本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清洗垃圾桶的裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市垃圾越來(lái)越多，因此垃圾桶成為市政工程中重要的設(shè)施。垃圾桶本身的污染非常嚴(yán)重，如果不及時(shí)清洗，則會(huì)造成二次污染，影響城市形象。由于垃圾桶數(shù)量龐大，不可能采用人工的方式進(jìn)行清洗，因此，現(xiàn)在市場(chǎng)已經(jīng)出現(xiàn)了很多清洗垃圾桶的移動(dòng)裝置，移動(dòng)式垃圾桶清洗車應(yīng)運(yùn)而生，但是，由于移動(dòng)式垃圾桶清洗車的一次清洗量有限，難以集中處理大量的垃圾桶，并且移動(dòng)式垃圾桶清洗車需要多次輾轉(zhuǎn)于城市巷道之間，忙的不亦樂(lè)乎，周轉(zhuǎn)次數(shù)頻繁，故而移動(dòng)式垃圾桶清洗車的使用成本較高。

綜上所述，移動(dòng)式垃圾桶清洗車的一次清洗量有限，處理效率受限，并且使用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種清洗垃圾桶的智能流水線，可集中進(jìn)行垃圾桶的清洗作業(yè)，并且處理效率很高。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種清洗垃圾桶的智能流水線，包括固定在地面基礎(chǔ)上的清洗倉(cāng)、可將垃圾桶運(yùn)至清洗倉(cāng)的輸送流水線、總控制器，所述清洗倉(cāng)一側(cè)設(shè)置有入口，所述輸送流水線的輸出端正對(duì)入口，所述清洗倉(cāng)另一側(cè)設(shè)有出口；所述清洗倉(cāng)的入口和出口處均設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持垃圾桶的夾桶機(jī)構(gòu)，所述夾桶機(jī)構(gòu)固定安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述夾桶機(jī)構(gòu)可在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并可出入清洗倉(cāng)；

所述清洗倉(cāng)設(shè)有至少兩套用于清洗垃圾桶外壁的外壁清洗單元、輸送垃圾桶的輸送單元、用于清洗垃圾桶內(nèi)壁的內(nèi)壁清洗機(jī)構(gòu)、用于清洗垃圾桶桶蓋的桶蓋清洗機(jī)構(gòu)、設(shè)在清洗倉(cāng)底部且用于回收污水的污水回收槽；所述輸送單元設(shè)有固定在清洗倉(cāng)內(nèi)的水平式軌道、安裝在軌道上且能夠?qū)⒗版i定在軌道上的多個(gè)快速夾具、水平布置的輸送鏈條機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述軌道用于放置垃圾桶；所述快速夾具的位置與外壁清洗單元的位置相對(duì)應(yīng)，所述垃圾桶與外壁清洗單元的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，所述快速夾具鎖定垃圾桶的位置；當(dāng)垃圾桶的位置與鄰近出口的外壁清洗單元相對(duì)應(yīng)時(shí)，所述桶蓋清洗機(jī)構(gòu)正對(duì)垃圾桶桶蓋，所述內(nèi)壁清洗機(jī)構(gòu)正對(duì)垃圾桶桶口；所述輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輸送鏈條機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送作業(yè)，并且所述輸送鏈條機(jī)構(gòu)的輸送方向指向出口，所述輸送鏈條機(jī)構(gòu)上設(shè)有可將垃圾桶向出口方向推送的頂推板；

