本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測(cè)包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設(shè)一個(gè)電磁屏蔽罩。為達(dá)到更好地屏蔽效果，對(duì)電磁屏蔽罩的側(cè)壁底面平整度要求較高，因此，電磁屏蔽罩在出廠(chǎng)前必須進(jìn)行底面平整度檢測(cè)，分揀出合格品與不合格品。但因電磁屏蔽罩通常較薄，易變形，由人工進(jìn)行檢測(cè)、傳送、分揀、包裝等步驟時(shí)易使其再次產(chǎn)生變形，影響其質(zhì)量，且人工操作效率較低?，F(xiàn)有電磁屏蔽罩產(chǎn)品的生產(chǎn)，通常是由沖床直接沖壓沖材后，然后再進(jìn)行檢測(cè)分揀包裝，各種設(shè)備獨(dú)立分開(kāi)，降低了生產(chǎn)效率，因此，本實(shí)用新型提供了一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測(cè)包裝一體機(jī)，將電磁電磁屏蔽罩沖壓成型后之間進(jìn)行檢測(cè)再進(jìn)行包裝，生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝在同一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減少了生產(chǎn)設(shè)備成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測(cè)包裝一體機(jī)，將電磁電磁屏蔽罩沖壓成型后之間進(jìn)行檢測(cè)再進(jìn)行包裝，生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝在同一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行，一次沖壓成型后進(jìn)行分揀傳送、自動(dòng)檢測(cè)后對(duì)合格的產(chǎn)品進(jìn)行包裝；提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減少了生產(chǎn)設(shè)備成本，自動(dòng)化程度高，精度高。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測(cè)包裝一體機(jī)，包括第一平臺(tái)、第二平臺(tái)和第三平臺(tái)，所述第一平臺(tái)、第二平臺(tái)與第三平臺(tái)搭接，所述第一平臺(tái)、第二平臺(tái)和第三平臺(tái)下方設(shè)有支腳；所述第一平臺(tái)上設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓裝置，所述沖壓裝置設(shè)在沖壓機(jī)構(gòu)的上端，所述沖壓裝置的下方設(shè)有上模，所述上模為沖壓端；所述上模的下方設(shè)有與所述上模相配合且中部設(shè)有通孔的下模；所述沖壓機(jī)構(gòu)在下模的兩側(cè)分別設(shè)有下料槽和水平設(shè)置且輸出端指向下模處的電磁電磁屏蔽罩的第一橫向氣缸；所述沖壓機(jī)構(gòu)在下模的下方還設(shè)置有豎直設(shè)置的輸出端指向下模通孔的第一豎直氣缸；所述沖壓機(jī)構(gòu)上還設(shè)有傾斜設(shè)置的進(jìn)料裝置；所述下料槽的一端呈傾斜設(shè)置，傾斜端連接第二平臺(tái)上設(shè)置的傳送帶的一端，所述傳送帶的另一端連接第三平臺(tái)，第三平臺(tái)下方設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)行；所述第三平臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)包裝機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)包裝機(jī)構(gòu)包括光纖檢測(cè)裝置和載帶包裝裝置，所述光纖檢測(cè)裝置設(shè)在第三平臺(tái)上，所述光纖檢測(cè)裝置的上方設(shè)置有吸嘴，所述光纖檢測(cè)裝置的軸向方向與第二平臺(tái)的傳送帶在同一水平面；所述吸嘴與第二縱向氣缸連接，所述第二縱向氣缸通過(guò)橫桿與第二橫向氣缸配合；所述第二縱向氣缸與第二橫向氣缸通過(guò)支撐桿支撐在第三平臺(tái)的側(cè)端；所述載帶包裝裝置位于所述支撐桿和所述光纖檢測(cè)裝置之間，所述載帶包裝裝置設(shè)有載帶槽、載帶放料盤(pán)、載帶收料盤(pán)和第二電機(jī)，所述載帶放料盤(pán)和載帶收料盤(pán)設(shè)置在載帶槽的兩端側(cè)，所述第二電機(jī)設(shè)在載帶槽下方，所述載帶收料盤(pán)由第二電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，所述載帶放料盤(pán)由載帶收料盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第一平臺(tái)上還設(shè)有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置通過(guò)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一平臺(tái)上，所述PLC控制裝置中設(shè)有警報(bào)裝置，所述PLC控制裝置控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的運(yùn)行從而控制傳送帶的運(yùn)行和控制每次驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)同一角度，使載帶上的空置凹槽依次接納檢測(cè)合格的電磁屏蔽罩；PLC控制裝置監(jiān)控載帶的使用長(zhǎng)度，當(dāng)載帶快要使用完成后會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒工作人員及時(shí)更換載帶，給工作人員帶來(lái)極大地便利，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述第一橫向氣缸和第二橫向氣缸的輸出端分別包裹有一層橡膠。能夠防止劃傷電磁電磁屏蔽罩表面，同時(shí)還能降低噪音。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置與沖壓機(jī)構(gòu)外側(cè)壁之間的傾斜角度為45°或60°，傾斜角度的設(shè)置方便進(jìn)料。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角距幾乎不隨負(fù)載的變化影響，運(yùn)行精準(zhǔn)穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述第三平臺(tái)的側(cè)端還設(shè)有不合格品盒，用于放置檢測(cè)后不合格品。

