本實用新型屬于測試技術領域，具體涉及一種測試系統(tǒng)，尤其涉及一種視覺檢測設備控制被測板(例如：空調顯示板)進入測試工位的實現(xiàn)系統(tǒng)、以及該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)(即視覺檢測設備控制被測板進入測試工位的系統(tǒng))。

背景技術：

控制器，可以是能夠按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。在控制器的測試中，一直以來都是以人工手動測試作為主要檢測方式，人眼憑主觀判斷顯示是否正常，測試流程復雜，整體效率低下。

現(xiàn)有技術中，存在人工勞動量大、測試過程復雜和效率低等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述缺陷，提供一種測試系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中人工手動測試導致測試過程復雜的問題，達到簡化測試過程的效果。

本實用新型提供一種測試系統(tǒng)，包括：測試部分和控制部分，其中，所述測試部分，用于為被測板提供流動路徑，并對通過所述流動路徑流入預設測試工位的所述被測板進行測試；所述控制部分，用于使所述被測板流入所述測試工位，并對所述流動路徑的流向進行控制。

可選地，所述測試部分，包括：分板機和檢測設備；其中，所述分板機，用于將自流水線流出的至少一個所述被測板，依次分配至空閑的所述測試工位；所述檢測設備，用于提供相互獨立的至少兩個所述測試工位，并對流動至任一所述測試工位的所述被測板進行測試，以實現(xiàn)至少兩個所述測試工位同時進行所述測試。

可選地，所述分板機，包括：分板軌道；所述分板軌道，用于根據(jù)所述測試的過程中任一空閑的所述測試工位在所述檢測設備中所處位置，適配地將自身移動至所述分板機中與空閑的所述測試工位對準的空間，以將流入自身的所述被測板分配至空閑的所述測試工位。

可選地，所述控制部分，包括：傳感裝置、控制裝置和驅動裝置；其中， 所述傳感裝置，用于感應所述分板機和所述測試工位的至少之一是否空閑，和/或感應所述流水線、所述分板機和所述測試工位之間的流動銜接位置是否對準，和/或感應所述被測板在所述流動路徑上是否到達所述流水線、所述分板機和所述測試工位的至少之一的輸出端；所述控制裝置，用于當所述分板機和所述測試工位的至少之一空閑、和/或所述流動銜接位置對準時，控制所述驅動裝置運行；和/或，當所述被測板在所述流動路徑上到達所述流水線、所述分板機和所述測試工位的至少之一的輸出端時，控制所述驅動裝置停止；所述驅動裝置，用于在所述控制裝置的控制下，驅動所述被測板流動。

可選地，所述傳感裝置，包括：第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器；其中，所述第一傳感器，適配設置在所述流水線的輸出端，用于感應所述被測板是否流動至所述流水線的輸出端；和/或，所述第二傳感器，當所述分板機包括分板軌道時，適配設置在所述分板軌道的輸出端；用于感應所述分板軌道是否空閑；和/或當所述分板機的流動入口對準所述流水線、且所述分板軌道空閑時，感應流入所述分板軌道的所述被測板是否流動至所述分板軌道的輸出端；和/或，所述第三傳感器，適配設置在至少兩個所述測試工位中第一測試工位的輸出端，用于當所述被測板流動至所述分板軌道的輸出端時，感應所述第一測試工位是否空閑；和/或當所述第一測試工位空閑時，感應流入所述第一測試工位的所述被測板是否到達所述第一測試工位的輸出端；和/或，所述第四傳感器，適配設置在至少兩個所述測試工位中第二測試工位的輸出端，用于當所述被測板流動至所述分板軌道的輸出端、且所述第一測試工位未空閑時，感應所述第二測試工位是否空閑；和/或當所述第二測試工位空閑時，感應流入所述第二測試工位的所述被測板是否到達所述第二測試工位的輸出端。

可選地，與所述傳感裝置適配，所述控制裝置，還用于：當所述第一傳感器感應到所述被測板流動至所述流水線的輸出端時，使所述流水線處的所述驅動裝置停止，此時所述被測板則停止流動；和/或，當所述第二傳感器感應到流入所述分板軌道的所述被測板流動至所述分板軌道的輸出端時，使所述流水線處和所述分板機處的所述驅動裝置停止，此時所述被測板停止在所述分板軌道上；和/或，當所述第三傳感器感應到所述第一測試工位空閑時，使所述分板機處和所述檢測設備處的所述驅動裝置運行，此時所述被測板從所述分板軌道流進所述第一測試工位；和/或，當所述第三傳感器感應到流入所述第一測試工位 的所述被測板到達所述第一測試工位的輸出端時，使所述第一測試工位處的所述驅動裝置停止，此時所述第一測試工位對所述被測板進行測試；和/或，當所述第三傳感器感應到所述第一測試工位未空閑、且所述第四傳感器感應到所述第二測試工位空閑時，使所述分板軌道在所述分板機中向與所述第二測試工位對準的所述空間移動；和/或，當所述第四傳感器感應到流入所述第二測試工位的所述被測板到達所述第二測試工位的輸出端時，使所述第二測試工位處的所述驅動裝置停止，此時所述第二測試工位對所述被測板進行測試。

