本實(shí)用新型涉及貨物包裝搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多物料碼垛裝置。

背景技術(shù)：

貨物在進(jìn)行包裝時(shí)，例如大米的包裝搬運(yùn)，灌裝貨物、袋口封口和貨物包的轉(zhuǎn)運(yùn)需要分布進(jìn)行，中間工序的轉(zhuǎn)換需要人力來完成，造成生產(chǎn)效率下降，且在進(jìn)行封口時(shí)貨物袋放置狀態(tài)不一樣，在封口后貨物袋由站立狀態(tài)需要改變成放倒?fàn)顟B(tài)，人工操作效率低，放倒后貨物袋表面不平整，整理貨物袋浪費(fèi)時(shí)間；目前，搬運(yùn)貨物的裝置要求貨物的重量是固定的，若改變貨物重量，容易導(dǎo)致搬運(yùn)裝置出故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種工作效率高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和可以運(yùn)送不同重量規(guī)格貨物的裝置，即一種多物料碼垛裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多物料碼垛裝置，包括用于上貨或輸送貨物的輸送裝置，所述輸送裝置與碼垛裝置相連接，輸送裝置包括依次連接的上貨輸送線、縫包機(jī)、可升降倒包機(jī)、平輸送線、彎道輸送線、護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)和抓取線，所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)器人、機(jī)械手、托盤和叉車。

所述縫包機(jī)包括輸送帶b、護(hù)欄b和縫紉機(jī)頭,輸送帶b一側(cè)安裝有用于保持貨物袋處于直立狀態(tài)的護(hù)欄b，護(hù)欄b附近安裝有用于縫合貨物袋袋口的縫紉機(jī)頭。

所述可升降倒包機(jī)包括輸送帶a、護(hù)欄a、轉(zhuǎn)向輥筒、推包機(jī)構(gòu)和液壓缸，輸送帶a兩側(cè)安裝有防止貨物袋掉出輸送線a的護(hù)欄a，輸送帶a一側(cè)安裝有幫助被推倒的貨物袋擺正方向的轉(zhuǎn)向輥筒，輸送帶a另一側(cè)安裝有將站立貨物袋推倒的推包機(jī)構(gòu)，推包機(jī)構(gòu)底部安裝有幫助推包機(jī)構(gòu)升降的液壓缸。倒包機(jī)可以倒貨物袋的高度為40cm～80cm。

所述彎道輸送線包括籠形滾筒和圓桿，籠形滾筒外表面等間距安裝有幫助貨物袋振動(dòng)整形的圓桿。

所述護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、左右旋絲桿、輸送帶c和護(hù)欄c，輸送帶c兩側(cè)安裝有護(hù)欄c，輸送帶c上方的機(jī)架上安裝有光電傳感器，護(hù)欄c與左右旋絲桿相連接，左右旋絲桿上方安裝有電機(jī)，電機(jī)與左右旋絲桿通過皮帶相連接。護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)根據(jù)貨物袋的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)護(hù)欄c的寬度，使得貨物袋處于輸送帶c上的中心位置，方便下一步碼垛機(jī)器人的抓取。

所述抓取線一側(cè)設(shè)有光電傳感器。

所述垛機(jī)器人兩側(cè)均放置有托盤。兩個(gè)托盤提高搬運(yùn)貨物的效率，兩輛叉車可以同時(shí)工作。

所述機(jī)械手上安裝有光電傳感器。

所述碼垛裝置外圍設(shè)有圍欄。圍欄保護(hù)人身安全，使工人與碼垛機(jī)器人保持一定的安全距離，避免發(fā)生意外。

其工作原理是：貨物從料倉(cāng)里出來裝入貨物袋中，然后將貨物袋站立放在上貨輸送線上運(yùn)走，貨物袋經(jīng)過縫包機(jī)縫合袋口，然后貨物袋經(jīng)過可升降倒包機(jī)由站立狀態(tài)推倒成平躺狀態(tài)，貨物袋通過平輸送線進(jìn)入到彎道輸送線，彎道輸送線上的籠形滾筒將貨物袋振動(dòng)整形平整，然后貨物袋進(jìn)入護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)將貨物袋位置擺正并處于居中狀態(tài)，最后貨物袋進(jìn)入抓取線，抓取線上的光電傳感器檢測(cè)并確定貨物袋的位置然后將信號(hào)反饋給碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人控制機(jī)械手，機(jī)械手上的光電傳感器確定貨物袋的位置并將貨物袋抓取起來旋轉(zhuǎn)放置在托盤上，最后停靠在托盤旁邊的叉車將裝滿托盤的貨物袋運(yùn)輸至指定位置，完成一個(gè)工作過程。此碼垛裝置可以適用重量規(guī)格為1.5kg、10kg、15kg、20kg、25kg和50kg的貨物袋。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型具有工作效率高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和可以運(yùn)送不同重量規(guī)格貨物的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器人代替人工包裝、整形和運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；此碼垛裝置可以適用多種重量規(guī)格的貨物袋包裝運(yùn)輸，提高機(jī)器的通用性，避免引進(jìn)多套設(shè)備，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的縫包機(jī)立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的可升降倒包機(jī)立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的籠形滾筒剖面圖；

