本實用新型屬于交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動式貨運索道裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有貨運索道裝置都是固定兩個塔架，兩個塔架之間通過承載索連接，承載索上安放跑車，跑車下吊貨物利用跑車的來回運動運輸貨物。這種貨運索道裝置其兩個塔架為固定式結(jié)構(gòu)，不僅成本高，組裝和拆卸麻煩，土地污染嚴重，回收利用率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種移動式貨運索道裝置，機動靈活，到達目的地后直接投入使用，方便快速，有效的節(jié)省了人力物力成本，避免固定塔架對土地的破壞和污染，而且使用壽命長、可循環(huán)利用；同時在索道控制和保護上結(jié)合使用人工智能裝備，增加了障礙物自動避讓，運行狀況實時監(jiān)控，遠程遙控等功能。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種移動式貨運索道裝置，包括塔架和/或吊臂式移動小車，塔架與吊臂式移動小車之間或者兩個吊臂式移動小車之間連接安裝承載索、回空索、牽引索、起升索和輔助索，上述承載索、牽引索、回空索、起升索和輔助索均由吊臂式移動小車的卷揚機連接控制，起吊貨物的小跑車安裝在承載索上，小跑車上連接有貨物起吊升降的起升索，小跑車的前后兩端分別連接牽引索和回空索，所述輔助索為架設(shè)承載索時的牽引導向索；所述吊臂式移動小車的車架上安裝承載臺總成、卷揚總成、塔臂總成、動力總成、液壓油箱總成、變幅機構(gòu)、液壓系統(tǒng)總成、下車總成和電氣系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中，所述的卷揚總成包括承載索卷揚機、起升索卷揚機、牽引索卷揚機、回空索卷揚機和輔助索卷揚機，承載索卷揚機的承載索通過吊臂式移動小車的吊臂頂端和塔架頂端連接，或者承載索通過兩臺吊臂式移動小車的吊臂頂端連接；起升索卷揚機的起升索通過吊臂式移動小車的吊臂頂端與小跑車的吊鉤連接；牽引索卷揚機的牽引索和回空索卷揚機的回空索通過吊臂式移動小車的吊臂頂端分別與小跑車的前端和尾端連接。

上述技術(shù)方案中，所述的塔臂總成由三節(jié)伸縮式塔臂組成，每節(jié)伸縮式塔臂都由伸縮液壓缸連接驅(qū)動，三節(jié)伸縮式塔臂上均設(shè)有插入鎖定銷的定位孔和自動/手動插銷裝置，第一節(jié)伸縮式塔臂的頂端安裝有多個鋼絲繩滑輪。

上述技術(shù)方案中，所述動力總成為柴油發(fā)動機，柴油發(fā)動機連接并傳動液壓泵，液壓泵的輸入油管連接液壓油箱總成，液壓泵的輸出油管連接變幅機構(gòu)的變幅油缸、卷揚總成的各卷揚機液壓馬達、塔臂總成的驅(qū)動三節(jié)伸縮式塔臂的伸縮液壓缸和下車總成的車輪或履帶驅(qū)動液壓馬達，變幅機構(gòu)的變幅油缸兩端分別連接塔臂總成和車架，變幅機構(gòu)的變幅油缸驅(qū)動控制塔臂總成的俯仰角度。

上述技術(shù)方案中，所述液壓系統(tǒng)總成為液壓泵及其液壓動力回路系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中，在吊臂式移動小車的車架前部設(shè)有承載索、回空索、牽引索、起升索和輔助索的鋼絲索端頭固定插銷裝置。

上述技術(shù)方案中，所述的承載索卷揚機、起升索卷揚機、牽引索卷揚機、回空索卷揚機和輔助索卷揚機上另設(shè)有卷揚機鋼絲繩索的鎖止機構(gòu)，這種鎖止機構(gòu)為一端厚另一端薄的弧形鎖止板，弧形鎖止板的一角設(shè)有直手柄。鎖止機構(gòu)的作用是：在卷揚機最后兩圈鋼絲繩索卷繞時防止跑偏，同時增大鋼絲繩在滾筒繩層上承壓面積，不讓伸出鋼絲繩壓入滾筒繩層而造成鋼絲繩損壞。

