本實用新型涉及一種箱體高位自動碼垛裝置，具體涉及一種利用高位落差完成成品箱體全自動碼垛的裝置。

背景技術：

產(chǎn)品的碼垛作業(yè)通常由人工完成，需要耗費大量的人工及搬運成本，隨著自動化技術的日益普及，減員增效已成為生產(chǎn)企業(yè)的主要矛盾，而通常的低位碼垛設備具有高成本、高風險等明顯特點，生產(chǎn)企業(yè)普遍難以接受。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種箱體高位自動碼垛裝置，以解決通常的產(chǎn)品低位碼垛機高成本高風險等問題。

一種箱體高位自動碼垛裝置，所述裝置包括至少一組碼垛機構，所述碼垛機構包括下述設備單元：高位滾筒輸送線，低位滾筒輸送線，升降機構，兩個推箱機構，其中，

所述高位滾筒輸送線劃分為4段區(qū)域，依次為緩沖段、轉(zhuǎn)向段、加速段、推箱段；在轉(zhuǎn)向段和推箱段的同側(cè)各設有一個推箱機構，其中，

所述緩沖段，用于接收待碼垛的箱體，使待碼垛的箱體進入高位滾筒輸送線；

所述轉(zhuǎn)向段，在所述轉(zhuǎn)向段其中三個滾筒的上各套裝一個具有相同結(jié)構的圓錐臺，所述圓錐臺以最小截面?zhèn)瓤拷葡錂C構的方式設置；所述轉(zhuǎn)向段下方設有轉(zhuǎn)向機構，該轉(zhuǎn)向結(jié)構為一個設于兩個套裝有圓錐臺的滾筒之間的升降擋板；

所述加速段，用于接受來自轉(zhuǎn)向段箱體，并將箱體送入推箱段；

所述推箱段，用于將成列箱體整列推送至位于其推箱機構相對一側(cè)的碼垛平臺。

本實用新型所述箱體高位自動碼垛裝置的高位滾筒輸送線利用支架將滾筒輸送線架設在距離地面有一定高度的位置，具體的架設高度可根據(jù)待碼垛的總體高度確定，如10～20層箱體的高度。

本實用新型所述裝置所述緩沖段設有用于計數(shù)的激光傳感器。箱體在經(jīng)過激光傳感器時累計計數(shù)，并將計數(shù)信號傳送至PLC可編程邏輯控制器，并通過控制器控制轉(zhuǎn)向段一側(cè)推箱機構的運動。

本實用新型所述裝置包括轉(zhuǎn)向段，所述轉(zhuǎn)向段用于將來自緩沖段的部分箱體在該段區(qū)域旋轉(zhuǎn)90°(以平行于重力的方向為軸向進行旋轉(zhuǎn))或?qū)⒉糠窒潴w推至遠離推箱機構的一側(cè)。進一步地，在所述轉(zhuǎn)向段其中三個滾筒的上各套裝一個具有相同結(jié)構的圓錐臺，該圓錐臺可協(xié)助箱體進行旋轉(zhuǎn)。在所述轉(zhuǎn)向段下方設有轉(zhuǎn)向機構，該轉(zhuǎn)向結(jié)構為一個設于兩個套裝有圓錐臺的滾筒之間的升降擋板。所述升降擋板靠近滾筒輸送線的一側(cè)，且其長度為滾筒的1/10～1/20。所述升降擋板利用控制器及電機控制其升降，上升并停止時升降擋板突出于轉(zhuǎn)向段滾筒平面以上，下降并停止時其下降至滾筒平面以下。當升降擋板突出于轉(zhuǎn)向段滾筒平面以上時，箱體在沿滾筒輸送線向前運動時，其靠近滾筒輸送線邊緣的一角經(jīng)升降擋板阻擋后，會以該角為中心進行90°的旋轉(zhuǎn)，使原來豎向進入的箱體，變?yōu)闄M向后前行至加速段。

進一步地，在所述轉(zhuǎn)向段其中三個滾筒的相同位置上各套裝一個具有相同結(jié)構的圓錐臺；所述圓錐臺最小截面直徑與滾筒的直徑相同。

本實用新型所述推箱機構的主體為推桿，在推桿前方固定推板，所述推板的大小可根據(jù)待處理的箱體大小進行選擇。所述推箱機構還包括控制器和動力機構，用于控制推箱機構在需要時進“推箱”動作，將箱體旋轉(zhuǎn)90°或?qū)⑾潴w推至遠離推箱機構的一側(cè)等。

