如圖3所示，主要由機(jī)架110和設(shè)置于機(jī)架110上的進(jìn)料單元120、出料單元130、第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺(tái)182、第一已印刷物料承載平臺(tái)181、第一除塵輥183、第二料盤取放料單元150、第二待印刷物料承載平臺(tái)192、第二已印刷物料承載平臺(tái)191、第二除塵輥193、第一印刷送料單元160和第二印刷送料單元170構(gòu)成。進(jìn)料單元120和出料單元130分別設(shè)置于機(jī)架110橫向上的兩側(cè)。第一印刷送料單元160和第二印刷送料單元170分別設(shè)置于機(jī)架110縱向上的兩側(cè)。第一料盤取放料單元140和第一已印刷物料承載平臺(tái)181、第一待印刷物料承載平臺(tái)182以及第一除塵輥183設(shè)置在進(jìn)料單元110的出料端與第一印刷送料單元160之間，同樣地，第二料盤取放料單元150和第二已印刷物料承載平臺(tái)191、第二待印刷物料承載平臺(tái)192以及第二除塵輥193設(shè)置在進(jìn)料單元110的出料端與第二印刷送料單元170之間。第一待印刷物料承載平臺(tái)182和第一已印刷物料承載平臺(tái)181可以在如圖3中實(shí)線所示的第一位置和如圖3中虛線所示的第二位置182’、181’之間移動(dòng)。在第一位置處，第一待印刷物料承載平臺(tái)182和第一已印刷物料承載平臺(tái)181對(duì)接第一料盤取放料單元140以接收待印刷物料和取走已印刷物料，在第二位置處，第一待印刷物料承載平臺(tái)182和第一已印刷物料承載平臺(tái)181對(duì)接第一印刷送料單元160以取走待印刷物料和接收已印刷物料。同樣地，第二待印刷物料承載平臺(tái)192和第二已印刷物料承載平臺(tái)191可以在如圖3中實(shí)線所示的第一位置和如圖3中虛線所示的第二位置192’、191’之間移動(dòng)。在第一位置處，第二待印刷物料承載平臺(tái)192和第二已印刷物料承載平臺(tái)191對(duì)接第二料盤取放料單元150以接收待印刷物料和取走已印刷物料，在第二位置處，第二待印刷物料承載平臺(tái)192和第二已印刷物料承載平臺(tái)191對(duì)接第二印刷送料單元170以取走待印刷物料和接收已印刷物料。

結(jié)合圖1和圖3所示，四臺(tái)印刷機(jī)21～24分別設(shè)置于物料轉(zhuǎn)載機(jī)10的機(jī)架110橫向和縱向上的左右和前后兩側(cè)。其中，第一印刷機(jī)21位于進(jìn)料單元120與第一印刷送料單元160之間，第二印刷機(jī)22位于進(jìn)料單元120與第二印刷送料單元170之間，第三印刷機(jī)23位于出料單元130與第一印刷送料單元160之間，第四印刷機(jī)24位于出料單元130與第二印刷送料單元170之間。

具體如圖3所示，進(jìn)料單元120設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料通道，即兩組傳送帶121和122，分別為第一料盤取放料單元140和第二料盤取放料單元150傳送待印刷物料的料盤50。出料單元130亦對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)出料通道，即兩組傳送帶131和132，分別將已印刷物料的料盤60送出，例如送至與物料承載機(jī)10的出料端對(duì)接的烘爐30。具體實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)進(jìn)料通道和出料通道的進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶121、131和122、132可以彼此獨(dú)立設(shè)置，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，也可以二者由同一組傳送帶構(gòu)成一個(gè)整體。并且，進(jìn)料單元120和出料單元130的兩個(gè)通道之間也可以彼此單獨(dú)控制，以適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)的靈活調(diào)整。

具體如圖3所示，第一料盤取放料單元140主要由支撐梁143和安裝在支撐梁143上的驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)以及第一機(jī)械手141和第二機(jī)械手142構(gòu)成。支撐梁143沿機(jī)架110的縱向延伸，第一機(jī)械手141和第二機(jī)械手142安裝在支撐梁143上，并可在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿支撐梁143往復(fù)移動(dòng)。具體來說，第一機(jī)械手141用于將對(duì)應(yīng)進(jìn)料通道送入的料盤上的待印刷物料傳送至處于第一位置的待印刷物料承載平臺(tái)182上，第二機(jī)械手142用于將處于第一位置的已印刷物料承載平臺(tái)181上的已印刷物料傳送至料盤。同樣地，第二料盤取放料單元150主要由支撐梁153和安裝在支撐梁153上的驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)以及第一機(jī)械手151和第二機(jī)械手152構(gòu)成。支撐梁153沿機(jī)架110的縱向延伸，第一機(jī)械手151和第二機(jī)械手152安裝在支撐梁153上，并可在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿支撐梁153往復(fù)移動(dòng)。具體來說，第一機(jī)械手151用于將對(duì)應(yīng)進(jìn)料通道送入的料盤上的待印刷物料傳送至處于第一位置的待印刷物料承載平臺(tái)192上，第二機(jī)械手152用于將處于第一位置的已印刷物料承載平臺(tái)191上的已印刷物料傳送至料盤。