上述技術(shù)方案中，所述下車總成采用履帶式行走機構(gòu)、車輪式行走機構(gòu)或立柱式固定機構(gòu)等。

上述技術(shù)方案中，所述的電氣系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)、人工智能安全保護系統(tǒng)和遙控器操作系統(tǒng)。

工作原理：

A、吊臂式移動小車的運輸：

吊臂式移動小車可通過不高于1200mm的平板車進行運輸；

吊臂式移動小車上下板車通過設(shè)備自帶的履帶驅(qū)動自行上、下平板車，無需輔助機械；

備注：平板車無法到達現(xiàn)場時，可通過遙控器控制設(shè)備行走，到達施工現(xiàn)場。

B、吊臂式移動小車的展開：

設(shè)備展開前狀態(tài)：

1）吊臂全縮、三節(jié)吊臂之間通過吊臂鎖定銷鎖定；

2）6個卷揚減速機鋼絲繩全部回收；

3）承載索、牽引索、回空索、起升索鋼絲繩活動端通過插銷固定在吊臂頭部車架上；

4）輔助索鋼絲繩活動端通過插銷固定在輔助減速機下方車架上；

5）后穩(wěn)繩活動端固定在吊臂頭部承載拉板上；

設(shè)備展開過程：

1）將承載索、牽引索、回空索、起升索鋼絲繩、繩頭插銷全部拔下；

2）將穩(wěn)繩手動卷揚機構(gòu)旋轉(zhuǎn)插銷拔下，讓后穩(wěn)繩實現(xiàn)被動出繩；

3）將吊臂垂直豎立，并使承載索、牽引索、回空索、起升索放繩45米；

4）將吊臂水平放置，手動或通過自動拔插銷裝置拔掉3-2吊臂之間的2根鎖定銷，通過伸縮油缸將第三節(jié)吊臂全伸后再對3-2吊臂進行2根手動或通過自動拔插銷裝置插銷鎖定；

5）手動或通過自動拔插銷裝置拔掉2-1吊臂之間的2根鎖定銷，將第二節(jié)臂全伸后再對2-1的吊臂進行2根手動或通過自動拔插銷裝置插銷鎖定；

6）將吊臂垂直豎立，對吊臂底部的活動鉸點進行吊臂承載銷的手動插銷的鎖定；吊臂伸出的同時帶動后穩(wěn)繩卷揚機構(gòu)出繩；吊臂伸臂前需將前穩(wěn)繩固定在吊臂頭部穩(wěn)繩拉板上，前穩(wěn)繩為12mm鋼絲繩，和設(shè)備為分離式設(shè)計平時放置于工具箱內(nèi)；

7）固定穩(wěn)繩的位置和設(shè)備的距離不合適時可以通過履帶行走來進行小范圍調(diào)整；

8）通過牽引索的提升將跑車從車輛后方車架上卸下，放置在吊臂左側(cè)工作索下方地面上。

設(shè)備行走時，通過啟動電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)驅(qū)動變幅機構(gòu)，卷揚總成收回全部鋼絲繩、塔臂總成收回彎曲在承載總臺上后，再驅(qū)動下車總成開始行走，利用遙控或者手柄操作行走的方向，到達目的地。

優(yōu)點效果：

本實用新型采用可移動的吊臂式移動小車取代傳統(tǒng)技術(shù)的兩個塔架或者其中的一個塔架，這樣，就徹底改變了傳統(tǒng)技術(shù)兩個固定塔架制造成本高、組裝拆卸困難、土地污染嚴重、回收利用率低的原始落后狀態(tài)。本實用新型使貨物索道運輸變得機動靈活，適用各種地理條件和使用時間，吊臂式移動小車使用方便、快捷，能自行行走或平板車運輸，而且吊臂式移動小車能長期循環(huán)使用，無需組裝、架設(shè)、拆卸，節(jié)省人力物力，作業(yè)成本低，特別是避免了對土地的破壞和污染，環(huán)保性能好。

