本實用新型涉及碼頭散貨物料裝駁作業(yè)系統(tǒng)，特別是涉及一種鏈斗提升裝駁作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)階段在大多數碼頭裝船作業(yè)均采用自卸車、卸料平臺、接料漏斗、固定皮帶機和裝船機的組合來進行裝船作業(yè)。該作業(yè)流程為自卸車駛入固定皮帶機的供料區(qū)，在卸料平臺上將物料卸入接料漏斗，對皮帶機供料，通過固定皮帶機將物料運輸至裝船機，進行裝船作業(yè)。此工藝流程中存在以下的問題：(1)卸料平臺的搭建占據了碼頭場地空間，給場內車輛的裝卸運輸以及堆料造成困難，由于自卸車卸料需要上、下卸料平臺，中斷了皮帶機的連續(xù)輸送，造成效率的下降，同時自卸車爬上卸料平臺增加了燃油耗費，以及燃油排放污染。(2)固定皮帶機系統(tǒng)由于小傾角輸送的特點，在提升物料至一定高度的情況下，使得皮帶機輸送距離長，占據了碼頭場地空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種裝船能力強、效率高、場地占用小、節(jié)能環(huán)保、適用于大部分通用散貨物料的裝船作業(yè)的新型鏈斗提升裝駁作業(yè)系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：包括支撐鋼架、接料裝置、破碎裝置、鏈斗提升系統(tǒng)、輸送皮帶機、司機室、回轉機構、溜筒卸料裝置。接料裝置位于現(xiàn)場接料基坑中，與鏈斗支撐架固接在一起，用于接收自卸車的物料。破碎裝置位于接料裝置內，鏈斗提升系統(tǒng)取料段的上方，固定在鏈斗支撐架上。鏈斗提升系統(tǒng)安裝在基礎基坑中，由鏈斗支撐架支撐，用于將破碎后的物料垂直提升至輸送皮帶機，其下端水平取料段鏈斗從接料裝置的底部穿過。輸送皮帶機固定在皮帶機支撐架上，用于將來自鏈斗的物料輸送至溜筒卸料裝置。溜筒卸料裝置鉸接于固定在溜筒卸料支架上的回轉機構上。司機室固定在皮帶機支撐架上，位于回轉機構的上方。

按上述方案，所述的支撐鋼架包括鏈斗支撐架、皮帶機支撐架、溜筒卸料支撐架，鏈斗支撐架位于碼頭現(xiàn)場自卸車卸料處，固定在地基上，用于支撐鏈斗提升系統(tǒng)和接料裝置；溜筒卸料支撐架位于碼頭卸料裝船前沿，固定在地基上，用于支撐回轉平臺和溜筒卸料裝置；皮帶機支撐架位于鏈斗支撐架和溜筒卸料支撐架之間，并連接兩者，用于支撐輸送皮帶機和司機室。

按上述方案，所述的接料裝置包括接料倉、箱門展開裝置、箱門限位裝置。接料倉為接料裝置的外殼，與鏈斗支撐架固接；箱門展開裝置位于接料倉的上部，在接料倉的后部上方布置有箱門限位裝置，用于控制自卸車廂門的展開軌跡和限位，使車廂和鏈斗提升系統(tǒng)形成一個封閉空間，阻止物料粉塵的外泄。

按上述方案，所述的鏈斗提升系統(tǒng)包括鏈斗驅動裝置、驅動鏈輪、從動導輪、鏈斗、鏈斗導軌、卸料溜槽。鏈斗導軌固定在鏈斗支撐架上，鏈斗在傳動鏈上采取密集斗布置方式，形成一個鏈斗循環(huán)。上端水平卸料段鏈斗繞行在驅動鏈輪和從動導輪上，形成一個卸料段。驅動鏈輪和從動導輪位于鏈斗提升系統(tǒng)的上部，安裝在鏈斗支撐架上，驅動鏈輪通過傳動軸與固定在鏈斗支撐架上的鏈斗驅動裝置連接，帶動鏈斗循環(huán)運轉輸送。卸料溜槽位于驅動鏈輪和從動導輪之間的鏈斗的下方，固定在鏈斗支撐架上，用于物料從鏈斗提升系統(tǒng)到輸送皮帶機的轉運。