上述轉(zhuǎn)向段設置的目的是：由于進行箱體碼垛時，將所有箱體均按同一個方向堆疊時容易傾倒，在使用本實用新型提供的碼垛裝置時可以按照箱體的大小及形狀合理安排每層的箱體的排列方式，使相鄰兩層箱體的排列方式不同，不容易傾倒。轉(zhuǎn)向段的作用就是為了完成所設定的排列方式，所述排列方式的設定可由PLC可編程邏輯控制器完成，本領域技術人員可通過現(xiàn)有技術提供的PLC可編程邏輯控制器完成上述控制的設定或可商業(yè)購得。

本實用新型所述加速段用于接收來自轉(zhuǎn)向段的箱體。進一步地，所述加速段設有激光傳感器I，在推箱段一側(cè)設置的推箱機構進行推箱時，所述激光傳感器I檢測到箱體進入加速段，并通過與激光傳感器I相連的控制器使?jié)L筒停止運動，以防夾傷箱體。

本實用新型所述推箱段，用于將成列箱體的整列推送至位于其一側(cè)的碼垛平臺。當推箱段的箱體已形成一列后，控制器控制推箱段一側(cè)的推箱機構向另一側(cè)進行推箱，將箱體推至碼垛平臺上。本實用新型所述碼垛平臺由兩塊可開合的鋼板組成，且其位置高度與高位滾筒輸送線的位置高度相同。所述碼垛平臺的表面積可以根據(jù)需要確定，以滿足碼垛要求。上述碼垛平臺在碼垛滿一層后，通過控制器控制碼垛平臺的鋼板分開，使該層箱體下落至托盤上，同時控制升降機構使托盤下降一層箱體的高度，然后閉合碼垛平臺的兩塊鋼板，推箱段的推箱機構繼續(xù)進行推箱，如此反復，直到托盤下降至低位滾筒輸送線上。

本實用新型所述升降結(jié)構包括可升降的升降架和位于其上的托盤，所述托盤的面積不小于碼垛平臺的面積，且位于碼垛平臺的正下方。

本實用新型所述低位滾筒輸送線位于碼垛平臺的正下方，劃分為3段區(qū)域，依次為進料段、出跺I段、出跺II段，且其上按順序放置若干托盤。

所述進料段，用于將托盤輸送至碼垛平臺的正下方，并通過與升降機構配合完成托盤上的碼垛作業(yè)；

所述出跺I段，用于接收滿跺托盤，根據(jù)出跺II段狀態(tài)進行出跺輸送；

所述出跺II段，用于接收出跺1段送入滿跺托盤，并等待轉(zhuǎn)運緩沖。

所述低位滾筒輸送線用于將空的托盤送至升降裝置的升降架上，待托盤碼垛完畢后，將滿載箱體的托盤送離低位滾筒輸送線。本實用新型所述低位滾筒輸送線的運行長度可較高位滾筒輸送線的運行長度短或長，也可與其相等，可根據(jù)具體工況確定，低位滾筒輸送線中單個滾筒的長度與高位滾筒輸送線單個滾筒的長度相同或略長，以保證托盤運送的穩(wěn)定性。

進一步地，本實用新型優(yōu)選所述低位滾筒輸送線上分布五個托盤位，中間為碼垛工位，前后各部有兩個緩沖工位。當升降機構檢測空托盤進到位時，升降機構上升，將托盤舉高至開合機構下方；隨碼垛作業(yè)的進行，層高達到額定時，升降機構下降，將碼垛產(chǎn)品下放至低位滾筒輸送線上。當碼垛層的高度達到額定高度時，空托盤未上到位時，碼垛平臺的開合機構禁止動作，防止產(chǎn)品跌落破損。當碼垛作業(yè)進行時，可對首個空托盤位進行補充，控制器根據(jù)第二個空盤位的狀態(tài)控制托盤的行走位置，防止安全隱患。當碼垛作業(yè)完成，空托盤自動進位補充。出跺時控制器同樣會根據(jù)第四個托盤工位的狀態(tài)控制滿跺托盤的行走位置。

本實用新型所涉及各個設備單元相配使用的控制器可商業(yè)購得或根據(jù)工況需要通過修改相應參數(shù)獲得，如可編程邏輯控制器(PLC)，本領域技術人員可根據(jù)需要自行選擇。

