本實用新型機構涉及封膜設備，特別涉及一種深孔板自動封膜儀。

背景技術：

目前，96深孔板或96PCR板常應用于醫(yī)療設備領域，主要用于存儲樣品，可以替代常規(guī)的1.5ml 離心管儲存樣品。其存儲的樣品要求保證液體不流失和相互不污染，因此，96深孔板或96PCR板使用時，需要對其進行封膜，以保證保存樣品的完整。

現(xiàn)有96深孔板或96PCR板的封膜方式有人工封膜或機器封膜，人工封膜適用于96深孔板或96PCR板少量的時候，且人工封膜費時費力，勞動成本高。而機器封膜結構復雜，穩(wěn)定性差，產(chǎn)品報廢率高，使用成本高，封膜的壓力控制不精確，導致96深孔板或96PCR板的密封度低。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有設備的缺陷，本實用新型提供一種自動封膜儀，其目的在于通過電機和上下傳動組件的結合為封膜儀提供壓膜壓力，且在封膜組件上設置恒定壓力部以恒定傳送壓力到發(fā)熱封膜部上，以恒定的壓力封膜，結構既簡單緊湊，又保證了封膜的壓力控制精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動封膜儀，其特征在于包括：機架；

所述機架上部設有上下傳動組件，機架的中部設置有封膜組件，機架的下部設有工件送料組件；

所述上下傳動組件包括將旋轉運動轉化為水平直線運動的正牙絲桿螺母傳動副和反壓絲桿螺母傳動副；正牙絲桿螺母傳動副和反壓絲桿螺母傳動副上均設有連桿，兩連桿的另一端相互鉸接；正牙絲桿螺母傳動副和反壓絲桿螺母傳動副運動時，通過連桿將水平直線運動轉化為豎直的上下運動；

所述封膜組件包括恒定壓力部和發(fā)熱封膜部；恒定壓力部位于發(fā)熱封膜部的頂部，恒定壓力部與連桿連接，連桿施加的壓力通過恒定壓力部恒定的傳遞到發(fā)熱封膜部，使發(fā)熱封膜部下壓到工件送料組件上進行工件封膜。

優(yōu)選地，所述正牙絲桿螺母傳動副由正反牙絲桿的正牙段和安裝在正反牙絲桿的正牙段上的正牙傳動螺母組成；反牙絲桿螺母轉動副由正反牙絲桿的反牙段和安裝在正反牙絲