按上述方案，所述的輸送皮帶機包括接料擋板、皮帶機、卸料漏斗、驅動裝置和張緊裝置。皮帶機固定在皮帶機支撐架上，接料擋板安裝在皮帶機尾部，位于鏈斗卸料溜槽下方；卸料漏斗固定在皮帶機支撐架上，位于皮帶機頭部下方，用于物料從鏈斗提升系統(tǒng)到溜筒卸料裝置的遠距離水平轉料；卸料漏斗固定在皮帶機支撐架上，位于皮帶機頭部下方，用于將輸送皮帶機卸料導入到溜筒卸料裝置中；驅動裝置位于輸送皮帶機頭部，安裝在皮帶機支撐架上；張緊裝置安裝在輸送皮帶機尾部，固定在皮帶機支撐架上。

按上述方案，所述的回轉機構包括回轉驅動裝置、變幅機構、溜筒俯仰鉸座、回轉平臺、俯仰機構、回轉支撐軸承?；剞D驅動裝置固定在回轉平臺下部，溜筒俯仰鉸座固定在回轉平臺上，與回轉平臺為一體。俯仰機構和變幅機構分別固定在回轉平臺前側、后側，回轉平臺通過底部的回轉支撐軸承與卸料溜筒支撐架連接?；剞D機構在堆裝過程中通過回轉平臺的回轉帶動溜筒卸料裝置實現(xiàn)回轉動作，通過鋼絲繩控制溜筒卸料裝置的變幅和俯仰動作。

按上述方案，所述的溜筒卸料裝置包括轉料裝置、尾部溜筒、頭部溜筒、溜筒落料口。轉料裝置上半部圓筒端套在輸送皮帶機的卸料漏斗的出口外側，固定在回轉平臺上，下半部為半球形筒，與尾部溜筒的半球形筒套合，半球筒裝配球心位于卸料溜筒俯仰中軸線上，以保證在俯仰和回轉中，物料順利經過轉料裝置進入尾部溜筒中，沒有物料和粉塵的外泄；尾部溜筒鉸接于溜筒俯仰鉸座，頭部溜筒套在尾部溜筒上；溜筒落料口安裝在頭部溜筒的卸料口端，用于卸料過程中的防風、防塵擴散。

按上述方案，本實用新型還包括除塵裝置，所述的除塵裝置在鏈斗的取料區(qū)和卸料區(qū)、輸送皮帶機與尾部溜筒的轉接區(qū)和溜筒卸料口處布置除塵點，通過通風管將含有粉塵的空氣匯聚到除塵器中處理，在物料的輸送線路上，布置防風罩，防止粉塵的外泄散逸。

本實用新型在作業(yè)過程中，自卸車將物料在地面(無需卸車平臺)直接傾倒至接料裝置中，從而提高了碼頭的場地利用率。采用鏈斗、皮帶和溜筒協(xié)同進行連續(xù)裝駁作業(yè)，增強了作業(yè)線的裝駁能力，提高了作業(yè)效率，動力采用電力能源，節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的支撐鋼結構示意圖。

