補(bǔ)藥和出藥裝置以及立式回轉(zhuǎn)柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及藥房自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種補(bǔ)藥和出藥裝置及立式回轉(zhuǎn)柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)不斷的進(jìn)步，藥房也逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化配藥和取藥。而實(shí)現(xiàn)藥房自動(dòng)化的藥柜有很多種，其中，立式回轉(zhuǎn)柜是最常用自動(dòng)化藥柜之一。
[0003]相關(guān)技術(shù)中立式回轉(zhuǎn)柜，包括鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和上端開(kāi)口的儲(chǔ)藥盒，以及用固定鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和儲(chǔ)藥盒的機(jī)柜；兩個(gè)鏈條豎直放置，且兩個(gè)鏈條相對(duì)平衡設(shè)置；在每個(gè)鏈條的上下兩端均設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)設(shè)置在兩個(gè)鏈條的外側(cè)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)傳動(dòng)齒輪固定連接；支撐桿呈直線形，其一端與鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與儲(chǔ)藥盒的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0004]但是，相關(guān)技術(shù)中的立式回轉(zhuǎn)柜，需要醫(yī)務(wù)人員手動(dòng)的完成取藥工作，以及在儲(chǔ)藥盒內(nèi)的藥物用完后，醫(yī)務(wù)人員通常需要手動(dòng)往儲(chǔ)藥盒內(nèi)上藥，不便于醫(yī)務(wù)人員使用，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供補(bǔ)藥和出藥裝置及立式回轉(zhuǎn)柜，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不便于醫(yī)務(wù)人員使用，工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供的一種補(bǔ)藥和出藥裝置，包括:夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)架；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的上端，機(jī)架用于將夾持機(jī)構(gòu)固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜上方；夾持機(jī)構(gòu)用于將藥品投放至立式回轉(zhuǎn)柜的儲(chǔ)藥盒內(nèi)，或者用于從立式回轉(zhuǎn)柜的儲(chǔ)藥盒內(nèi)將藥品取出。
[0007]進(jìn)一步地，補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)還包括輸藥機(jī)構(gòu)；輸藥機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架用于將輸藥機(jī)構(gòu)固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜一側(cè)，輸藥機(jī)構(gòu)用于將藥品輸送預(yù)設(shè)位置。
[0008]進(jìn)一步地，輸藥機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)滑軌和輸藥平臺(tái)；第一電動(dòng)滑軌豎直的設(shè)置在機(jī)架上，輸藥平臺(tái)固定在第一電動(dòng)滑軌的滑塊上，輸藥平臺(tái)用于盛放藥品。
[0009]進(jìn)一步地，輸藥平臺(tái)包括第一固定框架、第一傳輸帶和第一步進(jìn)電機(jī)；第一傳輸帶通過(guò)第一主動(dòng)輥軸和第一從動(dòng)輥軸設(shè)置在第一固定框架上，第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在第一固定框架上，第一固定框架與第一電動(dòng)滑軌的滑塊固定連接；第一步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第一皮帶輪，第一主動(dòng)輥軸上設(shè)置有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，第一固定框架上，位于所述第一傳輸帶的兩側(cè)且沿所述第一傳輸帶方向，均設(shè)置有擋板。
[0011]進(jìn)一步地，輸藥機(jī)構(gòu)還包括傳輸機(jī)；傳輸機(jī)設(shè)置在所述輸藥平臺(tái)的一側(cè)，用于將輸藥平臺(tái)上的藥品傳輸至夾持機(jī)構(gòu)處，或者用于將夾持機(jī)構(gòu)夾持的藥品傳輸給輸藥平臺(tái)。