本實用新型一個優(yōu)選的技術方案為：

一種箱體高位自動碼垛裝置，所述裝置包括兩組碼垛機構及分配機構，

所述兩組碼垛機構具有完全相同的設備單元構成，兩組碼垛機構相平行設置；

所述分配機構包括分配滾筒輸送線和兩個分線推箱機構；在兩個碼垛機構箱體的進入側(cè)設置一條分配滾筒輸送線，所述分配滾筒輸送線與兩條高位滾筒輸送線的設置高度相同，且垂直于高位滾筒輸送線，分配滾筒輸送線的入口側(cè)設置一個分線推箱機構，用于將待碼垛的箱體按生產(chǎn)線分配至其中一條高位滾筒輸送線上或分配滾筒輸送線上，分配滾筒輸送線的末端一側(cè)設有一個分線推箱機構，將箱體推送至另一條高位滾筒輸送線上。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述箱體高位自動碼垛裝置，可根據(jù)實際需要進行碼垛作業(yè)，結(jié)構簡單、性能穩(wěn)定，有效節(jié)約人工成本。同時，具有激光傳感器進行物位信號采集，需要時可由可編程邏輯控制器(PLC)集中控制，完成自動化運行。

附圖說明

圖1為實施例1所述箱體高位自動碼垛裝置的示意圖；

圖2為實施例2所述箱體高位自動碼垛裝置的示意圖；

圖3為實施例2所述箱體高位自動碼垛裝置的立體示意圖；

附圖標記如下：1緩沖段，101激光傳感器，2轉(zhuǎn)向段，201圓錐臺，202擋板，203推箱機構I，3加速段，301激光傳感器I，4推箱段，401推箱機構II，5碼垛平臺，6托盤，7升降架，8進料段，9出跺I段，10出跺II段，11分配滾筒輸送線，1101推箱機構III，1102推箱機構IV。

具體實施方式

下述非限制性實施例可以使本領域的普通技術人員更全面地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。

下述實施例中所述試驗方法，如無特殊說明，均為常規(guī)方法；所述試劑和材料，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑獲得。

實施例1

一種箱體高位自動碼垛裝置，所述裝置包括一組碼垛機構，

所述碼垛機構包括下述設備單元：高位滾筒輸送線，低位滾筒輸送線，升降機構，兩個推箱機構，其中，

所述高位滾筒輸送線劃分為4段區(qū)域，依次為緩沖段1、轉(zhuǎn)向段2、加速段3、推箱段4；在轉(zhuǎn)向段2和推箱段4的同側(cè)各設有一個推箱機構，其中，

①所述緩沖段1，用于接收待碼垛的箱體，使待碼垛的箱體進入高位滾筒輸送線；所述緩沖段1設有用于計數(shù)的激光傳感器101；箱體在經(jīng)過激光傳感器101時累計計數(shù)，并將計數(shù)信號傳送至控制器，并通過控制器控制轉(zhuǎn)向段一側(cè)的推箱機構I203的運動。

②所述轉(zhuǎn)向段2，在所述轉(zhuǎn)向段2其中三個滾筒的的相同位置上各套裝一個具有相同結(jié)構的圓錐臺201，所述圓錐臺201以最小截面?zhèn)瓤拷葡錂C構9的方式設置，所述圓錐臺201最小截面直徑與滾筒的直徑相同；所述轉(zhuǎn)向段2下方設有轉(zhuǎn)向機構，該轉(zhuǎn)向結(jié)構為一個設于兩個套裝有圓錐臺201的滾筒之間的升降擋板202；所述升降擋板靠近滾筒輸送線的一側(cè)，且其長度為滾筒的1/20。所述升降擋板連接控制器及電機，控制器及電機控制其升降。

③所述加速段3，用于接受來自轉(zhuǎn)向段2箱體，并將箱體送入推箱段4；所述加速段設有激光傳感器I301，在推箱段一側(cè)設置的推箱機構9進行推箱時，所述激光傳感器I301檢測到箱體進入加速段，并通過與激光傳感器相連的控制器使?jié)L筒停止運動，以防夾傷箱體。

④所述推箱段4，用于將成列箱體的整列推送至位于其一側(cè)的碼垛平臺5。所述推箱段的一側(cè)設有推箱機構II401。

所述碼垛平臺5由兩塊可開合的鋼板組成，且其位置高度與高位滾筒輸送線的位置高度相同。

所述推箱機構I203和推箱機構II401的主體為推桿，在推桿前方固定推板；所述推箱機構還包括控制器和動力機構，用于控制推箱機構在需要時進“推箱”動作，將箱體旋轉(zhuǎn)90°或?qū)⑾潴w推至遠離推箱機構的一側(cè)。

