本實用新型涉及電梯驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于曳引機(jī)的驅(qū)動部件以及使用該驅(qū)動部件的曳引機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電梯技術(shù)的發(fā)展，永磁同步無齒輪曳引機(jī)已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于電梯驅(qū)動系統(tǒng)，與此同時，市場對曳引機(jī)的需求也越來越多樣化，對于低速大轉(zhuǎn)矩曳引機(jī)的需求也逐漸增多。

當(dāng)前，永磁同步無齒輪曳引機(jī)已經(jīng)基本取代了傳統(tǒng)的有齒輪曳引機(jī)，但是作為新技術(shù)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)多用于曳引比為2:1的電梯，而傳統(tǒng)的有齒輪曳引機(jī)多為曳引比為1:1的電梯，隨著傳統(tǒng)的有齒輪曳引機(jī)的使用年限到期，改造梯市場應(yīng)運而生。

從電梯系統(tǒng)的工作原理上分析，在同樣載重、梯速的工況下，曳引比1:1的曳引機(jī)與曳引比為2:1的曳引機(jī)相比，其輸出功率相等，轉(zhuǎn)速降低1倍，輸出轉(zhuǎn)矩提升一倍。如何能夠在不改變原有電梯系統(tǒng)的情況下，做到只更換曳引機(jī)和控制系統(tǒng)，在改造成本最小的情況下完成電梯改造，成為一個新的研究方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種用于曳引機(jī)的驅(qū)動部件以及使用該驅(qū)動部件的曳引機(jī)，將曳引輪和兩個轉(zhuǎn)子制成一體結(jié)構(gòu)，一方面能夠達(dá)到輸出轉(zhuǎn)矩翻倍的效果，另一方面能夠減小曳引機(jī)的體積，且加工組裝更為簡便。

一種用于曳引機(jī)的驅(qū)動部件，包括轉(zhuǎn)軸以及固定在轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤為一體結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有曳引索繞置區(qū)，在轉(zhuǎn)盤軸向兩側(cè)的端面上分布有與曳引機(jī)定子相配合的永磁體。

本實用新型中的驅(qū)動部件為一體結(jié)構(gòu)，不僅能夠提高強(qiáng)度，而且可以壓縮驅(qū)動部件軸向上的尺寸，減小驅(qū)動部件所占用的空間。

轉(zhuǎn)盤同時具備轉(zhuǎn)子和曳引輪的功能，首先，轉(zhuǎn)盤軸向兩端面通過鑲嵌或粘貼等方式安裝永磁體，形成固定的勵磁磁場，即轉(zhuǎn)盤具備永磁同步電機(jī)中轉(zhuǎn)子磁軛的功能，其次，轉(zhuǎn)盤外周面上設(shè)置曳引索繞置區(qū)，即轉(zhuǎn)盤具有曳引輪的功能。

為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的功能，轉(zhuǎn)盤每一端面上的永磁體的N極和S極間隔布置，兩個端面上的永磁體呈鏡像對稱，由于轉(zhuǎn)盤為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤兩個端面上的N極和S極按照預(yù)定的位置安裝后，必然鏡像對稱，不需要再進(jìn)行兩個端面上的N極和S極的對正調(diào)整，提高組裝效率。

轉(zhuǎn)盤外周面上的曳引索繞置區(qū)用于繞置曳引索，曳引索既可以采用鋼絲繩，也可以采用扁平帶狀的曳引索。

本實用新型提供的驅(qū)動部件也可以推廣到多級驅(qū)動，具有兩個或兩個以上轉(zhuǎn)子的電機(jī)系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述牽引索繞置區(qū)排布有用于繞置牽引索的繩槽。繩槽既可用于與鋼絲繩配合，也可用于與扁平帶狀曳引索上的凸筋配合。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有所述曳引索繞置區(qū)以及與制動裝置配合的摩擦區(qū)。

轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)置摩擦區(qū)，曳引機(jī)制動裝置直接作用于轉(zhuǎn)盤的周面，即轉(zhuǎn)盤同時起到制動盤的作用。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤包括一體結(jié)構(gòu)的內(nèi)盤、外盤以及連接在內(nèi)盤和外盤之間的若干支撐輻板，所述曳引索繞置區(qū)以及永磁體均位于外盤的相應(yīng)位置處。

外盤和內(nèi)盤依據(jù)徑向位置的不同進(jìn)行劃分，即內(nèi)盤嵌于外盤的內(nèi)部，支撐輻板的一端與內(nèi)盤的外緣固定連接，另一端輻射狀擴(kuò)散后與外盤內(nèi)緣固定連接。

