本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，特別是涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

手機(jī)是現(xiàn)代人們生活中不可缺少的通訊工具。而作為手機(jī)的配套產(chǎn)品，手機(jī)充電器也必不可少。手機(jī)充電器分別包括用于電源連接的結(jié)構(gòu)、充電線(xiàn)和用于于手機(jī)連接的接頭。用于電源連接的機(jī)頭具有六個(gè)面，其結(jié)構(gòu)的好壞直接影響手機(jī)充電器的充電安全和使用壽命。

在電源接頭生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)企業(yè)必須對(duì)六個(gè)面進(jìn)行檢測(cè)，確保每個(gè)面的生產(chǎn)質(zhì)量?，F(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)于接頭的檢測(cè)主要靠人工抽檢的方式完成，而人工抽檢不僅僅是效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的缺點(diǎn)，更為重要的是抽檢解決了殘次品的存在，導(dǎo)致一些次品流入市場(chǎng)，影響手機(jī)充電的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，操作人員操作簡(jiǎn)單、方便而且能直觀的觀察到設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括供料模組、流水作業(yè)模組和收料模組，所述的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)是沿同一直線(xiàn)方向連續(xù)的順序設(shè)置供料模組、流水作業(yè)模組及收料模組，所述供料模組、流水作業(yè)模組和收料模組均采用獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，所述供料模組包括依次設(shè)置的振動(dòng)供料盤(pán)，機(jī)械夾爪和底面檢測(cè)流道，所述振動(dòng)供料盤(pán)頂部設(shè)置有向上傾斜并指向流水作業(yè)模組方向的直振，所述直振出口端設(shè)置有徑向放置的載具，所述機(jī)械夾爪通過(guò)支撐架設(shè)置在直振出口的前方，所述底面檢測(cè)流道設(shè)置在機(jī)械夾爪底部并且向流水線(xiàn)方向延伸，所述底面檢測(cè)流道兩側(cè)均設(shè)置有工作平臺(tái)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)例中，所述機(jī)械夾爪包括橫梁、行走梁、豎支撐、垂直提升機(jī)構(gòu)和夾爪，所述橫梁設(shè)置有2根，相互平行設(shè)置在豎支撐上部，所述行走梁設(shè)置在兩個(gè)橫梁之間沿橫梁左右行走，所述垂直提升機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置在行走梁側(cè)面沿行走梁前后移動(dòng)，所述夾爪通過(guò)伸縮氣缸設(shè)置在垂直提升機(jī)構(gòu)底部。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)例中，所述底面檢測(cè)流道沿流水線(xiàn)方向一側(cè)設(shè)置有載具轉(zhuǎn)換模組。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)例中，所述載具轉(zhuǎn)換模組包括基礎(chǔ)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)氣缸和裝卸夾爪，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有2個(gè)，分別設(shè)置在基礎(chǔ)平臺(tái)的左右兩端，所述翻轉(zhuǎn)氣缸端部連接有翻轉(zhuǎn)夾爪，所述裝卸夾爪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)夾爪上方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)例中，所述流水作業(yè)模組包括基礎(chǔ)支架和設(shè)置在基礎(chǔ)支架上的流道，所述流道沿生產(chǎn)線(xiàn)方向設(shè)置有4道。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)例中，所述收料模組包括第一升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在流道上方，所述供料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有交換機(jī)構(gòu)，所述交換機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有底部支架，所述底部支架上設(shè)置有位于交換機(jī)構(gòu)底部的導(dǎo)軌，交換機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述底部支架下方設(shè)置有位于第一升降機(jī)構(gòu)一側(cè)且平行第一升降機(jī)構(gòu)的第二升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，整個(gè)供料傳送收料能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，操作人員操作簡(jiǎn)單、方便而且能直觀的觀察到設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中供料模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中載具轉(zhuǎn)換模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中流水作業(yè)模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是收料模組結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括供料模組1、流水作業(yè)模組2和收料模組3，所述的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)是沿同一直線(xiàn)方向連續(xù)的順序設(shè)置供料模組1、流水作業(yè)模組2及收料模組3，所述供料模組1、流水作業(yè)模組2和收料模組3均采用獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，所述PLC控制系統(tǒng)中包含人機(jī)界面的操作屏，方便不同模組的單獨(dú)控制。

所述供料模組1包括依次設(shè)置的振動(dòng)供料盤(pán)11，機(jī)械夾爪12和底面檢測(cè)流道13，所述振動(dòng)供料盤(pán)11頂部設(shè)置有向上傾斜并指向流水作業(yè)模組2方向的直振14，所述直振14出口端設(shè)置有徑向放置的載具15，振動(dòng)供料盤(pán)11將其內(nèi)部的產(chǎn)品（電源接頭）通過(guò)直振14依次進(jìn)入到載具15內(nèi)，所述機(jī)械夾爪12通過(guò)支撐架16設(shè)置在直振14出口的前方，將載具15取出放置在地面檢測(cè)流道13上，所述底面檢測(cè)流道13設(shè)置在機(jī)械夾爪12底部并且向流水線(xiàn)方向延伸，所述底面檢測(cè)流道13兩側(cè)均設(shè)置有工作平臺(tái)，檢測(cè)員對(duì)底面檢測(cè)流道13上載具15內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行底面檢測(cè)。

