本實用新型涉及一種堆垛裝置。適用于各種柔性材料如天然棉布、尼龍布、包裝紙以及特殊材料等的夾持拖曳及裁切后的自動錯位堆垛處理。

背景技術(shù)：

目前，制造業(yè)的自動化水平越來越高，很多柔性材料都采用自動化設備進行裁切處理，如天然棉布、尼龍布、包裝紙以及特殊材料等，通常這些材料在經(jīng)拖曳裁切后需要進行堆垛以供后續(xù)收料處理。由于材料的特性，很多材料在拖曳后會發(fā)生變形、破損等現(xiàn)象，此外，目前很多堆垛裝置主要實現(xiàn)的是碼齊平整的工作，堆垛后無空間進行包裝輸運，從而降低了生產(chǎn)效率，無法滿足生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題，提供一種堆垛裝置，以滿足物料的拖曳入垛與按需錯位，并提供足夠的出料包裝空間。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種堆垛裝置，其特征在于：包括機架，機架上經(jīng)升降機構(gòu)及左右移動機構(gòu)連接用于堆垛物料的承載臺，所述承載臺上方設有用于夾持物料的夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)安裝固定于前后移動機構(gòu)上，前后移動機構(gòu)可前后移動的設置于所述機架上。

所述夾持機構(gòu)包括夾頭部件和撥片部件；

其中夾頭部件具有托板，托板上方設有壓塊，壓塊連接控制壓塊上下移動的夾頭氣缸，托板和夾頭氣缸經(jīng)夾頭安裝架安裝于所述前后移動機構(gòu)；

所述撥片部件具有上撥片安裝桿和下?lián)芷惭b桿，上撥片安裝桿連接控制其上下移動的上撥片氣缸，所述下?lián)芷惭b桿連接控制其上下移動的下?lián)芷瑲飧?，上、下?lián)芷瑲飧坠潭ㄓ谒銮昂笠苿訖C構(gòu)；所述上撥片安裝桿上設有若干上撥片，下?lián)芷惭b桿上設有若干下?lián)芷?，上撥片與下?lián)芷舷乱灰粚贾谩?/p>

所述壓塊采用聚四氟乙烯材料制成。

對應所述托板設有兩片上撥片和兩片下?lián)苓B，兩上撥片對稱布置于托板左右兩側(cè)，兩下?lián)芷瑢ΨQ布置于托板左右兩側(cè)。

所述前后移動機構(gòu)包括兩條設置于所述承載臺左右兩側(cè)機架上、沿前后方向布置的線性軌道；

所述線性軌道上設有傳動帶，傳動帶兩端分別固定于線性導軌兩端，兩線性軌道上分別設有配合傳動帶可沿線性軌道移動的左承載滑塊和右承載滑塊；

所述左承載滑塊和右承載滑塊之間經(jīng)用于安裝所述夾持機構(gòu)的輸出移動臂相連。

所述左承載滑塊上設有伺服電機、左主軸、左帶輪及兩個張緊輪，伺服電機經(jīng)行星減速器、同步帶和左主軸驅(qū)動左帶輪，左帶輪和張緊輪上繞有所述傳動帶；

所述右承載滑塊上設有右主軸、右?guī)л喖皟蓚€張緊輪，其中右主軸與左主軸之間經(jīng)聯(lián)軸器和傳動軸相連，右主軸驅(qū)動右?guī)л?，右?guī)л喓蛷埦o輪上繞有所述傳動帶。

所述左右移動機構(gòu)具有設置于承載臺和升降機構(gòu)之間、用于推動承載臺相對升降機構(gòu)左右移動的錯位氣缸，錯位氣缸一端連接所述承載臺，錯位氣缸另一端連接所述升降機構(gòu)頂端；

所述升降機構(gòu)頂面設有沿左右方向布置的直線導軌，所述承載臺下端面上對應直線導軌設有承載滑塊。

所述升降機構(gòu)為液壓升降臺。

本實用新型的有益效果是：1.本實用新型中升降機構(gòu)能根據(jù)堆垛厚度進行垂直升降，錯位氣缸可驅(qū)動固定于承載臺下表面的承載滑塊在直線導軌上運動，從而實現(xiàn)物料的自動錯位堆垛，保證了堆垛質(zhì)量，提高工作效率。2.本實用新型中伺服電機、輸出移動臂與傳動軸可整體往復移動，滿足了物料堆垛的出料空間。3.本實用新型中夾頭部件采用聚四氟乙烯材料的壓塊與托板形成的物料夾頭，避免引起物料留下壓痕，同時上下?lián)芷瑫r對夾持物料進行操作，保證脫料。

附圖說明

圖1為實施例的右視圖；

圖2為實施例的前視圖；

圖3為實施例的俯視圖；

圖4為實施例中前后移動機構(gòu)的傳動示意圖；

圖5為實施例中前后移動機構(gòu)的示意圖；

圖6為實施例中夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實施例中夾頭部件示意圖。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，本實施例具有機架1，機架1上經(jīng)升降機構(gòu)2及左右移動機構(gòu)連接承載臺3，在承載臺3上方設有夾持機構(gòu)6，該夾持機構(gòu)安裝固定于前后移動機構(gòu)5上，前后移動機構(gòu)5可前后移動的設置在機架1上。本實施例中夾持機構(gòu)6夾持物料4，在前后移動機構(gòu)5的帶動下，拖動物料沿前后方向移動，承載臺3在升降機構(gòu)2和左右移動機構(gòu)可上下左右移動，從而實現(xiàn)物料的錯位堆垛。