可選地，所述控制裝置，還用于：當所述第三傳感器感應到所述第一測試工位未空閑、且所述第四傳感器感應到所述第二測試工位未空閑時，使所述分板機處的所述驅動裝置運行，此時停留有所述被測板的所述分板軌道對準所述第一測試工位，以等待所述第一測試工位空閑時流入所述第一測試工位進行測試；和/或，當所述第三傳感器感應到所述第一測試工位空閑、且所述第四傳感器感應到所述第二測試工位空閑時，使所述分板機處的所述驅動裝置運行，此時停留在所述分板軌道上的所述被測板流入所述第一測試工位進行測試。

可選地，所述傳感裝置，還包括：第五傳感器和第六傳感器的至少之一；其中，所述第五傳感器，適配設置在所述分板機上，且分別與所述流水線的流動出口、以及所述第一測試工位對準；用于當所述被測板流動至所述流水線的輸出端時，感應所述分板機的流動入口是否對準所述流水線；和/或，所述第六傳感器，適配設置在所述分板機上，且與所述第二測試工位對準；用于當所述第一測試工位未空閑時，在所述分板軌道向與所述第二測試工位對準的空間移動時，感應所述分板軌道是否到達所述空間的輸出端。

可選地，與所述傳感裝置適配，所述控制裝置，還用于：當所述第五傳感器感應到所述分板機的流動入口對準所述流水線、且所述第二傳感器感應到所述分板軌道空閑時，使所述流水線處和所述分板機處的所述驅動裝置運行，此時所述流水線上的所述被測板流入所述分板軌道；和/或，當所述第六傳感器感應到所述分板軌道到達所述空間的輸出端時，使所述分板軌道停止，并使所述分板機處和所述檢測設備處的所述驅動裝置運行，此時所述被測板從處于所述空間處的所述分板軌道流進所述第二測試工位。

可選地，所述控制裝置，包括：PC上位機、單片機、DSP處理器、遠程監(jiān)控器的至少之一；和/或，所述驅動裝置，包括：驅動電機、以及與所述驅動 電機適配的移動機構；其中，所述驅動電機，包括：步進電機、異步電機、磁阻電機、永磁電機的至少之一。

本實用新型的方案，通過對被測板流向的控制，解決了被測板從流水線進入設備兩個獨立測試工位的控制，解決了被測板進入設備測試工位的流向控制，使得測試的測試過程得以簡化。

進一步，本實用新型的方案，通過充分利用測試過程中的間隙時間，避免了測試工位出現(xiàn)無被測板測試的情況，充分利用了測試過程中的間隙時間，提高了設備的生產(chǎn)及檢測效率。

由此，本實用新型的方案，通過對被測板進入相互獨立的測試工位的流向進行控制，解決現(xiàn)有技術中人工手動測試導致測試過程復雜的問題，從而，克服現(xiàn)有技術中人工勞動量大、測試過程復雜和效率低的缺陷，實現(xiàn)人工勞動量小、測試過程簡單和效率高的有益效果。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的測試系統(tǒng)的一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的測試系統(tǒng)中測試部分和控制部分的一實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型的系統(tǒng)中視覺檢測設備控制被測板進入測試工位的一實施例的結構示意圖；

圖4為本實用新型的測試系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的一實施例的原理示意圖；

圖5為本實用新型的系統(tǒng)中測試處理的一實施例的原理示意圖；

圖6為本實用新型的系統(tǒng)中控制處理的一實施例的原理示意圖；

圖7為本實用新型的系統(tǒng)中視覺檢測設備控制被測板進入測試工位的一實施例的原理示意圖。

結合附圖，本實用新型實施例中附圖標記如下：

10-測試部分；100-流水線；101-被測板(例如：空調顯示板)；20-控制 部分；200-分板機；201-分板軌道；202-空間；300-檢測設備；301-第一測試工位；302-第二測試工位；400-傳感裝置；401-第一傳感器；402-第二傳感器；403-第三傳感器；404-第四傳感器；405-第五傳感器；406-第六傳感器；500-控制裝置(例如：PC上位機)；600-驅動裝置(例如：步進電機)。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型具體實施例及相應的附圖對本實用新型技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

為了改善目前的測試方式，根據(jù)前期的調研，可以開發(fā)視覺檢測或測試系統(tǒng)，以解決人工手動測試導致生產(chǎn)效率低的問題。該設備能實現(xiàn)被測板(例如：柜機顯示板類)的功能和視覺一體化的在線檢測，在線全自動作業(yè)，實現(xiàn)柜機顯示板在線測試的無人化操作。例如：功能和視覺一體化中，視覺可以是針對產(chǎn)品的顯示情況進行檢測，而功能是針對產(chǎn)品的蜂鳴器、遙控接收等進行檢測，此處是將顯示情況檢測和產(chǎn)品的其它功能結合一起檢測。

根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種測試系統(tǒng)，如圖1所示本實用新型的測試系統(tǒng)的一實施例的結構示意圖。該測試系統(tǒng)可以包括：測試部分10和控制部分20。