[0012]進(jìn)一步地，傳輸機(jī)包括第二傳輸帶、第二步進(jìn)電機(jī)和第二固定框架；第二固定框架固定在機(jī)架上，第二固定框架的一端與第一固定框架的一端抵接；第二傳輸帶通過(guò)第二主動(dòng)輥軸和第二從動(dòng)輥軸設(shè)置在第二固定框架上；第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在第二固定框架上，第二步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第三皮帶輪，第二主動(dòng)輥軸上設(shè)置有第四皮帶輪，第三皮帶輪和第四皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和第二電動(dòng)滑軌；第二電動(dòng)滑軌固定設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)械手滑設(shè)在運(yùn)動(dòng)軌道上。
[0014]本發(fā)明還提供了一種立式回轉(zhuǎn)柜，包括機(jī)柜、動(dòng)力源、傳動(dòng)鏈條和儲(chǔ)藥盒，以及上述的補(bǔ)藥和出藥裝置；動(dòng)力源、傳動(dòng)鏈條和儲(chǔ)藥盒均設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，儲(chǔ)藥盒設(shè)置在傳動(dòng)鏈條上；動(dòng)力源與傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)柜的頂壁上設(shè)置有投取藥口 ；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜的上方，用于將藥品投入投取藥口，以給儲(chǔ)藥盒補(bǔ)藥，或者用于提取儲(chǔ)藥盒內(nèi)的藥品。
[0015]本發(fā)明還提供了一種立式回轉(zhuǎn)柜，包括機(jī)柜、動(dòng)力源、傳動(dòng)鏈條、儲(chǔ)藥盒，控制器、傳感器以及上述的補(bǔ)藥和出藥裝置；動(dòng)力源、傳動(dòng)鏈條和儲(chǔ)藥盒均設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，儲(chǔ)藥盒設(shè)置在傳動(dòng)鏈條上，儲(chǔ)藥盒上設(shè)置有藥品標(biāo)識(shí)；動(dòng)力源與傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)柜的頂壁上設(shè)置有投取藥口 ；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜的上方，用于將藥品投入投取藥口，以給儲(chǔ)藥盒補(bǔ)藥，或者用于提取儲(chǔ)藥盒的藥品；傳感器設(shè)置在機(jī)柜上，以獲取位于投取藥口處的儲(chǔ)藥盒的藥品標(biāo)識(shí)信息；動(dòng)力源、傳感器、夾持機(jī)構(gòu)和輸藥機(jī)構(gòu)均與控制器電連接，控制器用于控制動(dòng)力源、夾持機(jī)構(gòu)和輸藥機(jī)構(gòu)工作。
[0016]本發(fā)明提供的補(bǔ)藥和出藥裝置，利用機(jī)架將夾持機(jī)構(gòu)固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜上方，利用夾持機(jī)構(gòu)將藥品夾持到機(jī)柜的上方，并投放至儲(chǔ)藥盒內(nèi)，以向儲(chǔ)藥盒補(bǔ)充藥品，或者從儲(chǔ)藥盒內(nèi)提取藥品。這樣，當(dāng)儲(chǔ)藥盒中的藥品用完或者藥品量少時(shí)，可以啟動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)給儲(chǔ)藥盒補(bǔ)藥，不需要醫(yī)務(wù)人員手動(dòng)補(bǔ)藥；當(dāng)醫(yī)務(wù)人員需要取藥時(shí)，利用夾持機(jī)構(gòu)即可從儲(chǔ)藥盒中將藥品取出，便于醫(yī)務(wù)人員使用，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的補(bǔ)藥和出藥裝置的立體圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]1-夾持機(jī)構(gòu)；2_輸藥機(jī)構(gòu)； 3_傳動(dòng)鏈條；
[0021]4-儲(chǔ)藥盒；5-動(dòng)力源； 21-輸藥平臺(tái)；
[0022]22-第一電動(dòng)滑軌；23-傳輸機(jī)； 211-第一傳輸帶；
[0023]212-第一步進(jìn)電機(jī)；213-擋板；214-第一固定框架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的補(bǔ)藥和出藥裝置的立體圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種補(bǔ)藥和出藥裝置，包括:夾持機(jī)構(gòu)I和機(jī)架；夾持機(jī)構(gòu)I設(shè)置在機(jī)架的上端，機(jī)架用于將夾持機(jī)構(gòu)I固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜上方；夾持機(jī)構(gòu)I用于將藥品投放至立式回轉(zhuǎn)柜的儲(chǔ)藥盒4內(nèi)，或者用于從立式回轉(zhuǎn)柜的儲(chǔ)藥盒4內(nèi)將藥品取出。
[0028]其中，夾持機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如:夾持機(jī)構(gòu)I機(jī)構(gòu)包括橫向電動(dòng)滑軌和兩個(gè)豎直夾板，橫向電動(dòng)滑軌上設(shè)置有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊均通過(guò)一個(gè)動(dòng)力源5驅(qū)動(dòng)；每個(gè)滑塊上均設(shè)置有一個(gè)豎直夾板，且豎直夾板的長(zhǎng)度方向與橫向電動(dòng)滑軌垂直。利用兩個(gè)豎直夾板實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物的夾持。
[0029