桿的反牙段的反牙傳動螺母組成。

優(yōu)選地，所述正反牙絲桿的一端部通過聯(lián)軸器緊密連接第一減速電機的輸出軸。

優(yōu)選地，所述正牙絲桿螺母傳動副和反壓絲桿螺母傳動副上連接的連桿分別為大小、尺寸一致的左連桿和右連桿。

優(yōu)選地，所述恒定壓力部包括至少兩根定位導柱、穿插在定位導柱上部的壓板以及套在定位導柱下部的壓膜彈簧；

壓板與定位導柱滑動配合，壓板的上端面與上下傳動組件的兩根連桿的鉸接部連接；

定位導柱的下端連接發(fā)熱封膜部；壓膜彈簧位于壓板和發(fā)熱封膜部之間。

優(yōu)選地，所述發(fā)熱封膜部包括用于提升發(fā)熱膜部的剛度的固定板以及依次安裝在固定板的底部平面上的隔熱板、發(fā)熱板、傳熱板；

發(fā)熱板的上表面與隔熱板貼合；發(fā)熱板的下表面通過導熱膏緊密貼合傳熱板。

優(yōu)選地，所述發(fā)熱封膜部的外圍設有用于防止發(fā)熱封膜部熱量流失的恒溫罩。

優(yōu)選地，所述傳熱板內部安裝有溫度傳感器，用于實時監(jiān)測傳熱銅板溫度并提供反饋。

優(yōu)選地，所述隔熱板為四氟隔熱板；發(fā)熱板為陶瓷發(fā)熱板；傳熱板為導熱銅板。

優(yōu)選地，所述工件送料組件包括第二減速電機、齒輪齒條組、工件滑塊、工件安裝座以及安裝在工件安裝座內的工件；

第二減速電機的輸出軸與齒輪連接；與齒輪配合的齒條與工件滑塊連接，通過齒輪齒條的配合工作，以驅動工件滑塊水平直線運動；

工件安裝座安裝在工件滑塊上，工件安裝座通過工件滑塊帶動水平直線運動。

采用本實用新型產(chǎn)生的有益效果：

1、采用正、反牙絲桿螺母傳動副和連桿傳動，實現(xiàn)電機旋轉動力轉化為上下傳動組件的上下動力，使得整體結構更緊湊，占用空間變小，傳動位置更精準，壓膜壓力控制更精確。

2、恒定壓力部上安裝有壓膜彈簧，不僅可以有效的控制壓膜壓力，還可以有效的防止電機憋死，并可使用普通減速電機作為動力源，節(jié)約封膜儀的成本。

3、使用陶瓷發(fā)熱板，擴大了傳熱面積，使得整體傳熱更快速精準， 并使得傳熱銅板整體溫度一致，避免因溫度不一致而導致封膜不到位或者過燒現(xiàn)象出現(xiàn)。

4、整機采用精密滑塊與導柱定位，提升儀器精度及整體穩(wěn)定性，并有效控制儀器運行過程中的噪音。

附圖說明

圖1為自動封膜儀非工作狀態(tài)下的整體結構示意圖。

圖2為自動封膜儀工作狀態(tài)下的整體結構示意圖。

圖3為自動封膜儀非工作狀態(tài)下的內部結構示意圖。

圖4為自動封膜儀工作狀態(tài)下的內部結構示意圖。

圖5為圖3中A處的放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述。

如圖1至圖5所示，本實用新型公開了一種自動封膜儀，包括機架1、上下傳動組件2、封膜組件3以及工件送料組件4，上下傳動組件2設置在機架1的上部，封膜組件3設置在機架1的中部，工件送料組件4設置在機架1的下部，上下傳動組件2通過電機旋轉運動轉化為上下運動，進而帶動封膜組件3上下運動，以完成工件送料組件4上工件45的封膜工序。

上下傳動組件2主要通過螺紋傳動，將電機的旋轉運動轉化為螺母的直線運動，再通過連桿24傳動將直線運動方向變?yōu)榕c螺母運動方向垂直的方向。具體地，上下傳動組件2包括將旋轉運動轉化為水平直線運動的正牙絲桿螺母傳動副和反壓絲桿螺母傳動副、兩根將水平直線運動轉化為豎直方向上下運動連桿24。兩根連桿24分別為大小、尺寸一致的左連桿和右連桿，兩根連桿24的一端相互鉸接在一起，而另一端分別連接到正牙絲桿螺母傳動副和反壓絲桿螺母傳動副上。由此可見，位于同一直線兩端的正牙絲桿螺母傳動副、反壓絲桿螺母傳動副和兩根連桿24形成了一個等腰三角形。

正牙絲桿螺母傳動副和反牙絲桿螺母轉動副由一根正反牙絲桿21、正牙傳動螺母22和反牙傳動螺母23組成。更具體地，正反牙絲桿21的正牙段和安裝在正反牙絲桿21的正牙段上的正牙傳動螺母22組成正牙絲桿螺母傳動副，正反牙絲桿21的反牙段和安裝在正反牙絲桿21的反牙段的反牙傳動螺母23組成反牙絲桿螺母轉動副。

上下傳動組件2的傳動原理：正反牙絲桿21的一端部通過聯(lián)軸器26緊密連接第一減速電機25的輸出軸，第一減速電機25的旋轉運動傳遞到正反牙絲桿21，正反牙絲桿21的正牙段上的正牙傳動螺母22和反牙段上的反牙傳動螺母23根據(jù)正反牙絲桿21的旋轉方向做相應的運動，使得正牙傳動螺母22與反牙傳動螺母23做同時相互靠攏或相互分離的直線運動。正牙傳動螺母22和反牙傳動螺母23相互靠攏或相互分離時，帶動左、右連桿上下運動，從而實現(xiàn)從而將正牙傳動螺母22與反牙傳動螺母23的水平直線運動轉化為連桿24的上下運動。

