本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的小車起升機(jī)構(gòu)，尤其是一種橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，重加工，物流，基礎(chǔ)建設(shè)等各個(gè)行業(yè)對(duì)起重機(jī)的需求也在增大，伴隨一帶一路興起，惡劣環(huán)境下為了滿足高強(qiáng)度工程需要，所配套的橋式起重機(jī)運(yùn)行可靠性和自動(dòng)化要求越來(lái)越高，為了提高生產(chǎn)效率頻繁啟動(dòng)停止次數(shù)越來(lái)越多，因雙梁起重機(jī)位于海上平臺(tái)上進(jìn)行海底碎石打樁作業(yè)，環(huán)境惡劣海面空氣鹽度大，碎石灰塵大，高工作強(qiáng)度啟動(dòng)停止頻繁，完成一個(gè)樁要1個(gè)小時(shí)，不間斷啟停次數(shù)1500次，電機(jī)及變頻器發(fā)熱影響變頻器及電機(jī)壽命；并且頻繁起停操作人員工作強(qiáng)度加大，每次打樁上下幅度不能很好掌握，影響碎石打樁質(zhì)量。

針對(duì)高鹽度高灰塵的工作環(huán)境，如何減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度及提高碎石樁打樁精度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種有效提高打樁精度，減輕操作人員工作強(qiáng)度，提高工作效率，降低運(yùn)行成本的橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型可采用如下技術(shù)方案：橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，包括PLC控制中心，與PLC控制中心連接的交換機(jī)、與所述交換機(jī)連接的打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)以及起升伺服器、與所述起升伺服器連接的編碼器；所述打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)以及交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器的正反等距離和方向，編碼器計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟?？刂乒δ?。

為更加直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控打樁機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述PLC控制中心還連接有HMI觸摸屏，操作人員可以實(shí)時(shí)通過(guò)HMI觸摸屏顯示的畫面和數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。

所述HMI觸摸屏還連接有終端打印設(shè)備，方便快捷的對(duì)實(shí)時(shí)或當(dāng)天的打樁情況，設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)打印存檔。

有益效果：本實(shí)用新型所公開(kāi)的橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過(guò)打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)以及交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器的正反等距離和方向，編碼器計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟?？刂乒δ埽瑧?yīng)用到橋式打樁起重機(jī)后，大大減輕操作人員的操作次數(shù)及工作強(qiáng)度，提高定位以及打樁精度，降低失誤率，提高工作效率以及安全系數(shù)，降低運(yùn)行成本，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，得到用戶的一致好評(píng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)及工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，包括PLC控制中心1，與PLC控制中心1連接的交換機(jī)2、與所述交換機(jī)2連接的打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)3、無(wú)線通信系統(tǒng)4以及起升伺服器5、與所述起升伺服器5連接的編碼器6；所述打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)3對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心1通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)4以及交換機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器5的正反等距離和方向，編碼器6計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器5，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟?？刂乒δ?。

為更加直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控打樁機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述PLC控制中心1還連接有HMI觸摸屏7，操作人員可以實(shí)時(shí)通過(guò)HMI觸摸屏7顯示的畫面和數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)。所述HMI觸摸屏7還連接有終端打印設(shè)備8，方便快捷的對(duì)實(shí)時(shí)或當(dāng)天的打樁情況，設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)打印存檔。

本實(shí)用新型橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用到橋式打樁起重機(jī)后，GPS能準(zhǔn)確定位鉤頭位置，無(wú)線通信交換數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，起重機(jī)上下等幅度等行程正反啟停能正常進(jìn)行自動(dòng)控制，打一個(gè)樁上下啟停1000次，大幅度減輕駕駛員操作強(qiáng)度，減少認(rèn)為操作失誤率，提高工程質(zhì)量；操作人員及時(shí)監(jiān)控畫面及數(shù)據(jù)，打印當(dāng)天作業(yè)數(shù)據(jù)；打樁位置，深度及碎石樁強(qiáng)度能達(dá)工程要求。較傳統(tǒng)打樁起重機(jī)，提高了定位以及打樁精度，降低失誤率，提高工作效率以及安全系數(shù)，降低運(yùn)行成本，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，得到用戶的一致好評(píng)。