曳引索繞置區(qū)位于外盤的圓周面上，永磁體位于外盤軸向的兩個端面上。

本實用新型中轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)軸之間可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有環(huán)形臺階，所述內(nèi)盤與環(huán)形臺階的軸向端面貼靠并通過螺栓相互固定。

作為優(yōu)選，所述外盤包括圓筒段以及位于圓筒段軸向兩側(cè)的環(huán)形板，其中各支撐輻板連接在圓筒段的內(nèi)壁，曳引索繞置區(qū)位于圓筒段的外壁，永磁體固定在相應(yīng)的環(huán)形板端面上，至少一個環(huán)形板的外周面作為所述摩擦區(qū)。

圓筒段軸向兩側(cè)的環(huán)形板具有一定的厚度，一方面滿足固定永磁體的需要，另一方面沿軸向具有足夠的長度以便提供足夠的面積作為所述的摩擦區(qū)。

兩塊環(huán)形板鏡像對稱布置在圓筒段的軸向兩側(cè)，每一環(huán)形板背離圓筒段的一側(cè)端面安置永磁體。

作為優(yōu)選，所述支撐輻板包括連接在內(nèi)盤和外盤之間的主板以及位于主板軸向兩端且延伸連接至外盤內(nèi)緣的肋板。

支撐輻板在轉(zhuǎn)盤的軸向以及徑向均提供支撐力，所述主板沿轉(zhuǎn)盤的徑向延伸，且所有支撐輻板的主板共面設(shè)置。

主板在徑向上連接內(nèi)盤和外盤，所有主板位于圓盤的同一橫截面(垂直于圓盤軸向的橫截面)上，能夠減小軸向上的尺寸，進(jìn)一步優(yōu)選，所述主板連接在圓筒段內(nèi)壁的軸向中部位置。為了保證連接強(qiáng)度，在主板的軸向兩端設(shè)置肋板，肋板的板面與主板相垂直。

為了調(diào)整轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時的動平衡，優(yōu)選地，支撐輻板和/或內(nèi)盤的軸向端面為平衡塊安裝區(qū)。

本實用新型還提供了一種曳引機(jī)，包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有所述的用于曳引機(jī)的驅(qū)動部件以及與該驅(qū)動部件相配合的兩個定子。

作為優(yōu)選，兩個定子分別位于驅(qū)動部件的兩側(cè)且位置與轉(zhuǎn)盤上相應(yīng)側(cè)的永磁體相配合。

驅(qū)動部件的轉(zhuǎn)軸兩端延伸出相應(yīng)側(cè)的定子并通過軸承安裝在機(jī)殼上。所述機(jī)殼上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤的外周面相作用的制動裝置。制動裝置采用現(xiàn)有技術(shù)。

本實用新型通過驅(qū)動部件實現(xiàn)兩臺曳引比為2:1的永磁同步電機(jī)的同步運動，達(dá)到電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩加倍的效果，使曳引比為2：1的曳引機(jī)能夠應(yīng)用于曳引比為1:1的電梯系統(tǒng)。

本實用新型提供的一體結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部件，強(qiáng)度高，組裝方便，滿足改造梯的市場需求，實現(xiàn)永磁同步無齒輪曳引機(jī)大多數(shù)部件的通用，降低了曳引機(jī)的生產(chǎn)成本，市場前景可觀。

附圖說明

圖1為本實用新型曳引機(jī)的驅(qū)動部件的局部剖視圖；

圖2為本實用新型曳引機(jī)的驅(qū)動部件的示意圖；

圖3為本實用新型曳引機(jī)的示意圖。

圖中：1、圓筒段；2、環(huán)形板；3、永磁體；41、主板；42、肋板；51、第一摩擦區(qū)；52、第二摩擦區(qū)；6、內(nèi)盤；7、繩槽；8、轉(zhuǎn)軸；9、環(huán)形臺階；10、平衡塊安裝區(qū)；11、螺栓；12、軸承；13、機(jī)殼；14、定子；15、永磁體安裝區(qū)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型用于曳引機(jī)的驅(qū)動部件以及使用該驅(qū)動部件的曳引機(jī)做詳細(xì)描述。

實施例1

如圖1所示，一種用于曳引機(jī)的驅(qū)動部件，包括轉(zhuǎn)軸8以及固定在轉(zhuǎn)軸8外周的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤為一體結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤的外周面上設(shè)有曳引索繞置區(qū)，在轉(zhuǎn)盤軸向兩側(cè)的端面上分布有與曳引機(jī)定子14相配合的永磁體3。

