本實用新型涉及一種軌道配合工裝，特別涉及軌道導(dǎo)靴。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的軌道導(dǎo)靴結(jié)構(gòu)設(shè)計不良，抗扭性不足，容易引起軌道的側(cè)翻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供導(dǎo)靴，解決上述技術(shù)問題中的一個或者多個。

本實用新型提供導(dǎo)靴，包括沿導(dǎo)軌方向分布的滾動靴體和滑動靴體，滾動靴體的數(shù)目至少為二，滑動靴體位于二滾動靴體中間位置。

本實用新型提供的導(dǎo)靴，在導(dǎo)軌方向分布至少二滾動靴體，并且二滾動靴體位于兩側(cè)的位置，可以有效提高裝置的抗扭變性能，防止導(dǎo)靴的側(cè)翻。

在一些實施方式中，導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌配合面，導(dǎo)軌配合面至少有二子平面，

滑動靴體配置有與導(dǎo)軌配合面相配合的滑動靴配合面；

滾動靴體配置有與導(dǎo)軌配合面的二子平面數(shù)目相同的子滾動輪，子滾動輪與導(dǎo)軌配合面的子平面一一對應(yīng)配合。

本實用新型提供的導(dǎo)靴，其滑動靴體與導(dǎo)軌配合面的形狀配合，限定了導(dǎo)靴的運動軌跡，其二滾動靴體在兩其端部保證在導(dǎo)軌配合面的各子平面上滾動，保證導(dǎo)靴整體對導(dǎo)軌配合面的貼合性。

在一些實施方式中，導(dǎo)軌配合面至少有二子平面，二子平面呈相交狀態(tài)。

需要指出的是，本實用新型對導(dǎo)軌配合面的形狀沒有限制，任何形式的導(dǎo)軌在滿足上述技術(shù)特征集合時，均應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。

在一些實施方式中，導(dǎo)軌配合面包括突面、與突面垂直的第一側(cè)面和第二側(cè)面；

滑動靴體配置有與導(dǎo)軌配合面相配合的滑動靴配合面；滑動靴配合面為滑動槽；

滾動靴體配置有與突面配合的第一子滾動輪、與第一側(cè)面配合的第二子滾動輪以及與第二側(cè)面配合第三子滾動輪。

在各種形狀的導(dǎo)軌配合面上，本實用新型優(yōu)選了T型導(dǎo)軌的導(dǎo)軌配合面。并相應(yīng)開發(fā)了具有三個子滾動輪的滾動靴體配合導(dǎo)軌配合面。

在一些實施方式中，本實用新型提供的導(dǎo)靴還包括用于緊固滾動靴體和滑動靴體的導(dǎo)靴固定座，導(dǎo)靴固定座配置有安裝部。

安裝部用于固裝需要與導(dǎo)軌配合的活動體，本實施例中為滑輪組件。

在一些實施方式中，導(dǎo)靴固定座配置有用于緊固滾動靴體的第一安裝座，導(dǎo)靴固定座配置有用于緊固滑動靴體的第二安裝座。

滾動靴體和導(dǎo)靴固定座均固定于導(dǎo)靴固定座，提供滾動靴體和導(dǎo)靴固定座之間的機械剛性。

在一些實施方式中，本實用新型提供的導(dǎo)靴的導(dǎo)靴固定座的數(shù)目為二，各導(dǎo)靴固定座均緊固有一滑動靴體和一滾動靴體，

二導(dǎo)靴固定座沿導(dǎo)軌方向分布。

分體設(shè)置的導(dǎo)靴固定座，作用于需要與導(dǎo)軌配合的活動體的不同位置，提高了標(biāo)準(zhǔn)化程度，有利于本實用新型提供的導(dǎo)靴大規(guī)模應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種實施方式的導(dǎo)靴與需要與導(dǎo)軌配合的活動體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種實施方式的導(dǎo)靴、活動體組件與導(dǎo)軌配合時在A-A的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型進行進一步詳細(xì)的說明。