所述外壁清洗單元、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、快速夾具、輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均受總控制器控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：由于清洗倉(cāng)固定設(shè)置，可根據(jù)項(xiàng)目需求制作體積較大的清洗倉(cāng)，可集中進(jìn)行垃圾桶的清洗作業(yè)，一次可以處理大量的垃圾桶，并且可以保證很高的處理效率；清洗倉(cāng)內(nèi)的配置簡(jiǎn)單合理，便于垃圾桶的清洗工藝流程的順利進(jìn)行，可以使得垃圾桶的內(nèi)壁、外壁、桶蓋均得到充分的沖洗；垃圾桶可非常方便地在清洗倉(cāng)內(nèi)移動(dòng)或定位，當(dāng)需要將垃圾桶送到下一個(gè)清洗工位時(shí)，可以通過(guò)總控制器來(lái)驅(qū)使快速夾具松開(kāi)垃圾桶，啟動(dòng)輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸送鏈條機(jī)構(gòu)帶著頂推板運(yùn)動(dòng)，頂推板將垃圾桶推送至下一個(gè)清洗工位；當(dāng)垃圾桶處于清洗工位上時(shí)，垃圾桶的位置與外壁清洗單元相對(duì)應(yīng)，由于快速夾具的位置與外壁清洗單元的位置相對(duì)應(yīng)，因此，此時(shí)，可通過(guò)總控制器啟動(dòng)快速夾具鎖住垃圾桶，以便外壁清洗單元清洗垃圾桶外壁；可使得清洗工藝簡(jiǎn)單全面，使用非常方便，省卻了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)方案，所述輸送流水線按照輸送流程依次包括上料部、送料部；所述上料部包括環(huán)狀結(jié)構(gòu)的盤式上料架、安裝在盤式上料架內(nèi)圓側(cè)的內(nèi)齒輪、與內(nèi)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪、同軸穿裝主動(dòng)齒輪的豎直傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)豎直傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與盤式上料架滾動(dòng)配合的環(huán)形導(dǎo)軌、自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)、上料部控制中心、氣壓控制系統(tǒng)；所述豎直傳動(dòng)軸豎直布置，所述軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器、與減速器相配套的底驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直傳動(dòng)軸安裝在減速器的輸出端；所述環(huán)形導(dǎo)軌與盤式上料架同軸設(shè)置，在所述軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下，所述盤式上料架以其中心軸為準(zhǔn)沿著環(huán)形導(dǎo)軌進(jìn)行水平方向的自轉(zhuǎn)，所述盤式上料架用于放置垃圾桶；所述自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)處于盤式上料架內(nèi)圓位置，所述自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、安裝在推料氣缸活塞桿上的推料架、安裝在推料氣缸缸筒上的安裝套、安裝在安裝套上的物料感應(yīng)器；所述物料感應(yīng)器與上料部控制中心電性連接，所述上料部控制中心通過(guò)氣壓控制系統(tǒng)來(lái)控制推料氣缸，所述底驅(qū)動(dòng)電機(jī)受上料部控制中心控制；所述送料部包括送料主支架、傳動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在送料主支架上，并且所述傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)輥相互間隔開(kāi)，所述送料部還包括用于驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述送料部還包括纏接在傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)輥上的、用于輸送垃圾桶的輸送網(wǎng)帶，所述推料架、物料感應(yīng)器的感應(yīng)端正對(duì)輸送網(wǎng)帶，所述送料部還包括用于自動(dòng)統(tǒng)計(jì)垃圾桶數(shù)量的計(jì)數(shù)裝置、用于承接垃圾桶的承接裝置，所述承接裝置靠近清洗倉(cāng)的入口，所述承接裝置正對(duì)且靠近輸送網(wǎng)帶輸出端，所述計(jì)數(shù)裝置處于承接裝置和輸送網(wǎng)帶輸出端之間；工作時(shí)，當(dāng)物料感應(yīng)器感應(yīng)到垃圾桶到來(lái)時(shí)，所述上料部控制中心接收到物料感應(yīng)器的信號(hào)后驅(qū)使底驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于暫停狀態(tài)，所述推料氣缸驅(qū)使推料架伸出，所述推料架將垃圾桶推到輸送網(wǎng)帶上。