圖5為本實(shí)用新型的護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)立體圖。

圖中：1、叉車；2、托盤；3、圍欄；4、碼垛機(jī)器人；5、可升降倒包機(jī)；6、縫包機(jī)；7、上貨輸送線；8、貨物袋；9、平輸送線；10、彎道輸送線；11、護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)；12、抓取線；13、機(jī)械手；501、輸送帶a；502、護(hù)欄a；503、轉(zhuǎn)向輥筒；504、推包機(jī)構(gòu)；505、液壓缸；601、輸送帶b；602、護(hù)欄b；603、縫紉機(jī)頭；1001、籠形滾筒；1002、圓桿；1101、電機(jī)；1102、左右旋絲桿；1103、輸送帶c；1104、護(hù)欄c。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種多物料碼垛裝置，包括用于上貨或輸送貨物的輸送裝置，輸送裝置與碼垛裝置相連接，輸送裝置包括依次連接的上貨輸送線7、縫包機(jī)6、可升降倒包機(jī)5、平輸送線9、彎道輸送線10、護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)11和抓取線12，所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)器人4、機(jī)械手13、托盤2和叉車1；

抓取線13一側(cè)設(shè)有光電傳感器；碼垛機(jī)器人4兩側(cè)均放置有托盤2；機(jī)械手13上安裝有光電傳感器；碼垛裝置外圍設(shè)有圍欄3。

如圖2所示，縫包機(jī)6包括輸送帶b601、護(hù)欄b602和縫紉機(jī)頭603,輸送帶b601一側(cè)安裝有用于保持貨物袋8處于直立狀態(tài)的護(hù)欄b602，護(hù)欄b602附近安裝有用于縫合貨物袋袋口的縫紉機(jī)頭603。

如圖3所示，可升降倒包機(jī)5包括輸送帶a501、護(hù)欄a502、轉(zhuǎn)向輥筒503、推包機(jī)構(gòu)504和液壓缸505，輸送帶a501兩側(cè)安裝有防止貨物袋8掉出輸送線a501的護(hù)欄a502，輸送帶a501一側(cè)安裝有幫助被推倒的貨物袋擺正方向的轉(zhuǎn)向輥筒503，輸送帶a501另一側(cè)安裝有將站立貨物袋推倒的推包機(jī)構(gòu)504，推包機(jī)構(gòu)504底部安裝有幫助推包機(jī)構(gòu)504升降的液壓缸505。

如圖4所示，彎道輸送線10包括籠形滾筒1001和圓桿1002，籠形滾筒1001外表面等間距安裝有幫助貨物袋8振動(dòng)整形的圓桿1002。

如圖5所示，護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)11包括電機(jī)1101、左右旋絲桿1102、輸送帶c1103和護(hù)欄c1104，輸送帶c1103兩側(cè)安裝有護(hù)欄c1104，輸送帶c1103上方的機(jī)架上安裝有光電傳感器，護(hù)欄c1104與左右旋絲桿1102相連接，左右旋絲桿1102上方安裝有電機(jī)1101，電機(jī)1101與左右旋絲桿1102通過皮帶相連接。護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)11根據(jù)貨物袋8的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)護(hù)欄c1104的寬度，使得貨物袋8處于輸送帶c1103上的中心位置，方便下一步碼垛機(jī)器人4的抓取。

工作時(shí)，貨物從料倉(cāng)里出來裝入貨物袋8中，然后將貨物袋站立放在上貨輸送線7上運(yùn)走，貨物袋8經(jīng)過縫包機(jī)6縫合袋口，然后貨物袋8經(jīng)過可升降倒包機(jī)5由站立狀態(tài)推倒成平躺狀態(tài)，貨物袋8通過平輸送線9進(jìn)入到彎道輸送線10，彎道輸送線10上的籠形滾筒1101將貨物袋8振動(dòng)整形平整，然后貨物袋8進(jìn)入護(hù)欄自動(dòng)調(diào)節(jié)平輸送機(jī)構(gòu)11將貨物袋8位置擺正并處于居中狀態(tài)，最后貨物袋8進(jìn)入抓取線12，抓取線12上的光電傳感器檢測(cè)并確定貨物袋8的位置然后將信號(hào)反饋給碼垛機(jī)器人4，碼垛機(jī)器人4控制機(jī)械手13，機(jī)械手13上的光電傳感器確定貨物袋8的位置并將貨物袋8抓取起來旋轉(zhuǎn)放置在托盤2上，最后停靠在托盤2旁邊的叉車1將裝滿托盤2的貨物袋8運(yùn)輸至指定位置，完成一個(gè)工作過程。此碼垛裝置可以適用重量規(guī)格為1.5kg、10kg、15kg、20kg、25kg和50kg的貨物袋。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。