所述升降結(jié)構包括可升降的升降架7和位于其上的托盤6，所述托盤6的面積不小于碼垛平臺5的面積，且位于碼垛平臺的正下方。

所述低位滾筒輸送線位于碼垛平臺的正下方，劃分為3段區(qū)域，依次為進料段8、出跺I段9、出跺II段10，且其上按順序放置若干托盤6。

所述進料段8，用于將托盤輸送至碼垛平臺5的正下方，并通過與升降機構配合完成托盤上的碼垛作業(yè)；

所述出跺I段，用于接收滿跺托盤，根據(jù)出跺II段狀態(tài)進行出跺輸送；

所述出跺II段，用于接收出跺1段送入滿跺托盤，并等待轉(zhuǎn)運緩沖。

實施例2

一種箱體高位自動碼垛裝置，所述裝置包括兩組碼垛機構及分配機構，

所述兩組碼垛機構具有完全相同的設備單元構成，兩組碼垛機構相平行設置；

所述分配機構包括分配滾筒輸送線和兩個分線推箱機構；在兩個碼垛機構箱體的進入側(cè)設置一條分配滾筒輸送線，所述分配滾筒輸送線與兩條高位滾筒輸送線的設置高度相同，且垂直于高位滾筒輸送線，分配滾筒輸送線的入口側(cè)設置一個分線推箱機構III1101，用于將待碼垛的箱體按生產(chǎn)線分配至其中一條高位滾筒輸送線上或分配滾筒輸送線上，分配滾筒輸送線的末端一側(cè)設有一個分線推箱機構IV1102，將箱體推送至另一條高位滾筒輸送線上。

所述碼垛機構包括下述設備單元：高位滾筒輸送線，低位滾筒輸送線，升降機構，兩個推箱機構，其中，

所述高位滾筒輸送線劃分為4段區(qū)域，依次為緩沖段1、轉(zhuǎn)向段2、加速段3、推箱段4；在轉(zhuǎn)向段2和推箱段4的同側(cè)各設有一個推箱機構，其中，

①所述緩沖段1，用于接收待碼垛的箱體，使待碼垛的箱體進入高位滾筒輸送線；所述緩沖段1設有用于計數(shù)的激光傳感器101；箱體在經(jīng)過激光傳感器101時累計計數(shù)，并將計數(shù)信號傳送至控制器，并通過控制器控制轉(zhuǎn)向段一側(cè)的推箱機構I203的運動。

②所述轉(zhuǎn)向段2，在所述轉(zhuǎn)向段2其中三個滾筒的的相同位置上各套裝一個具有相同結(jié)構的圓錐臺201，所述圓錐臺201以最小截面?zhèn)瓤拷葡錂C構9的方式設置，所述圓錐臺201最小截面直徑與滾筒的直徑相同；所述轉(zhuǎn)向段2下方設有轉(zhuǎn)向機構，該轉(zhuǎn)向結(jié)構為一個設于兩個套裝有圓錐臺201的滾筒之間的升降擋板202；所述升降擋板靠近滾筒輸送線的一側(cè)，且其長度為滾筒的1/20。所述升降擋板連接控制器及電機，控制器及電機控制其升降。

③所述加速段3，用于接受來自轉(zhuǎn)向段2箱體，并將箱體送入推箱段4；所述加速段設有激光傳感器I301，在推箱段一側(cè)設置的推箱機構9進行推箱時，所述激光傳感器I301檢測到箱體進入加速段，并通過與激光傳感器相連的控制器使?jié)L筒停止運動，以防夾傷箱體。

④所述推箱段4，用于將成列箱體的整列推送至位于其一側(cè)的碼垛平臺5。所述推箱段的一側(cè)設有推箱機構II401。

所述碼垛平臺5由兩塊可開合的鋼板組成，且其位置高度與高位滾筒輸送線的位置高度相同。

所述推箱機構I203和推箱機構II401的主體為推桿，在推桿前方固定推板；所述推箱機構還包括控制器和動力機構，用于控制推箱機構在需要時進“推箱”動作，將箱體旋轉(zhuǎn)90°或?qū)⑾潴w推至遠離推箱機構的一側(cè)。

所述升降結(jié)構包括可升降的升降架7和位于其上的托盤6，所述托盤6的面積不小于碼垛平臺5的面積，且位于碼垛平臺的正下方。

所述低位滾筒輸送線位于碼垛平臺的正下方，劃分為3段區(qū)域，依次為進料段8、出跺I段9、出跺II段10，且其上按順序放置若干托盤6。

所述進料段8，用于將托盤輸送至碼垛平臺5的正下方，并通過與升降機構配合完成托盤上的碼垛作業(yè)；

所述出跺I段，用于接收滿跺托盤，根據(jù)出跺II段狀態(tài)進行出跺輸送；

所述出跺II段，用于接收出跺1段送入滿跺托盤，并等待轉(zhuǎn)運緩沖。