本實(shí)用新型涉及一種布料抓取機(jī)構(gòu)，屬于針織機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在針織領(lǐng)域，布料在加工過程中需要進(jìn)行長距離的移送，目前很多裝置都是采用前端導(dǎo)輥的拉力實(shí)現(xiàn)布料移動，這種方式存在拉力不均勻，以及在拉動過程中會出現(xiàn)褶皺、偏移等現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致后序流程（如繡花、縫紉、裁剪等工序）無法順利進(jìn)行，影響工作效率和成品質(zhì)量。

有鑒于此，本實(shí)用新型人對此進(jìn)行研究，專門開發(fā)出一種布料抓取機(jī)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種布料抓取機(jī)構(gòu)，可保證抓取后的布料平整度高、移動過程穩(wěn)定可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種布料抓取機(jī)構(gòu)，包括抓布架，以及驅(qū)動抓布架運(yùn)動的第一氣缸，所述抓布架包括底板，活動安裝在底板上的頂板，所述底板和頂板之間設(shè)有至少2個滑塊，所述滑塊上設(shè)有傾斜狀的第一長條孔和水平狀的第二長條孔，其中，第一長條孔與頂板軸承配合安裝，第二長條孔與底板軸承配合安裝，頂板軸承和底板軸承分別可以在第一長條孔和第二長條孔內(nèi)自由移動；所述底板與第一氣缸相連，通過第一氣缸帶動底板上下運(yùn)動，所述頂板與第二氣缸相連，通過第二氣缸帶動頂板水平移動；所述底板下方設(shè)有若干個第一爪齒和爪孔，所述頂板下方設(shè)有與第一爪齒相配套的若干個第二爪齒， 第一爪齒和第二爪齒通過爪孔伸向布料，從而抓取布料。

作為優(yōu)選，所述底板和頂板中間設(shè)有通孔，所述通孔與被加工產(chǎn)品的形狀一致，這樣設(shè)置便于布料繡花、裁剪。

作為優(yōu)選，所述滑塊對稱安裝在通孔的左右兩端。

作為優(yōu)選，所述滑塊的第一長條孔傾斜角度為45°，這樣可以使布料橫向拉升，配合頂板的縱向運(yùn)動，可以使布料1:1拉伸，保證布料的平整度。

作為優(yōu)選，放置布料的底部平面板上設(shè)有與第一抓齒和第二抓齒相對應(yīng)的凸起塊，凸起塊的設(shè)置，可以使對應(yīng)的布料向上凸起，更方便第一抓齒和第二抓齒對布料的抓取。

作為優(yōu)選，底板和頂板之間設(shè)有若干個螺柱，所述螺柱底部固定安裝在底板上，頂部伸出頂板的長腰孔，螺柱的中部橫向截面大于長腰孔的寬度，通過螺柱托住頂板，從而固定底板和頂板之間的最小間距。

上述布料抓取機(jī)構(gòu)工作原理：當(dāng)需要將布料從前序工位移向后序工位時，布料抓取機(jī)構(gòu)開始動作，第一氣缸啟動，將抓布架向下壓向布料，此時，底板壓住布料，底板上的第一爪齒頂住布料，第二氣缸啟動，使頂板水平向移動，第二爪齒移向第一爪齒，兩個爪齒間距縮小，緊緊抓住布料，布料會產(chǎn)生縱向的拉伸。同時，因?yàn)轫敳康乃揭苿?，在傾斜狀第一長孔的引導(dǎo)下，布料會產(chǎn)生橫向的拉伸，進(jìn)而使通孔區(qū)域的布料平整、緊繃，便于后序加工。布料抓取機(jī)構(gòu)抓緊布料后，通過裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動抓布架整體移動，可以非常方便實(shí)現(xiàn)布料的穩(wěn)定移動。

本實(shí)用新型所述的布料抓取機(jī)構(gòu)，具有如下幾個優(yōu)點(diǎn)：

1、整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔，通過氣缸驅(qū)動，采用底板和頂板的第一抓齒和第二抓齒的配合，實(shí)現(xiàn)布料穩(wěn)定抓?。?/p>