在一個實施方式中，所述測試部分10，可以用于為被測板101提供流動路徑，并對通過所述流動路徑流入預設測試工位的所述被測板101進行測試。

例如：被測設備101，可以包括：空調顯示板(例如：柜機顯示板)。

由此，通過提供被測板的流動路徑、并對經(jīng)該流動路徑流入測試工位的被測板進行測試，大大簡化了人工測試的測試過程，進而節(jié)省了人工勞動量，且結構簡單，使用便捷性好。

可選地，可以結合圖2所示本實用新型的測試系統(tǒng)中測試部分和控制部分的一實施例的結構示意圖，進一步說明測試部分10的具體結構。所述測試部分10，可以包括：分板機200和檢測設備300(例如：視覺檢測設備)。

例如：視覺檢測設備，可以是對顯示板上的數(shù)碼顯示、符號顯示進行圖像對比檢測的測試系統(tǒng)。

在一個可選例子中，所述分板機200，可以用于將自流水線100流出的至少一個所述被測板101，依次分配至空閑的所述測試工位。

由此，通過分板機將來自流水線的至少一個被測板分配至空閑的測試工位，實現(xiàn)過程便捷、可靠，自動化程度高。

更可選地，可以結合圖3所示本實用新型的系統(tǒng)中視覺檢測設備控制被測板進入測試工位的一實施例的結構示意圖，進一步說明分板機200的具體結構。所述分板機200，可以包括：分板軌道201。

在一個可選具體例子中，所述分板軌道201，可以用于根據(jù)所述測試的過程中任一空閑的所述測試工位在所述檢測設備300中所處位置，適配地將自身移動至所述分板機200中與空閑的所述測試工位對準的空間202，以將流入自身的所述被測板101分配至空閑的所述測試工位。

例如：從圖3中可看出，被測板通過流水線進入分板機的分板軌道(例如：分板軌道201)，根據(jù)測試需求，分板軌道可以左右移動，將被測板送進第一測試工位或第二測試工位。

由此，通過可移動的分板軌道201，可以為多個測試工位分別被測板，實現(xiàn)方式安全、可靠。

在一個可選例子中，所述檢測設備300，可以用于提供相互獨立的至少兩個所述測試工位，并對流動至任一所述測試工位的所述被測板101進行測試，以實現(xiàn)至少兩個所述測試工位同時進行所述測試。

例如：柜機顯示板視覺檢測設備可以為雙工位獨立測試，顯示板通過設備的分板機構(例如：分板機)將顯示板分配到設備上相互獨立的測試工位，為了實現(xiàn)測試的最優(yōu)化，充分利用測試過程的間隙時間，對顯示板分配進入測試工位的過程進行優(yōu)化控制。

由此，通過被測板從流水線進入設備兩個獨立測試工位的控制，充分利用了測試過程中的間隙時間，提高了設備的生產(chǎn)及檢測效率，可靠性高。

在一個實施方式中，所述控制部分20，可以用于使所述被測板101流入所述測試工位，并對所述流動路徑的流向進行控制。

例如：圖3可以顯示被測板進入測試工位的流向。

由此，通過對被測板流向的控制，解決了被測板進入設備測試工位的流向控制，避免了測試工位出現(xiàn)無被測板測試的情況。

可選地，參見圖2所示的例子，所述控制部分20，可以包括：傳感裝置400、控制裝置500和驅動裝置600。

在一個可選例子中，所述傳感裝置400，可以用于感應所述分板機200和所述測試工位的至少之一是否空閑，和/或感應所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位之間的流動銜接位置是否對準，和/或感應所述被測板101在所述流動路徑上是否到達所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位的至少之一的輸出端。

例如：參見圖3所示的例子，被測板在流水線(例如：流水線100)段、分板機(例如：分板機200)、測試設備(例如：檢測設備300)工位(例如：第一測試工位301、第二測試工位302等)上的流動通過步進電機驅動實現(xiàn)，被測板的位置則通過傳感器(例如：第一傳感器401、第二傳感器402、第三傳感器403、第四傳感器404、第五傳感器405和第六傳感器406等)的信號反饋來實現(xiàn)，而PC上位機則通過信號反饋控制步進電機驅動來實現(xiàn)對被測板的流動控制。

由此，通過傳感裝置的感應，可以使得控制裝置的控制更加精準，也使得驅動裝置的運行和停止更加可靠，有利于提升測試的效率和效果。

可選地，參見圖3所示的例子，所述傳感裝置400，可以包括：第一傳感器401、第二傳感器402、第三傳感器403和第四傳感器404。

在一個可選具體例子中，所述第一傳感器401，適配設置在所述流水線100的輸出端，可以用于感應所述被測板101是否流動至所述流水線100的輸出端。

例如：圖7可以顯示被測板進入測試工位的控制流程。參見圖7所示的例子，該被測板的測試過程可以包括：被測板沿著流水線流動，判斷第一傳感器是否有感應。

在一個可選具體例子中，所述第二傳感器402，當所述分板機200可以包括分板軌道201時，適配設置在所述分板軌道201的輸出端；可以用于感應所述分板軌道201是否空閑；和/或當所述分板機200的流動入口對準所述流水線100、且所述分板軌道201空閑時，感應流入所述分板軌道201的所述被測板101是否流動至所述分板軌道201的輸出端。