進(jìn)一步如圖3所示，第一印刷送料單元160主要由支撐梁163和安裝在支撐梁163上的驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)以及第三機(jī)械手161和第四機(jī)械手162構(gòu)成。支撐梁163沿機(jī)架110的橫向延伸，第三機(jī)械手161和第四機(jī)械手162安裝在支撐梁163上，并可在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿支撐梁163往復(fù)移動(dòng)。具體來說，第三機(jī)械手161用于將印刷機(jī)21和23上的已印刷物料傳送至處于第二位置的已印刷物料承載平臺(tái)181’上，第四機(jī)械手162用于將處于第二位置的待印刷物料承載平臺(tái)182’上的待印刷物料傳送至印刷機(jī)21和23。同樣地，第二印刷送料單元170主要由支撐梁173和安裝在支撐梁173上的驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)以及第三機(jī)械手171和第四機(jī)械手172構(gòu)成。支撐梁173沿機(jī)架110的橫向延伸，第三機(jī)械手171和第四機(jī)械手172安裝在支撐梁173上，并可在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿支撐梁173往復(fù)移動(dòng)。具體來說，第三機(jī)械手171用于將印刷機(jī)22和24上的已印刷物料傳送至處于第二位置的已印刷物料承載平臺(tái)191’上，第四機(jī)械手172用于將處于第二位置的待印刷物料承載平臺(tái)192’上的待印刷物料傳送至印刷機(jī)22和24。

進(jìn)一步地，該物料承載機(jī)10還設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一待印刷物料承載平臺(tái)182以及第一已印刷物料承載平臺(tái)181在第一位置和第二位置之間直線往復(fù)移動(dòng)的第一平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)第二待印刷物料承載平臺(tái)192以及第二已印刷物料承載平臺(tái)191在第一位置和第二位置之間直線往復(fù)移動(dòng)的第二平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)第一已印刷物料承載平臺(tái)181從第一位置到第二位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)90度的第三平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、和驅(qū)動(dòng)第二已印刷物料承載平臺(tái)191從第一位置到第二位置相對(duì)旋轉(zhuǎn)90度的第四平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元。該第一平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、第二平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、第三平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元和第四平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元在圖中均未示出，可以采用現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，在此便不再詳述。

以下結(jié)合圖1和圖3詳細(xì)介紹物料承載機(jī)10對(duì)接四臺(tái)印刷機(jī)21～24的工作過程：

當(dāng)進(jìn)料單元120將料盤送入后，第一料盤取放料單元140的第一機(jī)械手141從料盤中取料，然后將物料傳送并放置到處于第一位置的第一待印刷物料承載平臺(tái)182上。該第一待印刷物料承載平臺(tái)182可以是待印刷物料初定位平臺(tái)，用于對(duì)印刷前物料的位置進(jìn)行初次校正。然后，在縱向上排列的第一待印刷物料承載平臺(tái)182和第一已印刷物料承載平臺(tái)181一起從第一位置移動(dòng)到第二位置。在此過程中，第一待印刷物料承載平臺(tái)182上的待印刷物料會(huì)先經(jīng)過第一除塵輥183進(jìn)行除塵，同時(shí)，第一已印刷物料承載平臺(tái)181旋轉(zhuǎn)90度，變成與第一待印刷物料承載平臺(tái)182在橫向上排列。然后，由第一印刷送料單元160的第三機(jī)械手161將第一印刷機(jī)21上的已印刷物料取走并放置到位于第二位置的第一已印刷物料承載平臺(tái)181’上，再由第四機(jī)械手162將位于第二位置的第一待印刷物料承載平臺(tái)182’上的待印刷物料取走并放置到第一印刷機(jī)21上。然后，第一印刷機(jī)21開始印刷，同時(shí)，第一待印刷物料承載平臺(tái)182和第一已印刷物料承載平臺(tái)181從第二位置回到第一位置，由第一料盤取放料單元140的第一機(jī)械手141從料盤中取待印刷物料并將其放置到處于第一位置的第一待印刷物料承載平臺(tái)182上，再由第二機(jī)械手142將處于第一位置的第一已印刷物料承載平臺(tái)181上的已印刷物料取走并傳送到料盤中。至此，第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺(tái)182、第一已印刷物料承載平臺(tái)181、第一除塵輥183和第一印刷送料單元160的一次上下料操作完成。接著，第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺(tái)182、第一已印刷物料承載平臺(tái)181、第一除塵輥183和第一印刷送料單元160重復(fù)以上相同的操作過程，給第三印刷機(jī)23上下料。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)載機(jī)10與第一印刷機(jī)21和第三印刷機(jī)23的對(duì)接。

第二料盤取放料單元150、第二待印刷物料承載平臺(tái)192、第二已印刷物料承載平臺(tái)191、第二除塵輥193和第二印刷送料單元170用于實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)載機(jī)10與第二印刷機(jī)22和第四印刷機(jī)24的對(duì)接，其具體操作過程與上述第一料盤取放料單元140、第一待印刷物料承載平臺(tái)182、第一已印刷物料承載平臺(tái)181、第一除塵輥183和第一印刷送料單元160的操作過程相同，便不再詳述。

當(dāng)出料單元130上的料盤裝滿已印刷物料之后，便被送入對(duì)接的烘爐30進(jìn)行烘干處理，然后由收料機(jī)40將料盤一盤盤疊起。后續(xù)可人工把料盤取走，或者流到下一道工序。

根據(jù)本實(shí)用新型的不同實(shí)施例中，當(dāng)物料不需要經(jīng)過烘爐進(jìn)行烘干時(shí)，該全自動(dòng)印刷生產(chǎn)線可直接將物料轉(zhuǎn)載機(jī)的出料端與收料機(jī)對(duì)接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。