優(yōu)選地，所述載帶槽上方設(shè)有清洗裝置，所述清洗裝置包括清理件和動(dòng)力件，所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)清理件沿載帶移動(dòng)的反方向運(yùn)動(dòng)，所述清洗裝置用于清洗電磁屏蔽罩表面的灰塵和其他雜屑。

優(yōu)選地，所述清理件為海綿輥。海綿輥清洗效果好而且不會(huì)對(duì)電磁電磁屏蔽罩表面造成損傷。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型所述的一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測(cè)包裝一體機(jī)，包括沖壓機(jī)構(gòu)、傳送帶和檢測(cè)包裝機(jī)構(gòu)，電磁電磁屏蔽罩通過(guò)沖壓機(jī)構(gòu)一次沖壓成型后經(jīng)過(guò)傳送帶進(jìn)入到檢測(cè)包裝機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)光纖檢測(cè)裝置檢測(cè)后合格品再經(jīng)過(guò)載帶包裝裝置包裝，不合格品放置在不合格品盒中，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝一體在同一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減少了生產(chǎn)設(shè)備成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行線(xiàn)程短，自動(dòng)化程度高，精度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-第一平臺(tái)，2-第二平臺(tái)，21-傳送帶，3-第三平臺(tái)；

4-沖壓機(jī)構(gòu)，41-沖壓裝置，42-上模，43-下模，44-進(jìn)料裝置，45-第一橫向氣缸，46-第一豎向氣缸，47-下料槽；

5-檢測(cè)包裝機(jī)構(gòu)，51-第二橫向氣缸，52-第二豎向氣缸，53-吸嘴,54-光纖檢測(cè)裝置，55-載帶槽，56-支撐桿；

6-支腳，7-電磁電磁屏蔽罩；

8-PLC控制裝置，81-連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測(cè)包裝一體機(jī)，如圖1所示，包括第一平臺(tái)1、第二平臺(tái)2和第三平臺(tái)3，所述第一平臺(tái)1、第二平臺(tái)2與第三平臺(tái)3搭接，所述第一平臺(tái)1、第二平臺(tái)2和第三平臺(tái)3下方設(shè)有支腳6；所述第一平臺(tái)1上設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)4，所述沖壓機(jī)構(gòu)4包括沖壓裝置41，所述沖壓裝置41設(shè)在沖壓機(jī)構(gòu)4的上端，所述沖壓裝置41的下方設(shè)有上模42，所述上模42為沖壓端；所述上模42的下方設(shè)有與所述上模42相配合且中部設(shè)有通孔的下模43；所述沖壓機(jī)構(gòu)4在下模43的兩側(cè)分別設(shè)有下料槽47和水平設(shè)置且輸出端指向下模43處的電磁電磁屏蔽罩7的第一橫向氣缸45；所述沖壓機(jī)構(gòu)4在下模43的下方還設(shè)置有豎直設(shè)置的輸出端指向下模43通孔的第一豎直氣缸46；所述沖壓機(jī)構(gòu)4上還設(shè)有傾斜設(shè)置的進(jìn)料裝置44；所述下料槽47的一端呈傾斜設(shè)置，傾斜端連接第二平臺(tái)2上設(shè)置的傳送帶21的一端，所述傳送帶21的另一端連接第三平臺(tái)3，第三平臺(tái)3下方設(shè)有第一電機(jī)（未圖示），所述第一電機(jī)（未圖示）驅(qū)動(dòng)傳送帶21運(yùn)行；所述第三平臺(tái)3上設(shè)有檢測(cè)包裝機(jī)構(gòu)5，所述檢測(cè)包裝機(jī)構(gòu)5包括光纖檢測(cè)裝置54和載帶包裝裝置，所述光纖檢測(cè)裝置54設(shè)在第三平臺(tái)3上，所述光纖檢測(cè)裝置54的上方設(shè)置有吸嘴53，所述光纖檢測(cè)裝置54的軸向方向與第二平臺(tái)2的傳送帶21在同一水平面；所述吸嘴53與第二縱向氣缸52連接，所述第二縱向氣缸52通過(guò)橫桿與第二橫向氣缸51配合；所述第二縱向氣缸52與第二橫向氣缸51通過(guò)支撐桿56支撐在第三平臺(tái)3的側(cè)端；所述載帶包裝裝置位于所述支撐桿56和所述光纖檢測(cè)裝置54之間，所述載帶包裝裝置設(shè)有載帶槽55、載帶放料盤(pán)（未圖示）、載帶收料盤(pán)（未圖示）和第二電機(jī)（未圖示），所述載帶放料盤(pán)（未圖示）和載帶收料盤(pán)（未圖示）設(shè)置在載帶槽55的兩端側(cè)，所述第二電機(jī)（未圖示）設(shè)在載帶槽55下方，所述載帶收料盤(pán)（未圖示）由第二電機(jī)（未圖示）控制旋轉(zhuǎn)，所述載帶放料盤(pán)（未圖示）由載帶收料盤(pán)（未圖示）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述第一平臺(tái)1上還設(shè)有PLC控制裝置8，所述PLC控制裝置8通過(guò)連桿81轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一平臺(tái)1上，所述PLC控制裝置8控制第一電機(jī)（未圖示）和第二電機(jī)（未圖示）的運(yùn)行從而控制傳送帶21的運(yùn)行和控制每次驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)（未圖示）旋轉(zhuǎn)同一角度，使載帶上的空置凹槽（未圖示）依次接納檢測(cè)合格的電磁電磁屏蔽罩7。