在一個可選具體例子中，所述第三傳感器403，適配設置在至少兩個所述測試工位中第一測試工位301的輸出端，可以用于當所述被測板101流動至所 述分板軌道201的輸出端時，感應所述第一測試工位301是否空閑；和/或當所述第一測試工位301空閑時，感應流入所述第一測試工位301的所述被測板101是否到達所述第一測試工位301的輸出端。

在一個可選具體例子中，所述第四傳感器404，適配設置在至少兩個所述測試工位中第二測試工位302的輸出端，可以用于當所述被測板101流動至所述分板軌道201的輸出端、且所述第一測試工位301未空閑時，感應所述第二測試工位302是否空閑；和/或當所述第二測試工位302空閑時，感應流入所述第二測試工位302的所述被測板101是否到達所述第二測試工位302的輸出端。

由此，通過基于位置感應的第一至四傳感器，可以精確感應被測板的移動位置，進而使得控制裝置和驅動裝置對被測板的作用更加精準，也使得對被測板的測試效率和測試效果都可以得到很好地保障。

可選地，參見圖3所示的例子，所述傳感裝置400，還可以包括：第五傳感器405和第六傳感器406的至少之一。

在一個可選具體例子中，所述第五傳感器405，適配設置在所述分板機200上，且分別與所述流水線100的流動出口、以及所述第一測試工位301對準；可以用于當所述被測板101流動至所述流水線100的輸出端時，感應所述分板機200的流動入口是否對準所述流水線100。

在一個可選具體例子中，所述第六傳感器406，適配設置在所述分板機200上，且與所述第二測試工位302對準；可以用于當所述第一測試工位301未空閑時，在所述分板軌道201向與所述第二測試工位302對準的空間202移動時，感應所述分板軌道201是否到達所述空間202的輸出端。

由此，通過基于對準性感應的第五至六傳感器，可以使得流動銜接位置的對準效果更好，進而使得流動路徑上被測板的流動更加順暢，可靠性更好。

在一個可選例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述分板機200和所述測試工位的至少之一空閑、和/或所述流動銜接位置對準時，控制所述驅動裝置600運行；和/或，當所述被測板101在所述流動路徑上到達所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位的至少之一的輸出端時，控制所述驅動裝置600停止。

由此，通過基于傳感裝置的感應數(shù)據(jù)進行的控制，精準性好，可靠性高。

可選地，與所述傳感裝置400適配，所述控制裝置500，還可以用于執(zhí)行 以下任一第一子控制。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第一傳感器401感應到所述被測板101流動至所述流水線100的輸出端時，使所述流水線100處的所述驅動裝置600停止，此時所述被測板101則停止流動。

例如：當被測板流至觸動第一傳感器(即第一傳感器有感應)時，流水線段的步進電機停止驅動，被測板則停止流動，判斷第五傳感器是否有感應。若未觸動第一傳感器(即第一傳感器無感應)，則被測板繼續(xù)流動。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第二傳感器402感應到流入所述分板軌道201的所述被測板101流動至所述分板軌道201的輸出端時，使所述流水線100處和所述分板機200處的所述驅動裝置600停止，此時所述被測板101停止在所述分板軌道201上。

例如：直至觸動第二傳感器(即當被測板到達第二傳感器的感應位置)時，被測板則停止流動，停在分板軌道上，判斷第三傳感器是否有感應。

例如：當被測板未到達第二傳感器的感應位置時，被測本繼續(xù)在分板軌道上流動。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301空閑時，使所述分板機200處和所述檢測設備300處的所述驅動裝置600運行，此時所述被測板101從所述分板軌道201流進所述第一測試工位301。

例如：若第三傳感器有感應，則判斷第四傳感器是否有感應；若第三傳感器無感應，則使被測板從分板機流進測試設備的第一測試工位。

例如：為了減少被測板傳遞的時間損耗，當檢測設備上的兩個工位均無被測板時，PC上位機設定優(yōu)先將被測板送進第一測試工位。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第三傳感器403感應到流入所述第一測試工位301的所述被測板101到達所述第一測試工位301的輸出端時，使所述第一測試工位301處的所述驅動裝置600停止，此時所述第一測試工位301對所述被測板101進行測試。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應到所述第二測試工位302空閑時，使所述分板軌道201在所述分板機200中向與所述 第二測試工位302對準的所述空間202移動。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第四傳感器404感應到流入所述第二測試工位302的所述被測板101到達所述第二測試工位302的輸出端時，使所述第二測試工位302處的所述驅動裝置600停止，此時所述第二測試工位302對所述被測板101進行測試。

