本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)吊裝找正裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于中、大型汽車起重機(jī)的需求日益增長(zhǎng)。目前，起重機(jī)在起吊重物時(shí)，吊鉤不一定處于重物的重心位置，如果強(qiáng)行起吊，重物會(huì)產(chǎn)生側(cè)向力而造成吊臂振擺、同時(shí)重物也會(huì)在空中擺動(dòng)，容易造成作業(yè)平臺(tái)搖擺、共振、甚至發(fā)生側(cè)翻事故。

采用人工對(duì)正，這種方式對(duì)正容易出現(xiàn)誤差，定位精度不高，并且容易出現(xiàn)損壞周圍器件，安全性能不高，另外，在定位的過(guò)程中，由于直接定位不容易定位，定位不準(zhǔn)確，定位效率比較低，增強(qiáng)了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，人工操作中很容易發(fā)生操作人員失誤操作，存在吊鉤脫軌的安全隱患。同時(shí)，吊重過(guò)程還會(huì)發(fā)生起重機(jī)傾翻的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)吊裝找正裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種起重機(jī)吊裝找正裝置，包括連接盤、控制器、報(bào)警器、兩個(gè)定位桿和至少兩組檢測(cè)裝置；

所述定位桿上開設(shè)有安裝孔，兩個(gè)所述定位桿設(shè)置在所述連接盤底部并與所述連接盤固定連接，所述檢測(cè)裝置包括連桿、套筒和距離檢測(cè)器件，所述連桿中間開設(shè)有溝槽，所述套筒一端外壁向外延伸形成擋圈，所述連桿一端與所述連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒另一端穿過(guò)所述溝槽并通過(guò)所述擋圈卡接在所述溝槽內(nèi)，所述距離檢測(cè)器件套接在所述套筒內(nèi)；

所述報(bào)警器和所述距離檢測(cè)器件均與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述連接盤包括上盤體和下盤體，所述上盤體和所述下盤體通過(guò)連接軸連接，所述上盤體和下盤體之間具有空隙，所述下盤體上設(shè)置有至少兩個(gè)固定軸，所述連桿上的溝槽一端套接在所述固定軸上。

優(yōu)選地，所述距離檢測(cè)器件為超聲波傳感器。

優(yōu)選地，所述距離檢測(cè)器件為激光檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，還包括至少兩個(gè)固定環(huán)，所述套筒外壁設(shè)置有外螺紋，所述固定環(huán)內(nèi)壁設(shè)置有與所述外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，所述套筒與所述固定環(huán)螺接。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為四組。

本實(shí)用新型提供的起重機(jī)吊裝找正裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，檢測(cè)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)套筒可在連桿的溝槽內(nèi)移動(dòng)，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整距離檢測(cè)器件的位置，通過(guò)距離檢測(cè)器件來(lái)檢測(cè)被吊物體表面與距離檢測(cè)器件之間的距離，通過(guò)幾組檢測(cè)值相對(duì)比，確定吊裝位置是否處于吊裝物的重心，對(duì)正精度高，找正效率高，受外界干擾小，安全性能高，使用壽命長(zhǎng)，防脫鉤效果好，使用范圍廣，適用于各種物件吊裝找正。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的起重機(jī)吊裝找正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為下盤體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)吊裝找正裝置，具體如圖1至圖3所示，包括連接盤10、控制器20、報(bào)警器30、兩個(gè)定位桿40和至少兩組檢測(cè)裝置。本實(shí)施例中，檢測(cè)裝置為四組，控制器20為ATMEL89C52單片機(jī)、控制器20和報(bào)警器30安裝在起重機(jī)車體內(nèi)合適的位置。

定位桿40上開設(shè)有安裝孔41，四個(gè)定位桿40上的安裝孔41分別套接在吊臂臂頭銷軸兩側(cè)，將找正裝置與吊臂連接在一起。兩個(gè)定位桿40設(shè)置在連接盤10底部并與連接盤10固定連接。檢測(cè)裝置包括連桿51、套筒52和距離檢測(cè)器件53，連桿51中間開設(shè)有溝槽54，套筒52一端外壁向外延伸形成擋圈52-1，連桿51一端與連接盤10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，套筒52另一端穿過(guò)溝槽54并通過(guò)擋圈52-1卡接在溝槽54內(nèi)，擋圈52-1的外徑大于溝槽54的寬度，可使擋圈52-1與溝槽54頂面抵接，保證套筒52不能從溝槽54中滑出，套筒52可以在溝槽54中移動(dòng)，同時(shí)距離檢測(cè)器件53套接在套筒52內(nèi)。連桿51可繞連接盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)套筒52可在連桿51的溝槽54內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)距離檢測(cè)器件53移動(dòng)，根據(jù)實(shí)際的吊裝物將整個(gè)檢測(cè)裝置調(diào)整在合理的位置。報(bào)警器30和距離檢測(cè)器件53均與控制器20電連接。距離檢測(cè)器件53用來(lái)檢測(cè)整個(gè)檢測(cè)裝置距離被吊物表面的距離，控制器20采集距離檢測(cè)器件53的檢測(cè)值并對(duì)多組檢測(cè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)各檢測(cè)值相差較大時(shí)，說(shuō)明吊鉤未位于被吊物的重心上方，控制器20向報(bào)警器30發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警器30鳴響以作提示。

進(jìn)一步地，連接盤10包括上盤體11和下盤體12，上盤體11和下盤體12通過(guò)連接軸13連接，上盤體11和下盤體12之間具有空隙，下盤體12上設(shè)置有至少兩個(gè)固定軸14，本實(shí)施例中固定軸14為四個(gè)，連桿51上的溝槽54一端套接在固定軸14上。

本實(shí)施例中，距離檢測(cè)器件53為超聲波傳感器或激光檢測(cè)裝置。

為了方便套筒52的移動(dòng)和固定，本實(shí)施例的找正裝置還包括至少兩個(gè)固定環(huán)55，本實(shí)施例中固定環(huán)55為四個(gè)，套筒52外壁設(shè)置有外螺紋，固定環(huán)55內(nèi)壁設(shè)置有與外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，套筒52與固定環(huán)55螺接，將套筒52從上至下穿過(guò)溝槽54移動(dòng)至合適位置，將固定環(huán)55從套筒52下端依次向上旋轉(zhuǎn)與套筒52螺接，直到將套筒52固定在溝槽54內(nèi)。

本實(shí)施例提供的起重機(jī)吊裝找正裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，檢測(cè)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)套筒52可在連桿51的溝槽54內(nèi)移動(dòng)，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整距離檢測(cè)器件53的位置，通過(guò)距離檢測(cè)器件53來(lái)檢測(cè)被吊物體表面與距離檢測(cè)器件53之間的距離，通過(guò)幾組檢測(cè)值相對(duì)比，確定吊裝位置是否處于吊裝物的重心，對(duì)正精度高，找正效率高，受外界干擾小，安全性能高，使用壽命長(zhǎng)，防脫鉤效果好，使用范圍廣，適用于各種物件吊裝找正。

以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見地得到的技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變化或等效替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。