如圖1、2所示，本實用新型提供導(dǎo)靴，包括沿導(dǎo)軌方向分布的滾動靴體110和滑動靴體120，滾動靴體110的數(shù)目至少為二，滑動靴體120位于二滾動靴體110中間位置。

本實用新型提供的導(dǎo)靴，在導(dǎo)軌方向分布至少二滾動靴體110，并且二滾動靴體110位于兩側(cè)的位置，可以有效提高裝置的抗扭變性能，防止導(dǎo)靴的側(cè)翻。

在上述導(dǎo)軌方向分布至少二滾動靴體110的各種實施例中，

導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌配合面，導(dǎo)軌配合面至少有二子平面，

滑動靴體120配置有與導(dǎo)軌配合面相配合的滑動靴配合面；

滾動靴體110配置有與導(dǎo)軌配合面的二子平面數(shù)目相同的子滾動輪，子滾動輪與導(dǎo)軌配合面的子平面一一對應(yīng)配合。

本實用新型提供的導(dǎo)靴，其滑動靴體120與導(dǎo)軌配合面的形狀配合，限定了導(dǎo)靴的運動軌跡，其二滾動靴體110在兩其端部保證在導(dǎo)軌配合面的各子平面上滾動，保證導(dǎo)靴整體對導(dǎo)軌配合面的貼合性。

進一步，導(dǎo)軌配合面至少有二子平面，二子平面呈相交狀態(tài)。

需要指出的是，本實用新型對導(dǎo)軌配合面的形狀沒有限制，任何形式的導(dǎo)軌在滿足上述技術(shù)特征集合時，均應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。

在導(dǎo)軌配合面至少有二子平面的各種實施例中，

導(dǎo)軌配合面包括突面101、與突面101垂直的第一側(cè)面102和第二側(cè)面103；

滑動靴體120配置有與導(dǎo)軌配合面相配合的滑動靴配合面；滑動靴配合面為滑動槽121；

滾動靴體110配置有與突面101配合的第一子滾動輪111、與第一側(cè)面102配合的第二子滾動輪112以及與第二側(cè)面103配合第三子滾動輪113。

在各種形狀的導(dǎo)軌配合面上，本實用新型優(yōu)選了T型導(dǎo)軌的導(dǎo)軌配合面。并相應(yīng)開發(fā)了具有三個子滾動輪的滾動靴體110配合導(dǎo)軌配合面。

在導(dǎo)軌方向分布至少二滾動靴體110的各種實施例中，本實用新型提供的導(dǎo)靴還包括用于緊固滾動靴體110和滑動靴體120的導(dǎo)靴固定座130，導(dǎo)靴固定座130配置有安裝部133。

安裝部133用于固裝需要與導(dǎo)軌配合的活動體，本實施例中為滑輪組件。

作為優(yōu)選，導(dǎo)靴固定座130配置有用于緊固滾動靴體110的第一安裝座131，導(dǎo)靴固定座130配置有用于緊固滑動靴體120的第二安裝座132。

滾動靴體110和導(dǎo)靴固定座130均固定于導(dǎo)靴固定座130，提供滾動靴體110和導(dǎo)靴固定座130之間的機械剛性。

當(dāng)然，本實用新型提供的緊固滾動靴體110和滑動靴體120各自獨立安裝于需要與導(dǎo)軌配合的活動體，其位置關(guān)系滿足本實用新型的上述要求，也應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護范圍以內(nèi)。

在上述具有同時緊固滾動靴體110和滑動靴體120的導(dǎo)靴固定座130的各種實施例中，

本實用新型提供的導(dǎo)靴的導(dǎo)靴固定座130的數(shù)目為二，各導(dǎo)靴固定座130均緊固有一滑動靴體120和一滾動靴體110，

二導(dǎo)靴固定座130沿導(dǎo)軌方向分布。

分體設(shè)置的導(dǎo)靴固定座130，作用于需要與導(dǎo)軌配合的活動體的不同位置，提高了標(biāo)準(zhǔn)化程度，有利于本實用新型提供的導(dǎo)靴大規(guī)模應(yīng)用。

以上表述僅為本實用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。