如圖1、圖2所示，轉(zhuǎn)盤包括內(nèi)盤6、外盤以及連接在內(nèi)盤6和外盤之間的七個支撐輻板，內(nèi)盤6、外盤以及七個支撐輻板為一體結(jié)構(gòu)。

外盤包括圓筒段1以及位于圓筒段1軸向兩側(cè)的環(huán)形板2，其中各支撐輻板連接在圓筒段1的內(nèi)壁，曳引索繞置區(qū)位于圓筒段1的外壁，永磁體3固定在相應(yīng)的環(huán)形板2端面上。

圓筒段1的外壁設(shè)有與曳引索配合的繩槽7，曳引索置于繩槽7中，防止曳引索運動過程中沿圓筒段1的軸向發(fā)生滑移。繩槽7的橫截面可以為V型、半圓形或者帶缺口的半圓形(即半圓形槽的槽底開設(shè)可供空氣流通的氣息槽，以降低曳引索與繩槽7槽壁摩擦產(chǎn)生的噪音)。

圓筒段1和環(huán)形板2為一體結(jié)構(gòu)，每塊環(huán)形板2背向圓筒段1的軸向端面上設(shè)有確定永磁體3安裝位置的定位分度裝置，每塊環(huán)形板2上的永磁體3圍繞環(huán)形板2的軸線布置，且各永磁體3距離環(huán)形板2的軸線距離相等。

如圖2所示，環(huán)形板背離圓筒段的端面為永磁體安裝區(qū)15，永磁體安裝區(qū)15上的永磁體3的N極和S極間隔布置，兩塊環(huán)形板2上的永磁體3呈鏡像對稱(以通過圓筒段1的軸線中心點的橫截面為鏡面)，即N極和N極對正，S極和S極對正。永磁體3通過鑲嵌或者粘貼的方式固定在環(huán)形板2的端面上，形成固定的勵磁磁場，使驅(qū)動部件具備永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁軛的動能。

環(huán)形板2的外徑大于圓筒段1的外徑，且環(huán)形板2與圓筒段1共軸線布置，環(huán)形板2具有一定的厚度，環(huán)形的外周面設(shè)有與制動裝置配合的第一摩擦區(qū)51和第二摩擦區(qū)52。為了滿足作為摩擦副與制動裝置相配合的需求，環(huán)形板2外周面的圓跳動在0.1mm以內(nèi)。

如圖1所示，轉(zhuǎn)軸8的中部設(shè)有環(huán)形臺階9，內(nèi)盤6與環(huán)形臺階9的軸向端面貼靠并通過螺栓11相互固定。轉(zhuǎn)軸8與驅(qū)動部件保持同步轉(zhuǎn)動。

支撐輻板包括連接在內(nèi)盤6和外盤之間的主板41以及位于主板41軸向兩端且延伸連接至外盤內(nèi)緣的肋板42。忽略支撐輻板的厚度，所有支撐輻板共面設(shè)置，所有主板41連接在圓筒段1內(nèi)壁的軸向中間位置，即所有主板41均位于圓筒段1通過軸向中心點的橫截面上。

各肋板42的一端與主板41的端面固定連接，另一端沿圓筒段1的徑向延伸后與圓筒段1的內(nèi)壁相連接。肋板42的板面與支撐輻板的板面相互垂直。

如圖2所示，支撐輻板和內(nèi)盤6的軸向端面為平衡塊安裝區(qū)10，通過安裝平衡塊以調(diào)驅(qū)動部件轉(zhuǎn)動過程中的動平衡。

實施例2

如圖3所示，一種曳引機(jī)，包括機(jī)殼13、安裝在機(jī)殼13內(nèi)的驅(qū)動部件、以及與驅(qū)動部件配合的兩個定子14，驅(qū)動部件采用實施例1所述的結(jié)構(gòu)。

兩個定子14分別位于驅(qū)動部件的兩側(cè)，且位置與轉(zhuǎn)盤上相應(yīng)側(cè)的永磁體3相配合，驅(qū)動部件轉(zhuǎn)軸8的兩端延伸出相應(yīng)側(cè)的定子14，并通過軸承12安裝在機(jī)殼13上，機(jī)殼13上設(shè)有兩套制動裝置，其中一套制動裝置與第一摩擦區(qū)51相配合，另一套制動裝置與第二摩擦區(qū)52相配合。

本實施例的曳引機(jī)工作時，兩個轉(zhuǎn)子分別與對應(yīng)的定子14相作用，將2:1的曳引機(jī)轉(zhuǎn)化為1：1的曳引機(jī)，使輸出轉(zhuǎn)矩提升一倍，滿足改造梯的市場需求。