本實(shí)用新型涉及一種裝甑機(jī)器人的上料裝置。

背景技術(shù)：

裝甑是將固態(tài)發(fā)酵成熟的濕粘性固態(tài)散狀酒醅裝入甑桶中，利用高溫蒸汽將酒醅中的酒精濃縮分離，提取香味并重新組合的過程。在裝甑過程中，甑底通有蒸汽，要求上甑時(shí)一層層均勻疏松地鋪撒酒醅。

目前的自動(dòng)或半自動(dòng)裝甑裝置，由于酒醅具有一定的粘性，因此在上料這一環(huán)節(jié)往往會(huì)存在諸多問題。例如，上料多了會(huì)增加機(jī)器人負(fù)載，導(dǎo)致機(jī)器人負(fù)載不恒定；上料少了機(jī)器人布料又將不夠用。因此，有些裝甑裝置采用連續(xù)上料的方式，這種方式在連續(xù)輸送的過程中，輸送路線長，更容易粘料；并且由于是連續(xù)的輸送線，清洗起來比較困難，酒醅料容易變質(zhì)，從而影響酒的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有裝甑裝置上料不順暢，容易粘料的不足，本實(shí)用新型提供一種裝甑機(jī)器人的上料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種裝甑機(jī)器人的上料裝置，包括料斗，還包括用于對(duì)所述料斗稱重的稱重傳感器，所述料斗具有落料口，所述落料口位于料斗的底部，落料口處設(shè)有倉門，所述料斗上安裝有振動(dòng)器，所述倉門根據(jù)稱重傳感器的稱重結(jié)果實(shí)現(xiàn)落料口的開閉，所述振動(dòng)器根據(jù)稱重傳感器的稱重結(jié)果發(fā)生振動(dòng)。

所述振動(dòng)器設(shè)置在料斗的側(cè)壁上。

所述料斗的側(cè)壁具有傾斜面，所述振動(dòng)器安裝在所述傾斜面上。傾斜面上容易粘料，將振動(dòng)器直接安裝在傾斜面上，使所粘的料直接受振動(dòng)，更容易抖落。

所述振動(dòng)器為氣動(dòng)振動(dòng)器。一方面，氣動(dòng)振動(dòng)器能夠給料斗一個(gè)瞬間的振動(dòng)沖擊，而使料掉落；另一方面，只需瞬間振動(dòng)，而無需一直對(duì)料斗振動(dòng)，可以在靜態(tài)下稱重，保證稱重的計(jì)量精度，節(jié)省上料時(shí)間。

所述倉門通過一推送機(jī)構(gòu)開閉所述落料口，所述推送機(jī)構(gòu)包括軌道、推送塊和氣缸，所述倉門的一側(cè)具有凸起，所述推送塊具有卡槽，所述凸起嵌設(shè)在所述卡槽內(nèi)，所述倉門與軌道滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接，所述推送塊固定在所述氣缸的伸出端，所述氣缸根據(jù)稱重傳感器的稱重結(jié)果動(dòng)作。倉門設(shè)置成可推拉式活動(dòng)倉門，移動(dòng)速度快，可以在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)落料口的開閉，并且移動(dòng)時(shí)可以順帶將粘在倉門上的料隨著倉門的移動(dòng)而被推開，倉門上不會(huì)粘料。

還具有安裝架，所述料斗通過稱重傳感器吊設(shè)固定在所述安裝架上。這樣，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料斗的稱重。

所述凸起朝上，所述卡槽開口朝下，所述氣缸固定在所述安裝架上。這種設(shè)置可以使得氣缸和推送塊的重量不會(huì)壓在料斗上，稱重傳感器所稱的重量即為料斗、倉門以及料斗內(nèi)的料的總重量；氣缸固定在安裝架上，從而實(shí)現(xiàn)倉門能夠被推動(dòng)，以及料斗能夠被稱重傳感器吊起，并且稱重傳感器所稱的重量不會(huì)受到氣缸和推送塊移動(dòng)的影響。