本實施例中升降機構(gòu)2具有液壓升降臺，左右移動機構(gòu)包括錯位氣缸7。液壓升降臺的上平臺左右兩端安裝固定有對稱的四條直線導軌2-1，直線導軌沿左右方向布置，在直線導軌2-1內(nèi)側(cè)對稱安裝兩臺錯位氣缸7，錯位氣缸7活塞輸出桿連接于液壓升降臺上平臺，其尾部連接于安裝在承載臺3下表面的鉸鏈安裝架，承載臺3下表面兩側(cè)對應直線導軌2-1安裝有四塊承載滑塊3-1，與直線導軌2-1連接。液壓升降臺可保證承載臺3在同一高度收料，錯位氣缸7的伸縮動作帶動承載臺3在直線導軌2-1上滑動，實現(xiàn)物料在水平方向的左右錯位收料。

如圖4、圖5所示，本實施例中前后移動機構(gòu)5具有設置于承載臺3左右兩側(cè)的線性導軌5-1，線性導軌沿前后方向布置，通過螺栓聯(lián)接安裝固定于機架1的上橫梁上。兩線性導軌5-1上分別安裝有左承載滑塊5-2和右承載滑塊5-3，左承載滑塊5-2與右承載滑塊5-3之間安裝固定由型材拼接組成的輸出移動臂5-9，輸出移動臂5-9上了安裝夾持機構(gòu)6。

左承載滑塊5-2上設有伺服電機5-6、左主軸5-10、左帶輪5-11及兩個張緊輪5-12，伺服電機5-6經(jīng)行星減速器5-7、同步帶5-13和左主軸5-10驅(qū)動左帶輪5-11，兩個張緊輪5-12對稱布置于左帶輪5-11兩側(cè)；右承載滑塊5-3上設有右主軸5-14、右?guī)л?-15及兩個張緊輪5-12，其中右主軸5-14與左主軸5-10之間經(jīng)聯(lián)軸器5-4和傳動軸5-5相連，右主軸驅(qū)動右?guī)л啠瑑蓚€張緊輪5-12對稱布置于右?guī)л?-15兩側(cè)。

本例中在左右兩側(cè)的線性軌道5-1上均設有傳動帶5-8，傳動帶兩端分別固定于線性導軌兩端，其中左側(cè)的傳動帶5-8繞于左帶輪5-11和相應的張緊輪5-12上，右側(cè)的傳動帶5-8繞于右?guī)л?-15及相應的張緊輪5-12上。

本實施例中伺服電機5-6直聯(lián)行星減速器5-7通過減速機支架安裝固定于左承載滑塊5-2，行星減速器通過同步帶5-13連接左主軸5-10，從而伺服電機的動力傳遞至左主軸，右主軸5-14再通過聯(lián)軸器5-4與傳動軸5-5獲得驅(qū)動動力，進而保證左帶輪5-11與右?guī)л?-15在傳動帶5-8上的同步運動，實現(xiàn)前后移動機構(gòu)5在線性導軌5-1上進行前后往復運動。

如圖6～圖7所示，本實施例中夾持機構(gòu)包括撥片部件和若干組夾頭部件，每組夾頭部件包括托板6-2-1，托板上方設有壓塊6-6(聚四氟乙烯材料制成)，壓塊經(jīng)夾頭氣缸6-1、夾頭安裝架6-2(夾頭安裝架6-2與托板6-2-1一體制成)安裝固定于前后移動機構(gòu)5的輸出移動臂5-9上，夾頭氣缸6-1控制壓塊6-6上下移動，壓塊向下壓緊托板時可夾持物料。本例中撥片部件包括上下一一對應布置的上撥片6-9和下?lián)芷?-10，對應每塊托板6-2-1在托板兩側(cè)各設有一片上撥片6-9，相應的在托板兩側(cè)還各設有一片下?lián)芷?-10。上撥片6-9安裝于上撥片安裝桿6-7上，上撥片安裝桿6-7經(jīng)上撥片氣缸6-3、上撥片氣缸安裝座6-4安裝固定于前后移動機構(gòu)5的輸出移動臂5-9上，上撥片氣缸6-3帶動上撥片安裝桿6-7上下移動。下?lián)芷?-10安裝于下?lián)芷惭b桿6-8上，下?lián)芷惭b桿6-8固定于下?lián)芷瑲飧?-5的活動端，下?lián)芷瑲飧?-5豎向固定于輸出移動臂5-9上，可帶動下?lián)芷惭b桿6-8上下移動。

本實施例的工作原理如下：

當前后移動機構(gòu)5與夾持機構(gòu)6處于裝置最前端夾持物料時，夾頭氣缸6-1推動壓塊6-6與托板6-2-1配合夾持住物料，在前后移動機構(gòu)5的作用下帶動物料向后運動。

當運動至承載臺3位置時，夾頭氣缸6-1抬升壓塊6-6，同時上撥片氣缸6-3推動上撥片安裝桿6-7，下?lián)芷瑲飧?-5抬起下?lián)芷惭b桿6-8，實現(xiàn)上撥片6-9下降與下?lián)芷?-10上升，從而使物料離開夾頭部件。

當前后移動機構(gòu)5繼續(xù)向后運動一定距離，保證物料脫離夾頭后，移動機構(gòu)向前運動回位，同時上撥片氣缸6-3與下?lián)芷瑲飧?-5將上撥片6-9與下?lián)芷?-10恢復到初始位置。

在前后移動機構(gòu)5回位時，左右移動機構(gòu)中的錯位氣缸7帶動承載滑塊在直線導軌上水平滑動，同時液壓升降臺調(diào)整高度，使承載臺3到達下一張物料的堆垛位置。當抓取下一張物料時裝置重復上一次動作。