所述機(jī)械夾爪12包括橫梁121、行走梁122、豎支撐123、垂直提升機(jī)構(gòu)124和夾爪128，所述橫梁121設(shè)置有2根，相互平行設(shè)置在豎支撐123上部，所述行走梁122設(shè)置在兩個(gè)橫梁121之間沿橫梁121左右行走，所述垂直提升機(jī)構(gòu)124垂直設(shè)置在行走梁122側(cè)面沿行走梁122上下移動(dòng)，所述夾爪125通過(guò)伸縮氣缸設(shè)置在垂直提升機(jī)構(gòu)124底部，通過(guò)橫梁121、行走梁122和垂直提升機(jī)構(gòu)124實(shí)現(xiàn)夾爪在X、Z、Y三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，完成載具15的爪取。

所述底面檢測(cè)流道13沿流水線(xiàn)方向一側(cè)設(shè)置有載具轉(zhuǎn)換模組4，所述載具轉(zhuǎn)換模組4包括基礎(chǔ)平臺(tái)41，翻轉(zhuǎn)氣缸42和裝卸夾爪43，所述翻轉(zhuǎn)氣缸42設(shè)置有2個(gè)，分別設(shè)置在基礎(chǔ)平臺(tái)41的左右兩端，所述翻轉(zhuǎn)氣缸42端部連接有翻轉(zhuǎn)夾爪44，所述裝卸夾爪43設(shè)置在翻轉(zhuǎn)夾爪44上方，底面檢測(cè)流道13上被檢測(cè)過(guò)的產(chǎn)品被底面檢測(cè)流道13送至待取料位，左側(cè)翻轉(zhuǎn)夾爪和右側(cè)翻轉(zhuǎn)夾爪分別通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸42作用將載具上的產(chǎn)品夾取，旋轉(zhuǎn)180°等待取料，裝卸夾爪43將料夾走放入流水作業(yè)模組2上，完成動(dòng)作。

所述流水作業(yè)模組2包括基礎(chǔ)支架21和設(shè)置在基礎(chǔ)支架上的流道22，所述流道22沿生產(chǎn)線(xiàn)方向設(shè)置有4道，兩道流道22為回流流道，兩道流道22為順流流道，所述流道上設(shè)置有五面檢測(cè)載具，裝卸夾爪43將料夾走放入五面檢測(cè)載具上，先檢測(cè)產(chǎn)品的左右上三面，然后再檢測(cè)前后兩面。

所述收料模組3包括第一升降機(jī)構(gòu)31，第二升降機(jī)構(gòu)32和供料機(jī)構(gòu)33，所述第一升降機(jī)構(gòu)31設(shè)置在流道22上方，所述供料機(jī)構(gòu)33一側(cè)設(shè)置有交換機(jī)構(gòu)34，所述交換機(jī)構(gòu)34下方設(shè)置有底部支架35，所述底部支架35上設(shè)置有位于交換機(jī)構(gòu)33底部的導(dǎo)軌36，交換機(jī)構(gòu)35沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述底部支架35下方設(shè)置有位于第一升降機(jī)構(gòu)31一側(cè)且平行第一升降機(jī)構(gòu)31的第二升降機(jī)構(gòu)37，空的五面檢測(cè)載具23通過(guò)第一升降機(jī)輸送到回流流道22上進(jìn)行回流；人工在此放入空Tray盤(pán)，氣缸作用將Tray盤(pán)推入到供料機(jī)構(gòu)33，第一升降機(jī)構(gòu)31上升托住Tray盤(pán)，并且下降一個(gè)Tray盤(pán)高度，交換機(jī)構(gòu)34托住第一升降機(jī)構(gòu)31最下面的Tray盤(pán)，供料機(jī)構(gòu)33的氣缸托住其它Tray盤(pán)。交換機(jī)構(gòu)由Tray盤(pán)的向右方移動(dòng)，另一層就向左移動(dòng)去接Tray盤(pán)（同上），然后外部的X、Y、Z搬運(yùn)模組放產(chǎn)品到Tray盤(pán)中，Tray盤(pán)放滿(mǎn)產(chǎn)品后交換機(jī)構(gòu)34松開(kāi)Tray盤(pán)，通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)32下降然后流出，待料盤(pán)滿(mǎn)20層，設(shè)備將滿(mǎn)料的料盤(pán)推出，等待人工取走料盤(pán)。

綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)面串線(xiàn)機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，操作人員操作簡(jiǎn)單、方便而且能直觀的觀察到設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。