圖3為本實用新型的接料裝置結構側視示意圖。

圖4為本實用新型的鏈斗提升系統(tǒng)與輸送皮帶機的轉接部分結構側視示意圖。

圖5為本實用新型的輸送皮帶機的結構示意圖。

圖6為本實用新型的回轉機構的結構示意圖。

圖7為本實用新型的溜筒卸料裝置的結構示意圖。

圖中：1.接料裝置，2.破碎裝置，3.鏈斗提升系統(tǒng)，4.輸送皮帶機，5.回轉機構，6.司機室，7.溜筒卸料裝置，8.支撐鋼架，9.除塵器，10.排污泵，11.鏈斗支撐架，12.皮帶機支撐架，13.卸料溜筒支撐架，14.鏈斗導軌，15.接料倉，16.箱門限位裝置，17.箱門展開裝置，18.驅動鏈輪，19.卸料溜槽，20.從動導輪，21.鏈斗，22.鏈斗驅動裝置，23.張緊裝置，24.接料擋板，25.皮帶機，26.皮帶機驅動滾筒，27.卸料漏斗，28.回轉驅動裝置，29.變幅機構，30.溜筒俯仰鉸座，31.回轉平臺，32.俯仰機構，33.回轉支撐軸承，34.轉料裝置，35.尾部溜筒，36.頭部溜筒，37.溜筒落料口。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括接料裝置1、破碎裝置2、鏈斗提升系統(tǒng)3、輸送皮帶機4、回轉機構5、司機室6、溜筒卸料裝置7、支撐鋼架8、除塵器9、排污泵10。支撐鋼架8固定在碼頭前沿地面上，接料裝置1安裝在接料基坑中，與支撐鋼架8固接，破碎裝置2位于接料裝置1中，鏈斗提升系統(tǒng)取料段的上方，與支撐鋼架8固接，工作時，來自自卸車的卸料通過破碎裝置2進行適當破碎，之后進入接料裝置1中。鏈斗提升系統(tǒng)3下部鏈斗水平取料段穿過接料裝置1下部，通過鏈斗導軌14約束，鏈斗導軌14與支撐鋼架8固接；鏈斗提升系統(tǒng)3上部鏈斗段繞行在驅動鏈輪18和從動導輪20上，驅動鏈輪18和從動導輪20固定在支撐鋼架8上。輸送皮帶機4固定在鋼架8上，連接鏈斗提升系統(tǒng)3和溜筒卸料裝置7。卸料溜槽19固定在支撐鋼架8上，用于物料從鏈斗提升系統(tǒng)3到輸送皮帶機4的轉料。司機室6位于輸送皮帶機4頭部，固定在支撐鋼架8上。溜筒卸料裝置7鉸接在回轉機構5上。溜筒變幅機構29和溜筒俯仰機構32固定在回轉機構5上。排污泵10設置在地面基坑中，用于及時將基坑中的積水排出。

如圖2所示，支撐鋼架8包括鏈斗支撐架11、皮帶機支撐架12、溜筒卸料支撐架13，鏈斗支撐架11位于碼頭現(xiàn)場自卸車卸料處，固定在地基上，用于支撐鏈斗提升系統(tǒng)3和接料裝置1；溜筒卸料支撐架13位于碼頭卸料裝船前沿，固定在地基上，用于支撐回轉平臺5和溜筒卸料裝置7；皮帶機支撐架12位于鏈斗支撐架11和溜筒卸料支撐架13之間，并連接兩者，用于支撐輸送皮帶機4和司機室6，實現(xiàn)輸送皮帶機4跨越碼頭現(xiàn)場的建筑和設施。

如圖3所示，接料裝置1包括接料倉15、箱門展開裝置17、箱門限位裝置16。接料倉15的截面近似于U型。箱門展開裝置17位于接料倉15的上方，在接料倉15的后部上方布置有箱門限位裝置16。當自卸車進行卸料時，其貨箱的箱門會隨慣性落在箱門展開裝置17上，隨著貨箱的旋轉，箱門會沿箱門展開裝置17滑行，進入箱門限位裝置16中，自卸車的卸料通過破碎裝置2的適當破碎，進入到接料倉15中，在此卸料和破碎過程中，箱門將會起到擋板的作用，避免物料灑落到接料倉15之外。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，鏈斗提升系統(tǒng)3包括鏈斗導軌14、驅動鏈輪18、卸料溜槽19、從動導輪20、鏈斗21、鏈斗驅動裝置22。鏈斗提升系統(tǒng)3安裝在基礎的基坑內，由鏈斗支撐架11支撐。鏈斗21在傳動鏈上采取密集斗布置方式形成一個鏈斗循環(huán)，下部取料段鏈斗從接料裝置1下方穿過，繞行在底部鏈斗導軌14上，進行物料的裝載，上部卸料段鏈斗從驅動鏈輪18和從動導輪20上繞過，進行物料的卸料，通過頂部的鏈斗驅動裝置22傳動，進行循環(huán)輸送。卸料溜槽19位于鏈斗卸料段下方，固定在鏈斗支撐架11上。物料在鏈斗卸料段卸料至卸料溜槽19上，在重力作用下滑落至輸送皮帶機4上，實現(xiàn)物料的提升和轉料。