例如：若第四傳感器有感應，則使被測板繼續(xù)停在分板軌道上；若第四傳感器無感應，則使分板機的分板軌道向第六傳感器所在位置移動，判斷第六傳感器是否有感應。

由此，通過基于第一至四傳感器的位置感應進行的適配控制，控制精準性好，可靠性高。

可選地，所述控制裝置500，還可以用于以下任一第二子控制。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應到所述第二測試工位302未空閑時，使所述分板機200處的所述驅動裝置600運行，此時停留有所述被測板101的所述分板軌道201對準所述第一測試工位301，以等待所述第一測試工位301空閑時流入所述第一測試工位301進行測試。

例如：當?shù)谌齻鞲衅?、第四傳感器均無感應時，則設備上兩個工位均無被測板，此時若有被測板停留在分板軌道上，則被測板從分板軌道流進第一檢測設備工位(例如：第一測試工位)進入測試。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301空閑、且所述第四傳感器404感應到所述第二測試工位302空閑時，使所述分板機200處的所述驅動裝置600運行，此時停留在所述分板軌道201上的所述被測板101流入所述第一測試工位301進行測試。

例如：當?shù)谌齻鞲衅?、第四傳感器均有感應時，則設備上兩個工位(例如：第一測試工位和第二測試工位)均有被測板，此時若有被測板停留在分板軌道，且分板軌道停留在對準第一檢測設備工位(例如：第一測試工位)位置時，被測板繼續(xù)停止不動，等待流進檢測設備的測試工位(例如：優(yōu)先流進第一測試工位)。

由此，通過測試工位均空閑時和測試工位均未空閑時的優(yōu)先測試或待測順 序，有利于提高后續(xù)測試的精準性和可靠性，且使用便捷性好。

可選地，與所述傳感裝置400適配，所述控制裝置500，還可以用于執(zhí)行以下任一第三子控制。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第五傳感器405感應到所述分板機200的流動入口對準所述流水線100、且所述第二傳感器402感應到所述分板軌道201空閑時，使所述流水線100處和所述分板機200處的所述驅動裝置600運行，此時所述流水線100上的所述被測板101流入所述分板軌道201。

例如：若第五傳感器有感應，則判斷第二傳感器是否有感應；若第五傳感器無感應，則被測板在流水線輸出端停下。

例如：當?shù)诙鞲衅鳠o感應(即第五傳感器有感應、且第二傳感器無感應)時，則表明分板機的分板軌道對準流水線、且分板機的分板軌道上無被測板，此時流水線上的被測板開始流動，流進分板機的分板軌道，并判斷是否到達第二傳感器的感應位置。

例如：若第二傳感器有感應，則表明分板機的分板軌道未對準流水線、和/或分板機的分板軌道上有被測板，此時可以使被測板繼續(xù)停留在流水線輸出端并繼續(xù)判斷第二傳感器的感應情況。

在一個可選具體例子中，所述控制裝置500，可以用于當所述第六傳感器406感應到所述分板軌道201到達所述空間202的輸出端時，使所述分板軌道201停止，并使所述分板機200處和所述檢測設備300處的所述驅動裝置600運行，此時所述被測板101從處于所述空間202處的所述分板軌道201流進所述第二測試工位302。

例如：若第六傳感器有感應，則使被測板從分板機流進測試設備的第二測試工位；若第六傳感器無感應，則使分板軌道繼續(xù)移動。

例如：當?shù)谌齻鞲衅饔懈袘⒌谒膫鞲衅鳠o感應時，則設備上第一工位(例如：第一測試工位)有被測板、第二工位(例如：第二測試工位)無被測板，此時若有被測板停留在分板軌道、且分板軌道停留在對準第一檢測設備工位(例如：第一測試工位)位置時，分板軌道向對準檢測設備第二工位(例如：第二測試工位)位置移動，直至第六傳感器有感應時停下，此時分板軌道對準檢測設備第二工位(例如：第二測試工位)，被測板從分板軌道流進檢測設備 第二工位(例如：第二測試工位)進入測試。

由此，通過基于第五至六傳感器的對準性感應，可以使得流動路徑上被測板的流動更加高效，有利于更好地提升測試的效率和效果。

可選地，所述控制裝置500，可以包括：PC上位機、單片機、DSP處理器、遠程監(jiān)控器的至少之一。

例如：柜機顯示板視覺檢測設備通過PC上位機的控制、傳感器信號反饋、步進電機驅動等控制被測板(例如：被測板101)進入設備測試工位，充分利用測試過程中的間隙時間，避免了測試工位出現(xiàn)無被測板測試的情況。

由此，通過多種形式的控制裝置，可以提升控制的便捷性和靈活性。

在一個可選例子中，所述驅動裝置600，可以用于在所述控制裝置500的控制下，驅動所述被測板101流動。

由此，通過基于控制裝置控制下的驅動，有利于提高被測板測試的自動化程度和測試效率，用戶體驗好。

可選地，所述驅動裝置600，可以包括：驅動電機、以及與所述驅動電機適配的移動機構。

由此，通過驅動電機和移動機構的適配作業(yè)，可以更精準、更可靠地驅動被測板和分板軌道，自動化程度高，使用便捷性好。

更可選地，所述驅動電機，可以包括：步進電機、異步電機、磁阻電機、永磁電機的至少之一。也就是說，該驅動電機，只需滿足驅動產(chǎn)品向下游流動的要求即可。

由此，通過多種形式的驅動電機，有利于提高被測板測試過程中驅動的靈活性和通用性。

經(jīng)大量的試驗驗證，采用本實施例的技術方案，通過對被測板流向的控制，解決了被測板從流水線進入設備兩個獨立測試工位的控制，解決了被測板進入設備測試工位的流向控制，使得測試的測試過程得以簡化。