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于：可滿足大數(shù)量的垃圾桶上料需求，不需要人工上料，并且可以控制上料節(jié)奏。工作時(shí)，將垃圾桶放置在盤式上料架上，底驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)豎直傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪可驅(qū)使盤式上料架進(jìn)行自轉(zhuǎn)，當(dāng)物料感應(yīng)器感應(yīng)到垃圾桶的到來(lái)時(shí)，推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料架伸出，推料架將垃圾桶推到輸送網(wǎng)帶上，利用輸送網(wǎng)帶將垃圾桶送到承接裝置上，以便夾桶機(jī)構(gòu)夾持垃圾桶；在垃圾桶處于輸送網(wǎng)帶上時(shí)，收回推料架，在上料部控制中心的驅(qū)動(dòng)下，底驅(qū)動(dòng)電機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得盤式上料架繼續(xù)進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)送料；如果發(fā)現(xiàn)輸送網(wǎng)帶上垃圾桶數(shù)量已滿，可以暫停送料，只要利用上料部控制中心來(lái)暫停底驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可暫停整個(gè)送料過(guò)程；同時(shí)，計(jì)數(shù)裝置可以統(tǒng)計(jì)垃圾桶數(shù)量，以便了解垃圾桶在單位時(shí)間內(nèi)的處理量，便于控制上料節(jié)奏；可根據(jù)項(xiàng)目需求選擇底驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器的類型，以控制盤式上料架的自轉(zhuǎn)速度，控制上料節(jié)奏。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承接裝置包括承接基臺(tái)、用于支托垃圾桶的多根支托輥、傾斜布置的緩沖桿、緩沖彈簧，所述支托輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在承接基臺(tái)上，所述緩沖桿上端安裝有由橡膠制成的支托膠棒，所述支托膠棒用于抵靠住垃圾桶側(cè)部，所述緩沖桿與承接基臺(tái)相鉸接，所述緩沖桿中部通過(guò)緩沖彈簧與承接基臺(tái)相連接。優(yōu)點(diǎn)是保證垃圾桶在上料輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性。輸送時(shí)，垃圾桶會(huì)存在一定的運(yùn)動(dòng)慣性，支托膠棒可以抵靠住垃圾桶，以免撞壞垃圾桶，并且由于設(shè)置了緩沖彈簧，當(dāng)垃圾桶靠住支托膠棒時(shí)，垃圾桶會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)慣性產(chǎn)生瞬間的沖擊和震動(dòng)，使得緩沖桿產(chǎn)生相應(yīng)的震動(dòng)并產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)，緩沖彈簧產(chǎn)生相應(yīng)的形變以吸收緩沖桿的震動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述計(jì)數(shù)裝置包括來(lái)料感應(yīng)器、與來(lái)料感應(yīng)器電性連接的中央控制模塊、與中央控制模塊電性連接的顯示屏，當(dāng)來(lái)料感應(yīng)器感應(yīng)到垃圾桶時(shí)，所述來(lái)料感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給中央控制模塊，所述中央控制模塊將處理后的信號(hào)傳遞給顯示屏，所述顯示屏顯示垃圾桶的數(shù)量。能夠及時(shí)得知垃圾桶的處理量，并可以計(jì)算清洗效率，避免人工計(jì)算的失誤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外壁清洗單元包括安裝在清洗倉(cāng)頂部的頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端的驅(qū)動(dòng)軸、同軸安裝在驅(qū)動(dòng)軸上且可以直接刷洗垃圾桶外壁的刷洗輥、安裝在清洗倉(cāng)頂部且向垃圾桶外壁噴淋清洗液的的噴淋組件，所述頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接受到總控制器的控制。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出口和入口處均設(shè)有起啟閉作用的密封門、控制密封門啟閉動(dòng)作的啟閉氣缸。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的總布局圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制關(guān)系示意圖。

