1.一種機電結合助力機；其特征在于：包括回架、U形架、舵機、支架、轉折架、底座、底座棒、回架棒、轉盤、輪銷、電機、載物箱、載物箱掛桿、PLC；支架固定在底座的一端；電機和舵機固定安裝在支架上；回架的下端與底座棒鉸接連接；底座棒緊固連接在底座的另一端；U形架緊固安裝在回架上部；載物箱掛桿安裝在U形架上；轉折架一端與回架棒鉸接連接，回架棒與回架中部緊固連接；轉折架另一端與轉盤由輪銷偏心鉸接連接；PLC與電機電控連接；電機與轉盤驅動連接；載物箱由掛鉤掛載在載物箱掛桿上；裝貨驅動時，PLC控制電機驅動轉盤轉動，轉盤帶轉折架移動，轉折架推動回架棒，帶動回架繞底座棒轉動，回架順時針轉動，回架與水平面角度逐漸變大，帶動U型架升高，載物箱上升；卸貨過程反向驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機電結合助力機；其特征在于：還包括舵架電機、曲柄、搖桿、U型架棒；舵架電機安裝在回架上端；搖桿上端與U型架棒鉸接連接，U型架棒緊固安裝在U形架上端部；搖桿下端與曲柄的一端鉸接連接；舵架電機與曲柄的另一端驅動連接；舵架電機帶動曲柄轉動；曲柄帶動搖桿轉動，形成曲柄搖桿機構；當回架與地面成90°時，由曲柄搖桿機構牽拉U型架與回架轉動，高度小距離調(diào)整。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機電結合助力機；其特征在于：還包括控制電機、齒輪；U型架上加工有齒條，齒輪與齒條相嚙合；控制電機安裝在U型架上；載物箱掛桿緊固安裝在與U形架上齒條相嚙合的齒輪上；載物箱由掛鉤掛載在載物箱掛桿上；控制電機與齒輪驅動連接；控制電機轉動，驅動齒輪沿齒條直線移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機電結合助力機；其特征在于：載物箱還包括一個電機、斜置斜板；斜置斜板一端鉸接安裝在載物箱內(nèi)，斜置斜板另一端與載物箱門相連接；載物箱電機與載物箱門驅動連接；當裝貨驅動時，載物箱移向貨車位置確定后，載物箱電機驅動載物箱門開啟，同時載物箱門帶動斜置斜板將逆時針轉動；斜置斜板轉動一定的角度；卸貨過程反向驅動。