根據(jù)本實用新型的實施例，還提供了對應于測試系統(tǒng)的一種測試系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，如圖4所示本實用新型的系統(tǒng)的一實施例的原理示意圖。該測試系統(tǒng)的控制系統(tǒng)可以可以包括：

在步驟S110處，為被測板101提供如權利要求1-10任一所述的測試系統(tǒng) 的流動路徑，并對通過所述流動路徑流入預設測試工位的所述被測板101進行測試。

例如：被測設備101，可以包括：空調顯示板(例如：柜機顯示板)。

由此，通過提供被測板的流動路徑、并對經(jīng)該流動路徑流入測試工位的被測板進行測試，大大簡化了人工測試的測試過程，進而節(jié)省了人工勞動量，且結構簡單，使用便捷性好。

在一個可選例子中，可以結合圖5所示本實用新型的系統(tǒng)中測試處理的一實施例的原理示意圖，進一步說明步驟S110中對通過所述流動路徑流入預設測試工位的所述被測板101進行測試的具體過程。

步驟S210，將自流水線100流出的至少一個所述被測板101，依次分配至空閑的所述測試工位。

由此，通過分板機將來自流水線的至少一個被測板分配至空閑的測試工位，實現(xiàn)過程便捷、可靠，自動化程度高。

可選地，在步驟S210中，將自流水線100流出的至少一個所述被測板101，依次分配至空閑的所述測試工位，可以包括：當所述測試系統(tǒng)可以包括分板機200和檢測設備300時，根據(jù)所述測試的過程中任一空閑的所述測試工位在所述檢測設備300中所處位置，適配地將自身移動至所述分板機200中與空閑的所述測試工位對準的空間202，以將流入自身的所述被測板101分配至空閑的所述測試工位。

例如：從圖3中可看出，被測板通過流水線進入分板機的分板軌道(例如：分板軌道201)，根據(jù)測試需求，分板軌道可以左右移動，將被測板送進第一測試工位或第二測試工位。

由此，通過可移動的分板軌道201，可以為多個測試工位分別被測板，實現(xiàn)方式安全、可靠。

步驟S220，提供相互獨立的至少兩個所述測試工位，并對流動至任一所述測試工位的所述被測板101進行測試，以實現(xiàn)至少兩個所述測試工位同時進行所述測試。

例如：柜機顯示板視覺檢測設備可以為雙工位獨立測試，顯示板通過設備的分板機構(例如：分板機)將顯示板分配到設備上相互獨立的測試工位，為了實現(xiàn)測試的最優(yōu)化，充分利用測試過程的間隙時間，對顯示板分配進入測試 工位的過程進行優(yōu)化控制。

由此，通過被測板從流水線進入設備兩個獨立測試工位的控制，充分利用了測試過程中的間隙時間，提高了設備的生產(chǎn)及檢測效率，可靠性高。

在步驟S120處，使所述被測板101流入所述測試工位，并對所述流動路徑的流向進行控制。

例如：圖3可以顯示被測板進入測試工位的流向。

由此，通過對被測板流向的控制，解決了被測板進入設備測試工位的流向控制，避免了測試工位出現(xiàn)無被測板測試的情況。

在一個可選例子中，可以結合圖6所示本實用新型的系統(tǒng)中控制處理的一實施例的原理示意圖，進一步說明步驟S120中使所述被測板101流入所述測試工位，并對所述流動路徑的流向進行控制的具體過程。

步驟S310，當所述測試系統(tǒng)可以包括分板機200時，感應所述分板機200和所述測試工位的至少之一是否空閑，和/或感應所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位之間的流動銜接位置是否對準，和/或感應所述被測板101在所述流動路徑上是否到達所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位的至少之一的輸出端。

例如：參見圖3所示的例子，被測板在流水線(例如：流水線100)段、分板機(例如：分板機200)、測試設備(例如：檢測設備300)工位(例如：第一測試工位301、第二測試工位302等)上的流動通過步進電機驅動實現(xiàn)，被測板的位置則通過傳感器(例如：第一傳感器401、第二傳感器402、第三傳感器403、第四傳感器404、第五傳感器405和第六傳感器406等)的信號反饋來實現(xiàn)，而PC上位機則通過信號反饋控制步進電機驅動來實現(xiàn)對被測板的流動控制。

由此，通過傳感裝置的感應，可以使得控制裝置的控制更加精準，也使得驅動裝置的運行和停止更加可靠，有利于提升測試的效率和效果。

可選地，在步驟S310中，感應所述分板機200和所述測試工位的至少之一是否空閑，可以包括以下任一第一子感應。

在一個可選具體例子中，該第一子感應可以包括：當所述測試系統(tǒng)可以包括第二傳感器402、所述分板機200可以包括分板軌道201時，感應所述分板軌道201是否空閑。

