本實(shí)用新型涉及自動化集裝箱碼頭領(lǐng)域，具體涉及一種自動化集裝箱堆場內(nèi)冷藏箱區(qū)布置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

冷藏箱堆場裝卸作業(yè)相對于普通重箱的區(qū)別在于：裝卸過程中需要工作人員進(jìn)入箱區(qū)進(jìn)行電源插拔操作，對監(jiān)控系統(tǒng)中顯示溫度異常情況的冷藏箱需進(jìn)行人工現(xiàn)場檢查和核對等。對于自動化集裝箱碼頭來說，當(dāng)冷藏箱布置在自動化堆場內(nèi)時，堆場作業(yè)就會存在自動化作業(yè)與冷藏箱區(qū)的人工作業(yè)相互干擾以及安全隱患問題，如何解決這個問題是自動化集裝箱碼頭總體布局設(shè)計的技術(shù)難點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的冷藏箱堆場位置布置在自動化堆場內(nèi)時，冷藏箱箱區(qū)布置位置有在堆場陸側(cè)端部，如鹿特丹的Euromax碼頭和倫敦Gateway碼頭；也有在堆場中間，如西班牙BEST碼頭等。對于冷藏箱箱區(qū)布置在堆場陸側(cè)端，可方便電源插拔人員進(jìn)出冷藏箱箱區(qū)，但在進(jìn)行冷藏箱裝卸船作業(yè)時，軌道吊的運(yùn)輸距離長，裝卸效率低，同時箱區(qū)海側(cè)作業(yè)的特點(diǎn)是作業(yè)量相對集中，對系統(tǒng)效率要求較高；對于冷藏箱箱區(qū)布置在堆場中間，該方式具有可兼顧海側(cè)和陸側(cè)兩端的作業(yè)效率，但人員進(jìn)出冷藏箱區(qū)的距離較長。兩種形式各有利弊，但是都存在自動化作業(yè)與冷藏箱區(qū)的人工作業(yè)時所產(chǎn)生的相互干擾和安全隱患問題，因此自動化堆場內(nèi)的冷藏箱區(qū)布置時需采用新的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種適合2個泊位及以上集裝箱泊位連續(xù)布置的自動化堆場內(nèi)的冷藏箱箱區(qū)工藝布置新方式，可以解決自動化作業(yè)與冷藏箱區(qū)人工作業(yè)時所產(chǎn)生的相互干擾和安全隱患問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種自動化集裝箱堆場內(nèi)冷藏箱區(qū)布置結(jié)構(gòu)，

自動化集裝箱堆場包括無懸臂箱區(qū)（4）和懸臂箱區(qū)。

冷藏箱區(qū)（2）布置在懸臂箱區(qū)的靠近陸側(cè)端，AGV與軌道吊的交接區(qū)位于軌道吊的懸臂下。在懸臂箱區(qū)設(shè)有AGV通道（1），AGV通道（1）兩側(cè)各并列布置普通箱區(qū)（3），普通箱區(qū)（3）靠近懸臂側(cè)軌道內(nèi)部，普通箱區(qū)（3）與冷藏箱區(qū)（2）并列布置，以避免自動化作業(yè)與人工作業(yè)時所產(chǎn)生的相互干擾和安全隱患問題；

在冷藏箱區(qū)（2）與集卡交換區(qū)（7）之間設(shè)置2排普通箱位（11），便于在對集卡裝卸時軌道吊大車（8）行走時同步調(diào)整小車（9）位置，提高作業(yè)效率，同時兼顧人員進(jìn)出的便利，滿足冷藏箱區(qū)（2）布置自動化程度高、生產(chǎn)安全性高、營運(yùn)管理效率高的原則要求。

AGV與軌道吊的海側(cè)交接區(qū)（5）位于箱區(qū)的海側(cè)端部。

電源插拔人員進(jìn)入冷藏箱區(qū)（2）的人員通道（12）設(shè)在軌道吊的軌內(nèi)，避免人員跨越軌道時對軌道吊位置的約束。

軌道吊軌內(nèi)的10列箱中的6列作為冷藏箱箱位，靠近非懸臂側(cè)軌道的1列為人員通道（12），6列作為冷藏箱箱位和1列為人員通道（2）組成冷藏箱區(qū)（2）；另3列為普通箱位，3列普通箱位組成普通箱區(qū)（3）；使得軌道吊的小車（9）能夠繞過冷藏箱支架（6）和作業(yè)人員，進(jìn)行集裝箱的水平運(yùn)輸。