2、底板和頂板之間設(shè)置滑塊，所述滑塊傾斜狀的第一長條孔可以實(shí)現(xiàn)布料橫向拉升，水平狀的第二長條孔可以保證滑塊的直線移動。

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的一體化手套機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)底板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)頂板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)施例的布料抓取機(jī)構(gòu)頂板與底板部分側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例所述的布料抓取機(jī)構(gòu)應(yīng)用于一體化手套機(jī)，如圖1所示，所述手套機(jī)構(gòu)包括布料輸送機(jī)構(gòu)1、機(jī)座2，以及設(shè)置在機(jī)座2上的布料對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)3、布料繡花機(jī)構(gòu)4、布料抓取機(jī)構(gòu)5、手套放置機(jī)構(gòu)6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和控制機(jī)構(gòu)等，布料經(jīng)過上述機(jī)構(gòu)工作，可以得到裁剪縫制好的成品手套。

如圖2-5所示，本實(shí)施例所述的布料抓取機(jī)構(gòu)5，包括抓布架，以及驅(qū)動抓布架運(yùn)動的第一氣缸51，所述抓布架包括底板52，以及活動安裝在底板52上的頂板53，所述底板52和頂板53之間設(shè)有至少2個滑塊54。所述底板52與第一氣缸51相連，通過第一氣缸51帶動底板52上下運(yùn)動，所述頂板53與第二氣缸55相連，通過第二氣缸55帶動頂板53水平移動；所述底板52下方設(shè)有若干個第一爪齒522和爪孔523，所述頂板53下方設(shè)有與第一爪齒522相配套的若干個第二爪齒532， 第一爪齒522和第二爪齒532通過爪孔523伸向布料，從而抓取布料。所述底板52和頂板53中間設(shè)有手套形狀的通孔56，所述通孔56與被加工產(chǎn)品的形狀一致，這樣設(shè)置便于布料繡花、裁剪。

所述滑塊54上設(shè)有傾斜狀的第一長條孔541和水平狀的第二長條孔542，其中，第一長條孔541與頂板軸承531配合安裝，第二長條孔542與底板軸承521配合安裝，頂板軸承531和底板軸承521分別可以在第一長條孔541和第二長條孔542內(nèi)自由移動；所述滑塊對稱安裝在通孔的左右兩端。所述滑塊的第一長條孔傾斜角度為45°，這樣可以使布料橫向拉升，配合頂板的縱向運(yùn)動，可以使布料1:1拉伸，保證布料的平整度。

如圖6所示，底板52和頂板53之間設(shè)有若干個螺柱57，所述螺柱57底部固定安裝在底板52上，頂部伸出頂板53的長腰孔533，螺柱57的中部橫向截面大于長腰孔533的寬度，通過螺柱57托住頂板53，從而固定底板52和頂板53之間的最小間距。放置布料的底部平面板21上設(shè)有與第一抓齒522和第二抓齒532相對應(yīng)的凸起塊58，凸起塊58的設(shè)置，可以使對應(yīng)的布料向上凸起，更方便第一抓齒522和第二抓齒532對布料的抓取。

為方便第二氣缸55的推送，所述頂板53的兩側(cè)設(shè)有與頂板53垂直的連接片534，所述連接534與第二氣缸55的伸縮桿相連。

上述布料抓取機(jī)構(gòu)工作原理：當(dāng)需要將布料從前序工位移向后序工位時，布料抓取機(jī)構(gòu)開始動作，第一氣缸51啟動，將抓布架向下壓向布料，此時，底板52壓住布料，底板52上的第一爪齒522頂住布料，第二氣缸55啟動，使頂板53水平向移動，第二爪齒532移向第一爪齒522，兩個爪齒的間距縮小，緊緊抓住布料，布料會產(chǎn)生縱向拉伸。同時，因?yàn)轫敯?3的水平移動，在傾斜狀第一長孔541的引導(dǎo)下，布料會產(chǎn)生橫向的拉伸，進(jìn)而使通孔56區(qū)域的布料平整、緊繃，便于后序加工。布料抓取機(jī)構(gòu)抓緊布料后，通過一體化手套機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動布料架整體移動，可以非常方便實(shí)現(xiàn)布料的穩(wěn)定移動。

本實(shí)施例所述的布料抓取機(jī)構(gòu)，整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔，通過氣缸驅(qū)動，采用底板52和頂板53的第一抓齒522和第二抓齒532的配合，實(shí)現(xiàn)布料穩(wěn)定抓??；底板52和頂板53之間設(shè)置滑塊54，所述滑塊54傾斜狀的第一長條孔541可以實(shí)現(xiàn)布料橫向拉升，而水平狀的第二長條孔542可以保證滑塊54直線移動。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。