在一個可選具體例子中，該第一子感應可以包括：當所述測試系統(tǒng)可以包括第三傳感器403時，當所述被測板101流動至所述分板軌道201的輸出端時，感應所述第一測試工位301是否空閑。

在一個可選具體例子中，該第一子感應可以包括：當所述測試系統(tǒng)可以包括第四傳感器404時，當所述被測板101流動至所述分板軌道201的輸出端、且所述第一測試工位301未空閑時，感應所述第二測試工位302是否空閑。

可選地，在步驟S310中，感應所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位之間的流動銜接位置是否對準，可以包括以下任一第二子感應。

在一個可選具體例子中，該第二子感應可以包括：當所述測試系統(tǒng)可以包括第五傳感器405時，當所述被測板101流動至所述流水線100的輸出端時，感應所述分板機200的流動入口是否對準所述流水線100。

在一個可選具體例子中，該第二子感應可以包括：當所述測試系統(tǒng)可以包括第六傳感器406時，當所述第一測試工位301未空閑時，在所述分板軌道201向與所述第二測試工位302對準的空間202移動時，感應所述分板軌道201是否到達所述空間202的輸出端。

由此，通過基于對準性感應的第五至六傳感器，可以使得流動銜接位置的對準效果更好，進而使得流動路徑上被測板的流動更加順暢，可靠性更好。

可選地，在步驟S310中，感應所述被測板101在所述流動路徑上是否到達所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位的至少之一的輸出端，可以包括以下任一第三子感應。

在一個可選具體例子中，該第三子感應可以包括：當所述測試系統(tǒng)可以包括第一傳感器401時，感應所述被測板101是否流動至所述流水線100的輸出端。

例如：圖7可以顯示被測板進入測試工位的控制流程。參見圖7所示的例子，該被測板的測試過程可以包括：被測板沿著流水線流動，判斷第一傳感器是否有感應。

在一個可選具體例子中，該第三子感應可以包括：通過所述第二傳感器402，當所述分板機200的流動入口對準所述流水線100、且所述分板軌道201空閑時，感應流入所述分板軌道201的所述被測板101是否流動至所述分板軌道201的輸出端。

在一個可選具體例子中，該第三子感應可以包括：通過所述第三傳感器403，當所述第一測試工位301空閑時，感應流入所述第一測試工位301的所述被測板101是否到達所述第一測試工位301的輸出端。

在一個可選具體例子中，該第三子感應可以包括：通過所述第四傳感器404，當所述第二測試工位302空閑時，感應流入所述第二測試工位302的所述被測板101是否到達所述第二測試工位302的輸出端。

由此，通過基于位置感應的第一至四傳感器，可以精確感應被測板的移動位置，進而使得控制裝置和驅動裝置對被測板的作用更加精準，也使得對被測板的測試效率和測試效果都可以得到很好地保障。

步驟S320，當所述測試系統(tǒng)可以包括驅動裝置600時，當所述分板機200和所述測試工位的至少之一空閑、和/或所述流動銜接位置對準時，控制所述驅動裝置600運行；和/或，當所述被測板101在所述流動路徑上到達所述流水線100、所述分板機200和所述測試工位的至少之一的輸出端時，控制所述驅動裝置600停止。

由此，通過基于傳感裝置的感應數(shù)據(jù)進行的控制，精準性好，可靠性高。

可選地，與步驟S310中的第一至三子感應中相應子感應相應，在步驟S320中，控制所述驅動裝置600運行，可以包括以下任一運行控制。

在一個可選具體例子中，該運行控制可以包括：當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301空閑時，使所述分板機200處和所述檢測設備300處的所述驅動裝置600運行，此時所述被測板101從所述分板軌道201流進所述第一測試工位301。

例如：若第五傳感器有感應，則判斷第二傳感器是否有感應；若第五傳感器無感應，則被測板在流水線輸出端停下。

例如：當?shù)诙鞲衅鳠o感應(即第五傳感器有感應、且第二傳感器無感應)時，則表明分板機的分板軌道對準流水線、且分板機的分板軌道上無被測板，此時流水線上的被測板開始流動，流進分板機的分板軌道，并判斷是否到達第二傳感器的感應位置。

例如：若第二傳感器有感應，則表明分板機的分板軌道未對準流水線、和/或分板機的分板軌道上有被測板，此時可以使被測板繼續(xù)停留在流水線輸出端并繼續(xù)判斷第二傳感器的感應情況。

在一個可選具體例子中，該運行控制可以包括：當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應到所述第二測試工位302空閑時，使所述分板軌道201在所述分板機200中向與所述第二測試工位302對準的所述空間202移動。

