本實(shí)用新型涉及物資倉儲系統(tǒng)智能化分類存儲領(lǐng)域，特別涉及一種電子回轉(zhuǎn)柜。

背景技術(shù)：

貨柜是一種常用倉儲設(shè)備，廣泛用于各類物資、設(shè)備、儀器儀表、圖書檔案、影像資料、食品藥品等物品的存儲。傳統(tǒng)倉儲貨柜按照存儲對象分類，為節(jié)省空間，常采用立體存放。常用立體存放設(shè)備有流利架、立體貨架，存取設(shè)備有堆垛機(jī)、穿梭車等。

流利架是一種經(jīng)濟(jì)便捷的倉儲設(shè)備，受貨架結(jié)構(gòu)及人員存取條件限制，一般高度不超過5米，且需要按“先進(jìn)先出”原則順序取放，自動(dòng)化程度低。堆垛機(jī)或穿梭車游移與貨架之間輸運(yùn)貨物，自動(dòng)化程度較高，貨架可以做到十幾米甚至更高，大大節(jié)省了場地資源，但其高昂的造價(jià)及復(fù)雜維護(hù)，對于中小型倉儲卻不適合。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子回轉(zhuǎn)柜，從而克服現(xiàn)有的倉儲設(shè)備自動(dòng)化程度低、設(shè)備造價(jià)高、存儲復(fù)雜、管理混亂缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電子回轉(zhuǎn)柜，包括：柜體，該柜體的一側(cè)設(shè)有取貨平臺；回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，其呈橢圓形，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌分別設(shè)于所述柜體的兩側(cè)；貨斗，多個(gè)該貨斗位于所述柜體內(nèi)，并依次以能夠滑動(dòng)地設(shè)于所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，每個(gè)所述貨斗設(shè)有一個(gè)指示燈和一個(gè)條形碼；傳動(dòng)裝置，其分別與所述貨斗鏈接；驅(qū)動(dòng)裝置，其與所述傳動(dòng)裝置連接以帶動(dòng)其沿所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌移動(dòng)；定位定層系統(tǒng)，其用于通過所述條形碼分別獲取多個(gè)所述貨斗的位置；條碼掃描裝置，其用于掃描貨物的條形碼；控制系統(tǒng)，其與所述驅(qū)動(dòng)裝置、定位定層系統(tǒng)及條碼掃描裝置連接，以根據(jù)貨物的種類選擇待放的貨斗；以及觸摸屏，其與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)于所述貨斗上的鉸接件和與所述鉸接件的鉸接的鏈條組成。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為變頻器和電機(jī)，所述變頻器分別與控制系統(tǒng)與電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述鏈條連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括安全保護(hù)裝置，其包括：重量傳感器，其用于獲取所述貨斗的重量；溫濕度傳感器，其用于獲取所述柜體內(nèi)的溫濕度；以及煙霧傳感器，其用于獲取所述柜體內(nèi)的煙霧濃度，其中，所述重量傳感器、溫濕度傳感器及煙霧傳感器分別與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述柜體的下方設(shè)有維修門。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括除濕機(jī)，所述除濕機(jī)設(shè)于柜體內(nèi)，并與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括報(bào)警系統(tǒng)，所述報(bào)警系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述取貨平臺處設(shè)有能夠打開或關(guān)閉的自動(dòng)門，該自動(dòng)門由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)與所述控制系統(tǒng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型通過回轉(zhuǎn)的貨斗裝載貨物，由定位定層系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取貨斗的位置，根據(jù)貨物的種類可驅(qū)動(dòng)對應(yīng)貨斗進(jìn)行裝載，取物時(shí)，可通過觸摸屏輸入對應(yīng)的工單即可實(shí)現(xiàn)取貨，實(shí)現(xiàn)“無序存放、有序管理”的目標(biāo)，特別適用于基層單位綜合存放各類物品，集中存放、分類存取，按權(quán)限管理。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型電子回轉(zhuǎn)柜的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型電子回轉(zhuǎn)柜的系統(tǒng)控制圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型入庫流程示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型出庫流程示意圖。

