本實用新型屬于搬運機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)電結(jié)合助力機(jī)；特別適用于中小型商品的搬運。

背景技術(shù)：

網(wǎng)購的人越來越多的今天，有大量的包裹需要搬運。當(dāng)快遞員把包裹裝卸車時，由于包裹多，快遞員的勞動量大；人工包裹裝卸，效率低；費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種機(jī)電結(jié)合助力機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中勞動量大；人工包裹裝卸，效率低；費時費力等問題。

本實用新型包括回架、U形架、舵機(jī)、支架、轉(zhuǎn)折架、底座、底座棒、回架棒、轉(zhuǎn)盤、輪銷、電機(jī)、載物箱、載物箱掛桿、PLC；支架固定在底座的一端；電機(jī)和舵機(jī)固定安裝在支架上；回架的下端與底座棒鉸接連接；底座棒緊固連接在底座的另一端；U形架緊固安裝在回架上部；載物箱掛桿安裝在U形架上；轉(zhuǎn)折架一端與回架棒鉸接連接，回架棒與回架中部緊固連接；轉(zhuǎn)折架另一端與轉(zhuǎn)盤由輪銷偏心鉸接連接；PLC與電機(jī)電控連接；電機(jī)與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接；載物箱由掛鉤掛載在載物箱掛桿上；裝貨驅(qū)動時，PLC控制電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶轉(zhuǎn)折架移動，轉(zhuǎn)折架推動回架棒，帶動回架繞底座棒轉(zhuǎn)動，回架順時針轉(zhuǎn)動，回架與水平面角度逐漸變大，帶動U型架升高，載物箱上升；卸貨過程反向驅(qū)動。

本實用新型還包括舵架電機(jī)、曲柄、搖桿、U型架棒；舵架電機(jī)安裝在回架上端；搖桿上端與U型架棒鉸接連接，U型架棒緊固安裝在U形架上端部；搖桿下端與曲柄的一端鉸接連接；舵架電機(jī)與曲柄的另一端驅(qū)動連接；舵架電機(jī)帶動曲柄轉(zhuǎn)動；曲柄帶動搖桿轉(zhuǎn)動，形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)回架與地面成90°時，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)牽拉U型架與回架轉(zhuǎn)動，調(diào)整貨物與貨車相接處高低位置，實現(xiàn)貨物高度小距離調(diào)整。

本實用新型還包括控制電機(jī)、齒輪；U型架上加工有齒條，齒輪與齒條相嚙合；控制電機(jī)安裝在U型架上；載物箱掛桿緊固安裝在與U形架上齒條相嚙合的齒輪上；載物箱由掛鉤掛載在載物箱掛桿上；控制電機(jī)與齒輪驅(qū)動連接；控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪沿齒條直線移動；將載物箱移向前方貨物裝入貨車。

載物箱還包括一個電機(jī)、斜置斜板；斜置斜板一端鉸接安裝在載物箱內(nèi)，斜置斜板另一端與載物箱門相連接；載物箱電機(jī)與載物箱門驅(qū)動連接；當(dāng)裝貨驅(qū)動時，載物箱移向貨車位置確定后，載物箱電機(jī)驅(qū)動載物箱門開啟，同時載物箱門帶動斜置斜板將逆時針轉(zhuǎn)動；斜置斜板轉(zhuǎn)動一定的角度，包裹滑出完成裝貨驅(qū)動。卸貨過程反向驅(qū)動。

本實用新型的積極效果在于：極大的減少快遞員的勞動量，方便快捷高效成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1回架、2舵架電機(jī)、3曲柄、4齒條、5 U形架、6舵機(jī)、7支架、8轉(zhuǎn)折架、9底座、10底座棒、11 U型架棒、12搖桿、13回架棒、14轉(zhuǎn)盤、15輪銷、16電機(jī)、17齒輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的一個實施例。

本實用新型實施例如圖1所示，包括回架1、舵架電機(jī)2、曲柄3、齒條4、U形架5、舵機(jī)6、支架7、轉(zhuǎn)折架8、底座9、底座棒10、U型架棒11、搖桿12、回架棒13、轉(zhuǎn)盤14、輪銷15、電機(jī)16、齒輪17、控制電機(jī)、載物箱掛桿、載物箱、PLC；支架7固定在底座9的一端；電機(jī)16和舵機(jī)6固定安裝在支架7上；回架1的下端與底座棒10鉸接連接；底座棒10緊固連接在底座9的另一端；U形架5緊固安裝在回架1上部；轉(zhuǎn)折架8一端與回架棒13鉸接連接，回架棒13與回架1中部緊固連接；轉(zhuǎn)折架8另一端與轉(zhuǎn)盤14由輪銷15偏心鉸接連接；PLC與電機(jī)16電控連接；電機(jī)16與轉(zhuǎn)盤14驅(qū)動連接。

舵架電機(jī)2安裝在回架1上端；搖桿12上端與U型架棒11鉸接連接，U型架棒11緊固安裝在U形架5上端部；搖桿12下端與曲柄3的一端鉸接連接；舵架電機(jī)2與曲柄3的另一端驅(qū)動連接；舵架電機(jī)2帶動曲柄3轉(zhuǎn)動；曲柄3帶動搖桿12轉(zhuǎn)動，形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

控制電機(jī)安裝在U型架5上；U型架5上加工有齒條4，齒輪17緊固連接有載物箱掛桿；載物箱由掛鉤掛載在載物箱掛桿上；齒輪17與齒條4相嚙合；控制電機(jī)與齒輪17驅(qū)動連接。

載物箱包括載物箱電機(jī)、斜置斜板；斜置斜板一端鉸接安裝在載物箱內(nèi)，斜置斜板另一端與載物箱門相連接；載物箱電機(jī)與載物箱門驅(qū)動連接。

裝貨驅(qū)動時，PLC控制電機(jī)16驅(qū)動轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤14帶轉(zhuǎn)折架8移動，轉(zhuǎn)折架8推動回架棒13，帶動回架1繞底座棒10轉(zhuǎn)動，回架1順時針轉(zhuǎn)動，回架1與水平面角度逐漸變大，帶動U型架5升高。當(dāng)回架1與地面成90°時，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)牽拉U型架5與回架1轉(zhuǎn)動，調(diào)整貨物與貨車相接處高低位置，實現(xiàn)貨物高度小距離調(diào)整?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪17沿齒條4直線移動；將載物箱移向前方貨物裝入貨車。當(dāng)載物箱移向貨車位置確定后，載物箱電機(jī)驅(qū)動載物箱門開啟，同時載物箱門帶動斜置斜板逆時針轉(zhuǎn)動；斜置斜板轉(zhuǎn)動一定的角度，包裹滑出完成裝貨驅(qū)動。卸貨過程反向驅(qū)動。