圖3為輸送流水線的原理簡(jiǎn)圖。

圖4為送料部原理簡(jiǎn)圖。

圖5為盤式上料架的半剖簡(jiǎn)圖。

圖6為上料部控制關(guān)系圖。

其中，1清洗倉(cāng)，1a入口，1b出口，2頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3驅(qū)動(dòng)軸，4刷洗輥，5密封門，6啟閉氣缸，7翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，8夾桶機(jī)構(gòu)，9輸送流水線，91上料部，9101盤式上料架，9102豎直傳動(dòng)軸，9103底驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9104主動(dòng)齒輪，9105內(nèi)齒輪，9106環(huán)形導(dǎo)軌，9107減速器，9108推料氣缸，9109物料感應(yīng)器，9110推料架，9111安裝套，9112上料部控制中心，9113氣壓控制系統(tǒng)，92送料部，9201送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9202驅(qū)動(dòng)輥，9203傳動(dòng)輥，9204輸送網(wǎng)帶，9205計(jì)數(shù)裝置，9205a來(lái)料感應(yīng)器，9205b中央控制模塊，9205c顯示屏，9206承接裝置，9206a支托膠棒，9206b緩沖桿，9206c緩沖彈簧，9206d承接基臺(tái)，9206e支托輥，9207送料主支架，10頂推板，11輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，12傳動(dòng)軸，13快速夾具，14輸送鏈條機(jī)構(gòu)，15軌道，16內(nèi)壁清洗機(jī)構(gòu)，17污水回收槽，18桶蓋清洗機(jī)構(gòu)，19垃圾桶，20總控制器，21外壁清洗單元，22噴淋組件。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種清洗垃圾桶的智能流水線，包括固定在地面基礎(chǔ)上的清洗倉(cāng)1、可將垃圾桶19運(yùn)至清洗倉(cāng)1的輸送流水線9、總控制器20，清洗倉(cāng)1一側(cè)設(shè)置有入口1a，輸送流水線9的輸出端正對(duì)入口1a，清洗倉(cāng)1另一側(cè)設(shè)有出口1b；清洗倉(cāng)1的入口1a和出口1b處均設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、夾持垃圾桶19的夾桶機(jī)構(gòu)8，夾桶機(jī)構(gòu)8固定安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上，夾桶機(jī)構(gòu)8可在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的控制下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并可出入清洗倉(cāng)1；清洗倉(cāng)1設(shè)有至少兩套用于清洗垃圾桶19外壁的外壁清洗單元21、輸送垃圾桶19的輸送單元、用于清洗垃圾桶19內(nèi)壁的內(nèi)壁清洗機(jī)構(gòu)16、用于清洗垃圾桶19桶蓋的桶蓋清洗機(jī)構(gòu)18、設(shè)在清洗倉(cāng)1底部且用于回收污水的污水回收槽17；輸送單元設(shè)有固定在清洗倉(cāng)1內(nèi)的水平式軌道15、安裝在軌道15上且能夠?qū)⒗?9鎖定在軌道15上的多個(gè)快速夾具13、水平布置的輸送鏈條機(jī)構(gòu)14、傳動(dòng)軸12、輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11；軌道15用于放置垃圾桶19；快速夾具13的位置與外壁清洗單元21的位置相對(duì)應(yīng)，垃圾桶19與外壁清洗單元21的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，快速夾具13鎖定垃圾桶19的位置；當(dāng)垃圾桶19的位置與鄰近出口1b的外壁清洗單元21相對(duì)應(yīng)時(shí)，桶蓋清洗機(jī)構(gòu)18正對(duì)垃圾桶19桶蓋，內(nèi)壁清洗機(jī)構(gòu)16正對(duì)垃圾桶19桶口；輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11可通過(guò)傳動(dòng)軸12驅(qū)動(dòng)輸送鏈條機(jī)構(gòu)14進(jìn)行輸送作業(yè)，并且輸送鏈條機(jī)構(gòu)14的輸送方向指向出口1b，輸送鏈條機(jī)構(gòu)14上設(shè)有可將垃圾桶19向出口1b方向推送的頂推板10；外壁清洗單元21、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、快速夾具13、輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11均受總控制器20控制。

當(dāng)需要將垃圾桶19送到下一個(gè)清洗工位時(shí)，可以通過(guò)總控制器20來(lái)驅(qū)使快速夾具13松開(kāi)垃圾桶19，啟動(dòng)輸送鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11，輸送鏈條機(jī)構(gòu)14帶著頂推板10運(yùn)動(dòng)，頂推板10將垃圾桶19推送至下一個(gè)清洗工位；當(dāng)垃圾桶19處于清洗工位上時(shí)，垃圾桶19的位置與外壁清洗單元21相對(duì)應(yīng)，由于快速夾具13的位置與外壁清洗單元21的位置相對(duì)應(yīng)，因此，此時(shí)，可通過(guò)總控制器20啟動(dòng)快速夾具13鎖住垃圾桶19，以便外壁清洗單元21清洗垃圾桶19外壁。