在冷藏箱箱區(qū)（2）的人員通道（12）的主出入口應(yīng)設(shè)門，同時人員通道（12）與每個冷藏箱支架（3）之間的位置（14）也應(yīng)設(shè)門，并都連接門禁系統(tǒng)。當(dāng)需要進(jìn)行冷藏箱作業(yè)時，操作人員由手持無線終端獲得碼頭操作系統(tǒng)TOS系統(tǒng)指令，通過刷卡進(jìn)入箱區(qū)。TOS系統(tǒng)通過主出入口的門禁了解該箱區(qū)有無人員進(jìn)出，冷藏箱支架（3）處的門禁則可告知控制系統(tǒng)操作人員的位置信息。

在冷藏箱支架（3）內(nèi)設(shè)置警示信號裝置，當(dāng)軌道吊大車在某一支架箱位進(jìn)行冷藏箱作業(yè)時，該支架內(nèi)警示信號提醒作業(yè)人員不得進(jìn)入該冷藏箱支架（3）。

無懸臂箱區(qū)（4）和懸臂箱區(qū)按照一定比例間隔布置。

有益效果：

1）冷藏箱區(qū)在無懸臂與有懸臂混合布置的自動化堆場內(nèi)采用相對集中的布置方式，并布置于有懸臂箱區(qū)的靠近陸側(cè)端，對于泊位數(shù)量較多的碼頭，布置時使各泊位到冷藏箱箱區(qū)的距離較均衡，同時也很好地兼顧了作業(yè)效率、交通流量、供電設(shè)施投資和冷藏箱區(qū)管理的便利等因素。

2）結(jié)合堆場軌道吊的型式和作業(yè)特點(diǎn)，將冷藏箱區(qū)布置在懸臂箱區(qū)的靠近陸側(cè)，并與陸側(cè)交換區(qū)間設(shè)置2排普通箱位（11），便于軌道吊在大車行走時小車同步調(diào)整到作業(yè)位置，提高作業(yè)效率，同時也兼顧了人員進(jìn)出箱區(qū)的便利。

3）冷藏箱布置采用軌道內(nèi)部分列堆放冷藏箱和部分列堆放普通箱的方式，使人員進(jìn)入箱區(qū)后軌道吊在冷藏箱區(qū)域行走時吊具繞過位于冷藏箱區(qū)的人員作業(yè)區(qū)域成為可能，確保了電源插拔人員的安全，降低了相互干擾，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的自動化集裝箱堆場布置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的冷藏箱布局布置結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示：

1：AGV通道；2：冷藏箱區(qū)；3：普通箱區(qū)；4：無懸臂箱區(qū)；

5：海側(cè)交接區(qū)；6：冷藏箱支架；7：集卡交接區(qū)；8：軌道吊大車；

9：軌道吊小車；10：無懸臂軌道吊；11：2排普通箱；12：人行通道；

13：吊箱路由；14：設(shè)門位置。

具體實(shí)施方式

為提高堆場自動化程度，減少自動化和非自動化兩種操作模式的轉(zhuǎn)換，便于港區(qū)營運(yùn)管理，提高冷藏箱的運(yùn)輸效率并充分利用自動化裝卸設(shè)施及資源，冷藏箱箱區(qū)布置可堆放于自動化堆場內(nèi)。從便于管理的角度，冷藏箱在堆場內(nèi)應(yīng)集中布置；但是對于多泊位連續(xù)布置碼頭時，由于碼頭岸線較長，若各泊位的冷藏箱集中到一個區(qū)域，冷藏箱的水平運(yùn)輸距離較遠(yuǎn)，且容易造成某個箱區(qū)的作業(yè)量和交通流量過于集中，影響裝卸系統(tǒng)的作業(yè)效率，因此冷藏箱在整個自動化堆場內(nèi)的布置應(yīng)采用相對集中的布置原則。