主要附圖標(biāo)記說明：

1-柜體，2-取貨平臺，3-自動(dòng)門，4-維修門，5-回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，6-貨斗，7-指示燈，8-定位定層系統(tǒng)，9-鏈條，10-三角支臂，11-連接盤，12-控制系統(tǒng)，13-驅(qū)動(dòng)裝置，14-電機(jī)，15-條碼掃描裝置，16-觸摸屏，17-報(bào)警系統(tǒng)，18-重量傳感器，19-煙霧傳感器，20-溫濕度傳感器，21-除濕機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖3顯示了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的電子回轉(zhuǎn)柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖3所示，電子回轉(zhuǎn)柜包括：柜體1、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5、貨斗6、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、定位定層系統(tǒng)8、條碼掃描裝置15、控制系統(tǒng)12、觸摸屏16、安全保護(hù)裝置、除濕機(jī)21以及報(bào)警系統(tǒng)17；柜體1呈矩形體型，柜體1的下方設(shè)有維修門4，該柜體1的一側(cè)設(shè)有取貨平臺2，取貨平臺2處設(shè)有能夠打開或關(guān)閉的自動(dòng)門3，該自動(dòng)門3由電機(jī)14驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5呈橢圓形，兩個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5分別設(shè)于柜體1的兩側(cè)；多個(gè)該貨斗6位于柜體1內(nèi)，并依次以能夠滑動(dòng)地設(shè)于兩個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌5上，每個(gè)貨斗6設(shè)有一個(gè)指示燈7和一個(gè)條形碼，可根據(jù)指示燈7指示貨斗6的位置，通過條形碼可對貨斗6的位置進(jìn)行管理；傳動(dòng)裝置分別與貨斗6鏈接，傳動(dòng)裝置包括設(shè)于貨斗6上的鉸接件和與鉸接件的鉸接的鏈條9組成，鉸接件優(yōu)選包括連接盤11、三角支臂10；連接盤11固定在貨斗6上，兩個(gè)三角支臂10的一端鉸接于連接盤11上，另一端分別鉸接于鏈條9上；驅(qū)動(dòng)裝置13與傳動(dòng)裝置連接以帶動(dòng)其沿回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置13包括變頻器和電機(jī)，電機(jī)采用三合一變頻減速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)速度的合理選擇，在完全偏載時(shí)亦可正常平穩(wěn)運(yùn)行，變頻器分別與控制系統(tǒng)12與電機(jī)連接，電機(jī)通過鏈輪與鏈條連接以帶動(dòng)其動(dòng)作，由貨斗6、導(dǎo)軌5、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置13構(gòu)成機(jī)械式回轉(zhuǎn)柜體；定位定層系統(tǒng)8用于通過條形碼分別獲取多個(gè)貨斗6的位置，定位定層系統(tǒng)8優(yōu)選為條碼感應(yīng)器，因?yàn)槊總€(gè)貨斗均為依次排列，因此條碼感應(yīng)器可根據(jù)貨斗6排列的次序，可實(shí)時(shí)獲取貨斗6的位置；條碼掃描裝置15用于掃描貨物的條形碼，可根據(jù)貨物的條形碼對貨物進(jìn)行分類以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的貨斗6進(jìn)行裝載；控制系統(tǒng)12與電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)裝置13、定位定層系統(tǒng)8及條碼掃描裝置15連接，以根據(jù)貨物的種類選擇待放的貨斗6；觸摸屏16與控制系統(tǒng)12連接，用于在觸摸屏16上輸入貨物的工單等信息以由控制系統(tǒng)12控制驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的貨斗6處于取貨平臺2處，從而進(jìn)行取貨，同時(shí)觸摸屏16還可以實(shí)現(xiàn)：出入庫管理、查詢統(tǒng)計(jì)、各類信息顯示及與電力營銷系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等功能，在該實(shí)施例中，與計(jì)算機(jī)控制終端及生產(chǎn)管理系統(tǒng)相連，可實(shí)現(xiàn)類似ATM模式的自動(dòng)存取，方便使用單位實(shí)時(shí)的物品存取。

