本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于存取物料的機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

目前，包裝技術(shù)領(lǐng)域存放物料通常依靠人工拖車(chē)將物料存放到貨架上，而使用物料時(shí)，則需要人工再?gòu)呢浖苌先〕觯诺酵宪?chē)上拖走，由于物料擺放的位置沒(méi)有記錄，因此，在需要取物料時(shí)，需要花費(fèi)大量的人力耗時(shí)尋找物料，存儲(chǔ)效率低；為提高存取物料的工作效率，可使用現(xiàn)在物流行業(yè)常用的立體倉(cāng)庫(kù)，以便于管理貨品，然而，立體倉(cāng)庫(kù)一般占地面積大，所需自動(dòng)化系統(tǒng)較多，因此，制造的成本相當(dāng)高，對(duì)于貨品量不多且需要提高存取貨品工作效率的包裝技術(shù)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，存放成本過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種節(jié)省人力且提高存取物料工作效率的機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)。

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)，包括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，還包括呈圓狀的貨架，在貨架上放置有多個(gè)帶有條碼信息的周轉(zhuǎn)框，在圓狀的貨架上開(kāi)設(shè)有缺口，所述進(jìn)料輸送帶及出料輸送帶設(shè)置在該缺口處，在圓狀貨架的圓心處設(shè)置有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的前臂上安裝有抓取周轉(zhuǎn)框的夾具，所述進(jìn)料輸送帶上安裝有掃描周轉(zhuǎn)框上的條碼信息的掃碼器。

本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)，在需要存放物料時(shí)，將物料放入周轉(zhuǎn)框中，隨后通過(guò)AGV將周轉(zhuǎn)框輸送到物料進(jìn)料輸送帶上，在傳送過(guò)程中，周轉(zhuǎn)框經(jīng)過(guò)進(jìn)料輸送帶上的掃碼器時(shí)，掃碼器掃描周轉(zhuǎn)框上的條碼信息，隨后將條碼信息傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)記錄下相應(yīng)條碼信息后，控制六軸機(jī)器人抓取周轉(zhuǎn)框，并將周轉(zhuǎn)框存放至貨架指定的位置，完成周轉(zhuǎn)框的存放；而當(dāng)需要取出物料時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)記錄的條碼信息對(duì)應(yīng)的存放位置，找到周轉(zhuǎn)框存放于貨架上的位置，控制系統(tǒng)控制六軸機(jī)器人將相應(yīng)的周轉(zhuǎn)框取出并放置在出料輸送帶上輸送而出，再由AGV接出出料輸送帶上的周轉(zhuǎn)框后輸送至指定的地方。由于通過(guò)六軸機(jī)器人及貨架、周轉(zhuǎn)框的配合，可使物料的存取實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了存取物料的人力，提高了存取物料的工作效率。由于六軸機(jī)器人可在原地旋轉(zhuǎn)并伸縮取物，且貨架呈圓狀，配合六軸機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放物料，由于貨架呈圓狀，因此，可增大存放空間，提高物料存放利用率。該機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，其制造成本僅僅是現(xiàn)有立體倉(cāng)庫(kù)制造成本的10%，同時(shí)，在包裝領(lǐng)域中，使取放料的工作效率提高至少80%。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)，如圖1和圖2所示，包括進(jìn)料輸送帶1和出料輸送帶2，還包括呈圓狀的貨架，在貨架上放置有多個(gè)帶有條碼信息的周轉(zhuǎn)框3，在圓狀的貨架上開(kāi)設(shè)有缺口4，所述進(jìn)料輸送帶1及出料輸送帶2設(shè)置在該缺口4處，在圓狀貨架的圓心處設(shè)置有六軸機(jī)器人5，六軸機(jī)器人5的前臂6上安裝有抓取周轉(zhuǎn)框的夾具，所述進(jìn)料輸送帶1上安裝有掃描周轉(zhuǎn)框3上的條碼信息的掃碼器7。所述掃碼器7及六軸機(jī)器人5為市面上可獲得。

所述圓狀貨架的半徑為3米~4米，如3米、3.1米、3.2米、3.3米、3.4米、3.5米、3.6米、3.7米、3.8米或4米等，優(yōu)選3.5米，在確保正常生產(chǎn)的前提下，使貨架擺放適合六軸機(jī)器人5的存取范圍，更進(jìn)一步降低存取物料的成本，提高存取物料的工作效率。

所述貨架層數(shù)為四層至八層，如四層、五層、六層、七層或八層等，不僅在六軸機(jī)器人5的存取范圍內(nèi)，還能加大物料存放的空間。

所述貨架由多個(gè)貨架單體8排布形成圓狀，便于根據(jù)周轉(zhuǎn)框3大小以設(shè)計(jì)貨架單體8的尺寸，從而可以增加存貨空間。

所述夾具包括與六軸機(jī)器人5的前臂6連接的法蘭9，法蘭9一端連接有安裝架10，安裝架10上水平設(shè)置有滑軌11，滑軌11上設(shè)置有一對(duì)可沿滑軌11滑動(dòng)的護(hù)板12，安裝架10底部設(shè)置有放置周轉(zhuǎn)框3的插板13，所述每個(gè)護(hù)板12上分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)護(hù)板12沿滑軌11滑動(dòng)的氣缸14，通過(guò)氣缸14驅(qū)動(dòng)護(hù)板12左右移動(dòng)，從而以使同一夾具適應(yīng)不同尺寸的周轉(zhuǎn)框3，通過(guò)護(hù)板12護(hù)住置于插板13上的周轉(zhuǎn)框3，避免其在運(yùn)送過(guò)程中跌落。

所述護(hù)板12自由端的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位板15，避免周轉(zhuǎn)框3在運(yùn)送過(guò)程中前后滑動(dòng)而跌落。

所述進(jìn)料輸送帶1和出料輸送帶2呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置；或者所述進(jìn)料輸送帶1和出料輸送帶2呈上下設(shè)置，所述進(jìn)料輸送帶1設(shè)置在上方，則出料輸送帶2設(shè)置在下方，所述進(jìn)料輸送帶1設(shè)置在下方，則出料輸送帶2設(shè)置在上方。

所述進(jìn)料輸送帶1與出料輸送帶2均為L(zhǎng)型，L型進(jìn)料輸送帶1和L型出料輸送帶2呈相背設(shè)置，二者的相同端由圓狀貨架的缺口4處伸入至圓狀貨架內(nèi)，從而可使六軸機(jī)器5人與進(jìn)料輸送帶1和出料輸送帶2銜接位置適應(yīng)，以更好實(shí)現(xiàn)輸送料。