例如：若第六傳感器有感應，則使被測板從分板機流進測試設備的第二測試工位；若第六傳感器無感應，則使分板軌道繼續(xù)移動。

例如：當?shù)谌齻鞲衅饔懈袘?、第四傳感器無感應時，則設備上第一工位(例如：第一測試工位)有被測板、第二工位(例如：第二測試工位)無被測板，此時若有被測板停留在分板軌道、且分板軌道停留在對準第一檢測設備工位(例如：第一測試工位)位置時，分板軌道向對準檢測設備第二工位(例如：第二測試工位)位置移動，直至第六傳感器有感應時停下，此時分板軌道對準檢測設備第二工位(例如：第二測試工位)，被測板從分板軌道流進檢測設備第二工位(例如：第二測試工位)進入測試。

由此，通過基于第五至六傳感器的對準性感應，可以使得流動路徑上被測板的流動更加高效，有利于更好地提升測試的效率和效果。

在一個可選具體例子中，該運行控制可以包括：當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301未空閑、且所述第四傳感器404感應到所述第二測試工位302未空閑時，使所述分板機200處的所述驅動裝置600運行，此時停留有所述被測板101的所述分板軌道201對準所述第一測試工位301，以等待所述第一測試工位301空閑時流入所述第一測試工位301進行測試。

例如：當?shù)谌齻鞲衅鳌⒌谒膫鞲衅骶鶡o感應時，則設備上兩個工位均無被測板，此時若有被測板停留在分板軌道上，則被測板從分板軌道流進第一檢測設備工位(例如：第一測試工位)進入測試。

在一個可選具體例子中，該運行控制可以包括：當所述第三傳感器403感應到所述第一測試工位301空閑、且所述第四傳感器404感應到所述第二測試工位302空閑時，使所述分板機200處的所述驅動裝置600運行，此時停留在所述分板軌道201上的所述被測板101流入所述第一測試工位301進行測試。

例如：當?shù)谌齻鞲衅?、第四傳感器均有感應時，則設備上兩個工位(例如：第一測試工位和第二測試工位)均有被測板，此時若有被測板停留在分板軌道，且分板軌道停留在對準第一檢測設備工位(例如：第一測試工位)位置時，被 測板繼續(xù)停止不動，等待流進檢測設備的測試工位(例如：優(yōu)先流進第一測試工位)。

由此，通過測試工位均空閑時和測試工位均未空閑時的優(yōu)先測試或待測順序，有利于提高后續(xù)測試的精準性和可靠性，且使用便捷性好。

可選地，與步驟S310中的第一至三子感應中相應子感應相應，在步驟S320中，控制所述驅動裝置600停止，可以包括以下任一停止控制。

在一個可選具體例子中，該停止控制可以包括：當所述第一傳感器401感應到所述被測板101流動至所述流水線100的輸出端時，使所述流水線100處的所述驅動裝置600停止，此時所述被測板101則停止流動。

例如：當被測板流至觸動第一傳感器(即第一傳感器有感應)時，流水線段的步進電機停止驅動，被測板則停止流動，判斷第五傳感器是否有感應。若未觸動第一傳感器(即第一傳感器無感應)，則被測板繼續(xù)流動。

在一個可選具體例子中，該停止控制可以包括：當所述第二傳感器402感應到流入所述分板軌道201的所述被測板101流動至所述分板軌道201的輸出端時，使所述流水線100處和所述分板機200處的所述驅動裝置600停止，此時所述被測板101停止在所述分板軌道201上。

例如：直至觸動第二傳感器(即當被測板到達第二傳感器的感應位置)時，被測板則停止流動，停在分板軌道上，判斷第三傳感器是否有感應。

例如：當被測板未到達第二傳感器的感應位置時，被測本繼續(xù)在分板軌道上流動。

在一個可選具體例子中，該停止控制可以包括：當所述第三傳感器403感應到流入所述第一測試工位301的所述被測板101到達所述第一測試工位301的輸出端時，使所述第一測試工位301處的所述驅動裝置600停止，此時所述第一測試工位301對所述被測板101進行測試。

在一個可選具體例子中，該停止控制可以包括：當所述第四傳感器404感應到流入所述第二測試工位302的所述被測板101到達所述第二測試工位302的輸出端時，使所述第二測試工位302處的所述驅動裝置600停止，此時所述第二測試工位302對所述被測板101進行測試。

例如：若第四傳感器有感應，則使被測板繼續(xù)停在分板軌道上；若第四傳感器無感應，則使分板機的分板軌道向第六傳感器所在位置移動，判斷第六傳 感器是否有感應。

由此，通過基于第一至四傳感器的位置感應進行的適配控制，控制精準性好，可靠性高。

步驟S330，當所述測試系統(tǒng)可以包括控制裝置500時，在所述控制裝置500的控制下，驅動所述被測板101流動。

由此，通過基于控制裝置控制下的驅動，有利于提高被測板測試的自動化程度和測試效率，用戶體驗好。

由于本實施例的系統(tǒng)所實現(xiàn)的處理及功能基本相應于前述圖1-圖3所示的系統(tǒng)的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗驗證，采用本實用新型的技術方案，通過充分利用測試過程中的間隙時間，避免了測試工位出現(xiàn)無被測板測試的情況，充分利用了測試過程中的間隙時間，提高了設備的生產(chǎn)及檢測效率。

綜上，本領域技術人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本實用新型的實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權利要求范圍之內(nèi)。