如圖5所示，輸送皮帶機4包括張緊裝置23、接料擋板24、皮帶機25、皮帶機驅動滾筒26、卸料漏斗27。皮帶機25固定在皮帶機支撐架12上，連接鏈斗提升系統(tǒng)3和溜筒卸料裝置7，接料擋板24安裝在皮帶機25尾部，位于鏈斗卸料溜槽19下方，卸料漏斗27安裝在皮帶機25頭部，位于溜筒卸料裝置7的回轉中心上方，張緊裝置23安裝在皮帶機25尾部，皮帶機驅動滾筒26安裝在皮帶機25頭部。

如圖6所示，回轉機構5包括回轉驅動裝置28、變幅機構29、溜筒俯仰鉸座30、回轉平臺31、俯仰機構32、回轉支撐軸承33。回轉驅動裝置28安裝在回轉平臺側邊，驅動回轉機構進行回轉動作。溜筒俯仰鉸座30固定在回轉平臺上，與回轉平臺為一體，俯仰機構32固定在回轉平臺31前側，通過鋼絲繩與尾部溜筒35連接，變幅機構29固定在回轉平臺31后側，通過鋼絲繩與頭部溜筒36連接。回轉支撐軸承33位于回轉平臺31的底部，與溜筒卸料支撐架13通過螺栓連接。在卸料裝船工作中，回轉機構5通過回轉驅動裝置28驅動，帶動溜筒卸料裝置7回轉動作，同時，回轉平臺31上的變幅機構29和俯仰機構32通過鋼絲繩控制溜筒卸料裝置7俯仰和變幅動作。

如圖7所示，溜筒卸料裝置7包括轉料裝置34、尾部溜筒35、頭部溜筒36、溜筒落料口37。尾部溜筒35鉸接在溜筒俯仰鉸座30上，通過俯仰機構32控制尾部溜筒35的俯仰動作，頭部溜筒36套在尾部溜筒35上，通過變幅機構29控制尾部溜筒36的變幅動。轉料裝置34的一端為圓筒狀，另一端為半球形筒狀，轉料裝置34的圓筒端套在卸料漏斗27的卸料口，固定在回轉平臺31上面，轉料裝置34的半球形筒端與尾部溜筒35的半球形筒端套和在一起，并使得半球形筒球心位置在溜筒俯仰中軸線上，當溜筒卸料裝置7在進行回轉和俯仰動作時，可以保證轉料處物料和粉塵不外泄，實現(xiàn)連續(xù)轉料。

如圖1所示，除塵裝置在鏈斗21的取料區(qū)和卸料區(qū)、輸送皮帶機4與尾部溜筒35的轉接區(qū)和溜筒落料口37處布置除塵點，通過通風管將含有粉塵的空氣匯聚到除塵器9中處理，在物料的輸送線路上，布置防風罩，防止粉塵的外泄散逸。

本實用新型作業(yè)過程是這樣的，自卸車首先開到卡車卸料處的合適位置。然后自卸車打開車廂門并逐步傾斜貨箱，在此過程中打開的箱門會在慣性作用下進入箱門展開裝置13并沿其滑動，直到滑入箱門限位裝置14中。物料從貨箱中倒出后會經過破碎裝置2進行適當破碎，進入接料倉12，并被鏈斗接收，進行提升，提升至鏈斗水平段時，物料在重力作用下卸料，順著卸料溜槽19滑落至輸送皮帶機4上，并由其運送至卸料漏斗27，在卸料漏斗27處卸料。最后，物料在重力作用下，經過轉料裝置34，并沿著尾部溜筒35和頭部溜筒36滑行至船艙中。在溜筒卸料裝置7的卸料過程中，回轉機構5、變幅機構29和俯仰機構32可以實時調整來控制物料卸下的高度和位置，從而減小揚塵，提高作業(yè)效率。