封膜組件3包括恒定壓力部和發(fā)熱封膜部，恒定壓力部位于發(fā)熱封膜部的頂部，恒定壓力部與連桿24連接，連桿24施加的壓力通過恒定壓力部恒定的傳遞到發(fā)熱封膜部，使發(fā)熱封膜部下壓到工件送料組件4上進行工件封膜。

恒定壓力部包括至少兩根定位導柱31、穿插在定位導柱31上部的壓板32以及套在定位導柱31下部的壓膜彈簧33。壓板32與定位導柱31滑動配合，壓板32的上端面與上下傳動組件2的兩根連桿24的鉸接部連接。定位導柱31的下端連接發(fā)熱封膜部，而壓膜彈簧33位于壓板32和發(fā)熱封膜部之間。恒定壓力部主要用于將上下傳動組件2上施加的壓力均勻的恒定、均勻地傳遞到發(fā)熱封膜部上，壓板32與發(fā)熱封膜部之間安裝有壓膜彈簧33，不僅可以恒定壓膜壓力，還起到起緩沖作用。

發(fā)熱封膜部包括用于提升發(fā)熱膜部剛度的固定板34以及依次安裝在固定板34的底部平面上的隔熱板35、發(fā)熱板36、傳熱板37。即隔熱板35固定在固定板34上，發(fā)熱板36與固定板34之間設置隔熱板35，可以防止熱量往上傳遞，造成熱量流失。發(fā)熱板36的上表面與隔熱板35貼合，發(fā)熱板36的下表面通過導熱膏緊密貼合傳熱板37，以保證良好的導熱性能。本實施例中的隔熱板35為四氟隔熱板35，發(fā)熱板36為陶瓷發(fā)熱板36，傳熱板37為導熱銅板。

發(fā)熱組件主要依靠發(fā)熱板36發(fā)熱，進而傳遞到傳熱板37上，發(fā)熱封膜部封膜時，傳熱板37將膜熱熔于工件45上，實現(xiàn)工件封膜。此外，發(fā)熱封膜部的外圍設有恒溫罩38，恒溫罩38包圍著發(fā)熱膜部中除傳熱板37的底部外的地方，用于確保發(fā)熱組件溫度恒定，減少熱量散失。傳熱板37內部安裝有溫度傳感器39，用于實時監(jiān)測傳熱銅板溫度并提供反饋。

工件送料組件4主要用于驅動組件上料或推料，工件送料組件4包括第二減速電機41、齒輪齒條組42、工件滑塊43、工件安裝座44以及安裝在工件安裝座44內的工件45。第二減速電機41的輸出軸與齒輪連接，而與齒輪配合的齒條與工件滑塊43連接，通過齒輪齒條的配合工作，以驅動工件滑塊43水平直線運動，工件安裝座44安裝在工件滑塊43上，由工件滑塊43帶動其運動到傳熱板37的正下方或者離開傳熱板37的正下方。

采用本實施例的封膜儀進行封膜的過程：當工件45移動到指定位置后，如溫度傳感器39反饋溫度已達到程序設定溫度，則第一減速電機25啟動，將封膜組件3往下運動，使封膜組件3到達指定位置。此時，傳熱板37與工件45在壓膜彈簧33的作用下緊密貼合，使放置在傳熱板37和工件45之間的膜與工件45熱熔連接，達到熱熔連接時間后，第一減速電機25反轉，將整個封膜組件3往上提升，使得傳熱板37與工件45分離，提升至設定高度后，第二減速電機41啟動，將工件45送至機架1外部，整個封膜過程完成。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，均屬本實用新型的保護范圍。