如圖3所示，上述輸送流水線9按照輸送流程依次包括上料部91、送料部92。

如圖3、5、6所示，上述上料部91包括環(huán)狀結(jié)構(gòu)的盤式上料架9101、安裝在盤式上料架9101內(nèi)圓側(cè)的內(nèi)齒輪9105、與內(nèi)齒輪9105相嚙合的主動(dòng)齒輪9104、同軸穿裝主動(dòng)齒輪9104的豎直傳動(dòng)軸9102、驅(qū)動(dòng)豎直傳動(dòng)軸9102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與盤式上料架9101滾動(dòng)配合的環(huán)形導(dǎo)軌9106、自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)、上料部控制中心9112、氣壓控制系統(tǒng)9113；豎直傳動(dòng)軸9102豎直布置，軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器9107、與減速器9107相配套的底驅(qū)動(dòng)電機(jī)9103，豎直傳動(dòng)軸9102安裝在減速器9107的輸出端；環(huán)形導(dǎo)軌9106與盤式上料架9101同軸設(shè)置，在軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下，盤式上料架9101以其中心軸為準(zhǔn)沿著環(huán)形導(dǎo)軌9106進(jìn)行水平方向的自轉(zhuǎn)，盤式上料架9101用于放置垃圾桶19；自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)處于盤式上料架9101內(nèi)圓位置，自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸9108、安裝在推料氣缸9108活塞桿上的推料架9110、安裝在推料氣缸9108缸筒上的安裝套9111、安裝在安裝套9111上的物料感應(yīng)器9109；物料感應(yīng)器9109與上料部控制中心9112電性連接，上料部控制中心9112通過(guò)氣壓控制系統(tǒng)9113來(lái)控制推料氣缸9108，底驅(qū)動(dòng)電機(jī)9103受上料部控制中心9112控制。

如圖3、4所示，上述送料部92包括送料主支架9207、傳動(dòng)輥9203、驅(qū)動(dòng)輥9202，傳動(dòng)輥9203和驅(qū)動(dòng)輥9202可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在送料主支架9207上，并且傳動(dòng)輥9203和驅(qū)動(dòng)輥9202相互間隔開(kāi)，送料部92還包括用于驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輥9202進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)9201，送料部92還包括纏接在傳動(dòng)輥9203和驅(qū)動(dòng)輥9202上的、用于輸送垃圾桶19的輸送網(wǎng)帶9204，推料架9110、物料感應(yīng)器9109的感應(yīng)端正對(duì)輸送網(wǎng)帶9204，送料部92還包括用于自動(dòng)統(tǒng)計(jì)垃圾桶19數(shù)量的計(jì)數(shù)裝置9205、用于承接垃圾桶19的承接裝置9206，承接裝置9206靠近清洗倉(cāng)1的入口1a，承接裝置9206正對(duì)且靠近輸送網(wǎng)帶9204輸出端，計(jì)數(shù)裝置9205處于承接裝置9206和輸送網(wǎng)帶9204輸出端之間。

工作時(shí)，當(dāng)物料感應(yīng)器9109感應(yīng)到垃圾桶19到來(lái)時(shí)，上料部控制中心9112接收到物料感應(yīng)器9109的信號(hào)后驅(qū)使底驅(qū)動(dòng)電機(jī)9103處于暫停狀態(tài)，推料氣缸9108驅(qū)使推料架9110伸出，推料架9110將垃圾桶19推到輸送網(wǎng)帶9204上。