該實(shí)施例中進(jìn)一步的，該電子回轉(zhuǎn)柜還包括安全保護(hù)裝置、除濕機(jī)21、報(bào)警系統(tǒng)17，除濕機(jī)21設(shè)于柜體1內(nèi)，安全保護(hù)裝置包括：重量傳感器18、溫濕度傳感器20以及煙霧傳感器19；重量傳感器18用于獲取貨斗6的重量；溫濕度傳感器20用于獲取柜體1內(nèi)的溫濕度；煙霧傳感器19用于獲取柜體1內(nèi)的煙霧濃度，其中，報(bào)警系統(tǒng)17、除濕機(jī)21、重量傳感器18、溫濕度傳感器20及煙霧傳感器19分別與控制系統(tǒng)12連接，如當(dāng)貨斗6的重量大于預(yù)設(shè)值時(shí)、煙霧濃度大于預(yù)設(shè)值時(shí)通過報(bào)警系統(tǒng)17報(bào)警，如溫濕度低于一定值時(shí)控制除濕機(jī)21進(jìn)行除濕。

下面，對本實(shí)用新型電子回轉(zhuǎn)柜的工作流程進(jìn)行詳細(xì)的說明：

見圖4，為入庫流程，貨物經(jīng)過上級系統(tǒng)配送到庫房后，由條碼掃描裝置15掃描物品上的條形碼，若符合要求，則由控制系統(tǒng)12進(jìn)行分類，并通過驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的貨斗6移動(dòng)至取貨平臺2，取貨平臺2處的自動(dòng)門3打開，直接將物品放入貨斗6即可。

見圖5，為出庫流程，通過觸摸屏16或上級系統(tǒng)配貨后產(chǎn)生工單號，根據(jù)工單號由控制系統(tǒng)12驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的貨斗6至取貨平臺2處，同時(shí)貨斗6的指示燈7亮起，此時(shí)取貨平臺2處的自動(dòng)門3打開，直接進(jìn)行取物即可。

多功能電子控制回轉(zhuǎn)柜系統(tǒng)，適用于高價(jià)值物品倉儲及出入庫管理，它充分利用了建筑高度空間，高密度存儲，安全可靠。

多功能電子控制回轉(zhuǎn)柜系統(tǒng)是一種智能化、全封閉的倉儲系統(tǒng)，適用于中小型物資倉儲，可廣泛應(yīng)用于機(jī)關(guān)及企事業(yè)單位。該設(shè)備占地面積小、倉儲成本低、存儲利用率高，可以顯著提升倉儲管理水平、增強(qiáng)自動(dòng)化程度、降低企業(yè)成本。

多功能電子控制回轉(zhuǎn)柜系統(tǒng)，有別于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式貨柜，它是一個(gè)由柜體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、電子控制、ID(身份)識別等子系統(tǒng)組成的一套綜合倉儲系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是，通過微電腦系統(tǒng)，精確控制貨物定位，可實(shí)現(xiàn)不同貨物混裝。對用戶來講，不必關(guān)心貨物具體存放位置，只要輸入存放時(shí)的特征碼，系統(tǒng)自動(dòng)將貨物“回轉(zhuǎn)”到取貨位置，實(shí)現(xiàn)“貨到人”；反之，存放貨物亦然，系統(tǒng)會自動(dòng)按空閑貨斗及分類信息存放貨物，用戶只需將所存貨物放進(jìn)存放口即可。

綜上，本實(shí)用新型通過回轉(zhuǎn)的貨斗裝載貨物，由定位定層系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取貨斗的位置，根據(jù)貨物的種類可驅(qū)動(dòng)對應(yīng)貨斗進(jìn)行裝載，取物時(shí)，可通過觸摸屏輸入對應(yīng)的工單即可實(shí)現(xiàn)取貨，可以按照事先的分類，對物品進(jìn)行分類存取，操作人員按不同權(quán)限存取相應(yīng)貨斗的物品，從而達(dá)到一庫多用、綜合存放，特別適用于基層單位綜合存放各類物品，集中存放、分類存取，按權(quán)限管理。

前述對本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。