優(yōu)選地，所述PLC控制裝置8中還設(shè)有警報(bào)裝置（未圖示），PLC控制裝置8監(jiān)控載帶的使用長(zhǎng)度，當(dāng)載帶快要使用完成后會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒工作人員及時(shí)更換載帶，給工作人員帶來(lái)極大地便利，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述第一橫向氣缸45和第二橫向氣缸46的輸出端分別包裹有一層橡膠（未圖示）。能夠防止劃傷電磁電磁屏蔽罩7表面，同時(shí)還能降低噪音。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置47與沖壓機(jī)構(gòu)4外側(cè)壁之間的傾斜角度為45°或60°，傾斜角度的設(shè)置方便進(jìn)料。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)（未圖示）和第二電機(jī)（未圖示）為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角距幾乎不隨負(fù)載的變化影響，運(yùn)行精準(zhǔn)穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述第三平臺(tái)3的側(cè)端還設(shè)有不合格品盒（未圖示），用于放置檢測(cè)后不合格品。

優(yōu)選地，所述載帶槽55上方設(shè)有清洗裝置（未圖示），所述清洗裝置（未圖示）包括清理件（未圖示）和動(dòng)力件（未圖示），所述動(dòng)力件（未圖示）驅(qū)動(dòng)清理件（未圖示）沿載帶（未圖示）移動(dòng)的反方向運(yùn)動(dòng)，所述清洗裝置（未圖示）用于清洗電磁屏蔽罩7表面的灰塵和其他雜屑。

優(yōu)選地，所述清理件（未圖示）為海綿輥。海綿輥清洗效果好而且不會(huì)對(duì)電磁電磁屏蔽罩7表面造成損傷。

工作時(shí)，將預(yù)處理件從進(jìn)料裝置44處進(jìn)料到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)4中，沖壓裝置41對(duì)預(yù)處理件進(jìn)行一次沖壓成型帶動(dòng)上模42升起的同時(shí)第一縱向氣缸46頂起下模43上的電磁屏蔽罩7，通過(guò)第一橫向氣缸45將從電磁屏蔽罩7推向下料槽47的傾斜設(shè)置的出口端滑出，方便沖壓成型后的電磁屏蔽罩7滑出進(jìn)入到傳送帶21，第一電機(jī)（未圖示）驅(qū)動(dòng)傳送帶將沖壓成型后的電磁屏蔽罩7有序的排列傳送到第三平臺(tái)3處，第二縱向氣缸52驅(qū)動(dòng)吸嘴53吸取電磁屏蔽罩7到光纖檢測(cè)裝置54進(jìn)行合格與否檢測(cè)，檢測(cè)合格后吸嘴53將合格的電磁屏蔽罩7吸取到載帶槽中的載帶上，PLC控制裝置8驅(qū)動(dòng)載帶收料盤(pán)（未圖示）旋轉(zhuǎn)同一角度，使載帶上的空置凹槽（未圖示）依次接納檢測(cè)合格的電磁電磁屏蔽罩7并且?guī)?dòng)載帶放料盤(pán)（未圖示）旋轉(zhuǎn)，完成載帶傳送包裝，同時(shí)PLC控制裝置8還可以監(jiān)控載帶的使用長(zhǎng)度并發(fā)出警報(bào)提醒操作人員及時(shí)更換載帶；當(dāng)檢測(cè)到不合格的電磁屏蔽罩7時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，吸嘴吸取取走不合格品并放入到不合格品盒中。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，所做出的若干改進(jìn)或等同替換，均視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，仍應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。