使用時(shí)，將垃圾桶19放置在盤式上料架9101上，底驅(qū)動(dòng)電機(jī)9103通過(guò)減速器9107帶動(dòng)豎直傳動(dòng)軸9102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪9104與內(nèi)齒輪9105相嚙合，主動(dòng)齒輪9104可驅(qū)使盤式上料架9101進(jìn)行自轉(zhuǎn)，當(dāng)物料感應(yīng)器9109感應(yīng)到垃圾桶19的到來(lái)時(shí)，推料氣缸9108驅(qū)動(dòng)推料架9110伸出，推料架9110將垃圾桶19推到輸送網(wǎng)帶9204上，利用輸送網(wǎng)帶9204將垃圾桶19送到承接裝置9206上，以便夾桶機(jī)構(gòu)8夾持垃圾桶19；在垃圾桶19處于輸送網(wǎng)帶9204上時(shí)，收回推料架9110，在上料部控制中心9112的驅(qū)動(dòng)下，底驅(qū)動(dòng)電機(jī)9103恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得盤式上料架9101繼續(xù)進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)送料；如果發(fā)現(xiàn)輸送網(wǎng)帶9204上垃圾桶19數(shù)量已滿，可以暫停送料，只要利用上料部控制中心9112來(lái)暫停底驅(qū)動(dòng)電機(jī)9103即可暫停整個(gè)送料過(guò)程；同時(shí)，計(jì)數(shù)裝置9205可以統(tǒng)計(jì)垃圾桶19數(shù)量，以便了解垃圾桶19在單位時(shí)間內(nèi)的處理量，便于控制上料節(jié)奏；可根據(jù)項(xiàng)目需求選擇底驅(qū)動(dòng)電機(jī)9103和減速器9107的類型，以控制盤式上料架9101的自轉(zhuǎn)速度，控制上料節(jié)奏。

如圖3、4所示，上述承接裝置9206包括承接基臺(tái)9206d、用于支托垃圾桶19的多根支托輥9206e、傾斜布置的緩沖桿9206b、緩沖彈簧9206c，支托輥9206e可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在承接基臺(tái)9206d上，緩沖桿9206b上端安裝有由橡膠制成的支托膠棒9206a，支托膠棒9206a用于抵靠住垃圾桶19側(cè)部，緩沖桿9206b與承接基臺(tái)9206d相鉸接，緩沖桿9206b中部通過(guò)緩沖彈簧9206c與承接基臺(tái)9206d相連接。輸送時(shí)，垃圾桶19會(huì)存在一定的運(yùn)動(dòng)慣性，支托膠棒9206a可以抵靠住垃圾桶19，以免撞壞垃圾桶19，并且由于設(shè)置了緩沖彈簧9206c，當(dāng)垃圾桶19靠住支托膠棒9206a時(shí)，垃圾桶19會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)慣性產(chǎn)生瞬間的沖擊和震動(dòng)，使得緩沖桿9206b產(chǎn)生相應(yīng)的震動(dòng)并產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)，緩沖彈簧9206c產(chǎn)生相應(yīng)的形變以吸收緩沖桿9206b的震動(dòng)。

上述計(jì)數(shù)裝置9205包括來(lái)料感應(yīng)器9205a、與來(lái)料感應(yīng)器9205a電性連接的中央控制模塊9205b、與中央控制模塊9205b電性連接的顯示屏9205c，當(dāng)來(lái)料感應(yīng)器9205a感應(yīng)到垃圾桶19時(shí)，來(lái)料感應(yīng)器9205a將信號(hào)傳遞給中央控制模塊9205b，中央控制模塊9205b將處理后的信號(hào)傳遞給顯示屏9205c，顯示屏9205c顯示垃圾桶19的數(shù)量。

如圖1所示，上述外壁清洗單元21包括安裝在清洗倉(cāng)1頂部的頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、安裝在頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力輸出端的驅(qū)動(dòng)軸3、同軸安裝在驅(qū)動(dòng)軸3上且可以直接刷洗垃圾桶19外壁的刷洗輥4、安裝在清洗倉(cāng)1頂部且向垃圾桶19外壁噴淋清洗液的的噴淋組件22，頂部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2直接受到總控制器20的控制。

上述出口1b和入口1a處均設(shè)有起啟閉作用的密封門5、控制密封門5啟閉動(dòng)作的啟閉氣缸6。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。