為了使料斗內(nèi)表面順滑，不容易粘料，所述料斗內(nèi)表面具有特氟龍涂層。

還包括輸送機(jī)，所述料斗具有上料口，上料口位于料斗的頂部，所述料斗通過輸送機(jī)上料至上料口。

所述裝甑機(jī)器人具有布料器，所述料斗的落料口與裝甑機(jī)器人的布料器的進(jìn)料口相配合。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的裝甑機(jī)器人的上料裝置，結(jié)合振動(dòng)器和稱重傳感器，稱重傳感器對(duì)料斗內(nèi)的料稱重，對(duì)布料器定量上料，對(duì)布料器上料后由稱重傳感器再次對(duì)料斗稱重，比對(duì)稱重結(jié)果判斷料斗內(nèi)是否有料沒有落入布料器，如果稱重結(jié)果顯示料斗重量并非空料斗的重量，或者料斗內(nèi)并沒有減少所需上料的重量，則判斷為料斗粘料，通過振動(dòng)器使料斗振動(dòng)，將料斗內(nèi)的料抖落至布料器中，從而實(shí)現(xiàn)料斗不粘料。并且，由于料斗內(nèi)表面具有特氟龍涂層，因此料斗內(nèi)表面順滑而不易粘料。在不粘料的前提下，保證了上料裝置對(duì)布料器上料的精度，從而保證了裝甑機(jī)器人能夠保持恒定的負(fù)載，從而可通過設(shè)置一定的上料重量來控制上料的節(jié)拍，同時(shí)配合機(jī)器人接料過程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝甑的全自動(dòng)化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的裝甑機(jī)器人的上料裝置最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的裝甑機(jī)器人的上料裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

圖中1、料斗，1-1、落料口，1-2、上料口，1-3、傾斜面，2、倉門，2-1、凸起，3、稱重傳感器，4、振動(dòng)器，5、軌道，6、推送塊，6-1、卡槽，7、氣缸，8、安裝架，9、輸送機(jī),10、滾輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種裝甑機(jī)器人的上料裝置，包括料斗1和用于對(duì)所述料斗1稱重的稱重傳感器3，所述料斗1具有落料口1-1，所述落料口1-1位于料斗1的底部，落料口1-1處設(shè)有倉門2，所述料斗1上安裝有振動(dòng)器4，所述倉門2根據(jù)稱重傳感器3的稱重結(jié)果實(shí)現(xiàn)落料口1-1的開閉，所述振動(dòng)器4根據(jù)稱重傳感器3的稱重結(jié)果發(fā)生振動(dòng)。所述料斗1內(nèi)表面具有特氟龍涂層。

還包括輸送機(jī)9，所述料斗1具有上料口1-2，上料口1-2位于料斗1的頂部，所述料斗1通過輸送機(jī)9上料至上料口1-2。所述裝甑機(jī)器人具有布料器，所述料斗1的落料口1-1與裝甑機(jī)器人的布料器的進(jìn)料口相配合。

所述振動(dòng)器4設(shè)置在料斗1的側(cè)壁上。所述料斗1的側(cè)壁具有傾斜面1-3，所述振動(dòng)器4安裝在所述傾斜面1-3上。所述振動(dòng)器4為氣動(dòng)振動(dòng)器。

所述倉門2通過一推送機(jī)構(gòu)開閉所述落料口1-1，所述推送機(jī)構(gòu)包括軌道5、推送塊6和氣缸7，所述倉門2的一側(cè)具有凸起2-1，所述推送塊6具有卡槽6-1，所述凸起2-1嵌設(shè)在所述卡槽6-1內(nèi)，所述倉門2與軌道5滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接，所述推送塊6固定在所述氣缸7的伸出端，所述氣缸7根據(jù)稱重傳感器3的稱重結(jié)果動(dòng)作。圖3中倉門2底部具有滾輪10，滾輪與軌道5滾動(dòng)連接。

還具有安裝架8，所述料斗1通過稱重傳感器3吊設(shè)固定在所述安裝架8上。如圖3所示，所述凸起2-1朝上，所述卡槽6-1開口朝下，所述氣缸7固定在所述安裝架8上。這里的“上”、“下”指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

上料時(shí)，由輸送機(jī)9通過輸送帶給料斗1上料，料從輸送帶經(jīng)過料斗1的上料口1-2進(jìn)入料斗1內(nèi)。由于料斗1上具有稱重傳感器3，因此，料斗1可以稱出料斗1的的料的重量。當(dāng)料達(dá)到定量時(shí)，輸送機(jī)9停止送料，并等待裝置機(jī)器人的布料器過來。當(dāng)布料器到位后，布料器的進(jìn)料口與料斗1的落料口1-1相配合，活動(dòng)倉門2打開，將物料送入布料器中。稱重傳感器3再次對(duì)料斗1稱重，如果所稱出的結(jié)果并非空料斗1的重量，或者并沒有減少上料的重量，則表示料斗1內(nèi)粘料。那么，通過振動(dòng)器4使料斗1振動(dòng)，將料斗1內(nèi)的料抖落至布料器中。并且，由于本實(shí)用新型的料斗1內(nèi)表面具有特氟龍涂層，因此料斗1內(nèi)表面順滑而不易粘料。如果粘料，通過振動(dòng)器4振動(dòng)一下也可將料抖落，不會(huì)粘料。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。