附圖說明：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理圖示意圖；

圖2為吊臂式移動小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吊臂式移動小車結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為卷揚鋼絲繩鎖止裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為卷揚鋼絲繩鎖止裝置使用狀態(tài)示意圖。

附圖標記：

1—吊臂式移動小車；2—鋼絲繩索，3—小跑車，4—貨物， 5—塔架，

6—起升索，7—車架，8—塔臂總成，9—動力總成，10—液壓油箱總成，

11—變幅機構(gòu)，12—液壓系統(tǒng)總成，13—承載臺總成，14—卷揚總成，

15—下車總成，16—電氣系統(tǒng)，17—機頭穩(wěn)繩機構(gòu)，18—弧形鎖止板，

19—直手柄，20—卷揚機支架。

具體實施方式：

參見附圖，本實用新型的移動式貨運索道裝置，包括塔架和/或吊臂式移動小車，塔架與吊臂式移動小車之間或者兩個吊臂式移動小車之間連接安裝承載索、牽引索、回空索、起升索和輔助索，上述承載索、牽引索、回空索、起升索和輔助索均由吊臂式移動小車的卷揚機連接控制，起吊貨物的小跑車安裝在承載索上，小跑車上連接有貨物起吊升降的起升索，小跑車的前后兩端分別連接牽引索和回空索。

所述輔助索為架設(shè)承載索時的牽引導向索；

所述吊臂式移動小車的車架上安裝承載臺總成、卷揚總成、塔臂總成、動力總成、液壓油箱總成、變幅機構(gòu)、液壓系統(tǒng)總成、下車總成和電氣系統(tǒng)；所述的卷揚總成包括承載索卷揚機、起升索卷揚機、牽引索卷揚機、回空索卷揚機和輔助索卷揚機，承載索卷揚機的承載索通過吊臂式移動小車的吊臂頂端和塔架頂端連接或者承載索通過兩臺吊臂式移動小車的吊臂頂端連接；起升索卷揚機的起升索通過吊臂式移動小車的吊臂頂端與小跑車的吊鉤連接；牽引索卷揚機的牽引索和回空索卷揚機的回空索通過吊臂式移動小車的吊臂頂端分別與小跑車的前端和尾端連接；

所述的塔臂總成由三節(jié)伸縮式塔臂組成，每節(jié)伸縮式塔臂都由伸縮液壓缸連接驅(qū)動，三節(jié)伸縮式塔臂上均設(shè)有插入鎖定銷的定位孔和自動/手動插銷裝置，第一節(jié)伸縮式塔臂的頂端安裝有多個鋼絲繩滑輪，所述動力總成為柴油發(fā)動機，柴油發(fā)動機連接并傳動液壓泵，液壓泵的輸入油管連接液壓油箱總成，液壓泵的輸出油管連接變幅機構(gòu)的變幅油缸、卷揚總成的各卷揚機液壓馬達、塔臂總成的驅(qū)動三節(jié)伸縮式塔臂的伸縮液壓缸和下車總成的車輪或履帶驅(qū)動液壓馬達，變幅機構(gòu)的變幅油缸兩端分別連接塔臂總成和車架，變幅機構(gòu)的變幅油缸驅(qū)動控制塔臂總成的俯仰角度，所述液壓系統(tǒng)總成為液壓泵及其液壓動力回路系統(tǒng)，在吊臂式移動小車的車架前部設(shè)有承載索、回空索、牽引索、起升索和輔助索的鋼絲索端頭固定插銷裝置；

所述的承載索卷揚機、起升索卷揚機、牽引索卷揚機、回空索卷揚機和輔助索卷揚機上另設(shè)有卷揚機鋼絲繩索的鎖止機構(gòu)，這種鎖止機構(gòu)為一端厚另一端薄的弧形鎖止板，弧形鎖止板的一角設(shè)有直手柄。鎖止機構(gòu)的作用是：在卷揚機最后兩圈鋼絲繩索卷繞時防止跑偏；

所述下車總成采用履帶式行走機構(gòu)、車輪式行走機構(gòu)或立柱式固定機構(gòu)；

所述的電氣系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)、人工智能安全保護系統(tǒng)和遙控器操作系統(tǒng)。