對于自動化堆場的裝卸工藝布置一般可采用無懸臂+單側(cè)懸臂混合形式的自動化軌道吊方案，相應(yīng)的自動化堆場內(nèi)有無懸臂箱區(qū)和懸臂箱區(qū)兩種，兩者布置的比例由港區(qū)水水中轉(zhuǎn)箱的比例來確定。見圖1。提出冷藏箱區(qū)（2）相對集中布置在懸臂箱區(qū)，靠近懸臂側(cè)軌道內(nèi)部與冷藏箱區(qū)（2）并列布置普通箱區(qū)（3），形成冷藏箱區(qū)（2）與普通箱區(qū)（3）并列布置，以避免自動化作業(yè)與冷藏箱區(qū)（2）人工作業(yè)時所產(chǎn)生的相互干擾和安全隱患問題。

無懸臂區(qū)海側(cè)水平運(yùn)輸設(shè)備自動導(dǎo)引車（AGV）與軌道吊的作業(yè)交接位于箱區(qū)的海側(cè)端部，而有懸臂區(qū)自動導(dǎo)引車（AGV）與軌道吊的作業(yè)交接位于軌道吊的懸臂下，運(yùn)行時AGV可將冷藏箱運(yùn)輸?shù)较鋮^(qū)指定的排位進(jìn)行裝卸，因此裝卸效率對冷藏箱在箱區(qū)內(nèi)的位置不如無懸臂箱區(qū)敏感，且單個懸臂箱區(qū)的兩臺軌道吊能同時對AGV作業(yè)，軌道吊可不需要負(fù)重行駛，能耗低。故將冷藏箱區(qū)（2）布置在懸臂箱區(qū)，并將冷藏箱區(qū)（2）布置在靠陸側(cè)。在冷藏箱區(qū)（2）與集卡交換區(qū)間留2排普通箱位（11），便于在對集卡裝卸時軌道吊能在大車行走時同步調(diào)整小車位置，提高作業(yè)效率，同時兼顧人員進(jìn)出的便利，滿足冷藏箱箱區(qū)布置自動化程度高、生產(chǎn)安全性高、營運(yùn)管理效率高的原則要求。

為保障冷藏箱電源插拔人員的安全，同時為減少對軌道吊作業(yè)的限制創(chuàng)造條件，采取了如下冷藏箱平面布置形式和安全保障措施，見圖2。

1）將電源插拔人員進(jìn)入自動化箱區(qū)的人行通道（12）設(shè)在軌道吊的軌內(nèi)，避免人員跨越軌道時對軌道吊位置的約束。

2）采用軌內(nèi)部分列位布置冷藏箱箱位的方式。軌道吊軌內(nèi)的10列箱中的6列作為冷藏箱箱位，靠近非懸臂側(cè)軌道的1列為人員通道（12），6列作為冷藏箱箱位和1列為人員通道（2）組成冷藏箱區(qū)（2）；另3列為普通箱位，3列普通箱位組成普通箱區(qū)（3）；使得軌道吊的小車（9）能夠繞過冷藏箱支架（6）和作業(yè)人員，進(jìn)行集裝箱的水平運(yùn)輸，詳見圖2。

3）在冷藏箱區(qū)（2）的人行通道（12）的主出入口、人員通道和每個冷藏箱支架之間的設(shè)門位置（14）。并安裝門禁系統(tǒng)。當(dāng)需要進(jìn)行冷藏箱作業(yè)時，操作人員由手持無線終端獲得碼頭操作系統(tǒng)TOS系統(tǒng)指令，通過刷卡進(jìn)入箱區(qū)。TOS系統(tǒng)通過主出入口的門禁了解該箱區(qū)有無人員進(jìn)出，電源插座支架處的門禁則可告知控制系統(tǒng)操作人員的位置信息。

4）操作人員一旦進(jìn)入該箱區(qū)，軌道吊在該冷藏箱區(qū)域沿軌道行走時，軌道吊的吊箱路由（13）必須移到3列普通箱的上方。

5）在每個人行通道鋼結(jié)構(gòu)支架內(nèi)設(shè)置警示信號裝置，當(dāng)軌道吊大車在某一冷藏箱支架（6）箱位進(jìn)行作業(yè)時，冷藏箱支架（6）內(nèi)警示信號提醒作業(yè)人員不得進(jìn)入該支架區(qū)域。