本實(shí)用新型涉及餐盒相關(guān)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是餐盒的自動(dòng)夾取裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代和科技的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)逐漸替代傳統(tǒng)流水線生產(chǎn)，向智能化、電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的高科技自動(dòng)化模式方向迅猛發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)已在全國(guó)各大生產(chǎn)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用。目前的餐盒裝菜工作都是采用人工手動(dòng)操作，先將一疊餐盒逐個(gè)取出，之后需要將餐盒拿到工作臺(tái)上用于裝餐，但是這樣自動(dòng)化程度低，工作效率低下，而且人工拿取餐盒容易使餐盒產(chǎn)生衛(wèi)生問(wèn)題。餐盒的自動(dòng)夾取裝置也越發(fā)受人歡迎，現(xiàn)有的一些自動(dòng)餐盒夾取裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制效果不佳，裝置對(duì)于餐盒的尺寸有一定的限制等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置，能夠使夾取餐盒的效率高，夾取放置平穩(wěn)，餐盒不易脫落，控制方便，適用夾取不同尺寸的餐盒，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)雙向夾爪的位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置，包括支架、底座、滑動(dòng)氣缸、升降氣缸，所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和輸送帶之間用傳動(dòng)件相連，輸送帶上放置有餐盒，所述支架上端兩側(cè)設(shè)有靜音滑軌，所述底座的底部設(shè)有支桿，支桿底部安裝在靜音導(dǎo)軌上，所述底座和上方的后固定板之間用三角連接板相連，所述后固定板上配合安裝有滑動(dòng)氣缸和若干線性軸承，線性軸承和導(dǎo)桿之間可滑動(dòng)方式安裝，導(dǎo)桿的端部和前固定板相連，所述前固定板的側(cè)面安裝有升降氣缸，所述滑動(dòng)氣缸上設(shè)有活塞桿，活塞桿端部和前固定板相連，所述升降氣缸的底部和連接塊配合相連，連接塊底部和夾爪氣缸配合連接，夾爪氣缸的端部安裝有可滑動(dòng)的雙向夾爪。

作為優(yōu)選，所述支桿和靜音滑軌之間可滑動(dòng)連接，所述線性軸承數(shù)量為2，所述導(dǎo)桿穿過(guò)線性軸承內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述雙向夾爪的尺寸滿足夾取餐盒的要求，所述支架四角上均設(shè)有支撐腳，支撐腳底部安裝有防滑墊。

作為優(yōu)選，所述連接塊和前固定板底部之間留有間隙，所述升降氣缸上設(shè)有升降推桿，升降推桿底部和連接塊相連。

作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸的端部設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)安裝有可滑動(dòng)雙向夾爪，所述輸送帶末端的下方設(shè)有餐盒接收臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)將后固定板和底座之間用連接板相連，后固定板上安裝有線性軸承和滑動(dòng)氣缸，導(dǎo)桿和線性軸承之間可滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿、活塞桿均與前固定板相連，方便了雙向夾爪的平穩(wěn)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)牢固，控制方便；將支架上設(shè)有靜音滑軌，底座底部的支桿和靜音滑軌之間可滑動(dòng)安裝，使得人們可以根據(jù)裝餐點(diǎn)和輸送帶之間的相對(duì)位置及時(shí)調(diào)整底座的位置；將前固定板上安裝有升降氣缸，升降氣缸和夾爪氣缸之間用連接塊相連，夾爪氣缸的端部設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)配合安裝有雙向夾爪，使得雙向夾爪更好地夾取不同尺寸的餐盒，方便調(diào)節(jié)雙向夾爪的夾取高度，雙向夾爪的控制方便；將支架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送帶之間用傳動(dòng)件向相連，提高了餐盒的輸送效率，一體化結(jié)構(gòu)減小了占用面積；該裝置夾取餐盒的效率高，餐盒不易脫落，控制效果好。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置的整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置的局部示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置的局部側(cè)視圖。

圖中：1-支架、2-底座、3-餐盒、4-滑動(dòng)氣缸、5-升降氣缸、6-夾爪氣缸、11-輸送帶、21-后固定板、22-線性軸承、23-導(dǎo)桿、24-前固定板、25-三角連接板、61-雙向夾爪。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置，包括支架1、底座2、滑動(dòng)氣缸4、升降氣缸5，所述支架1上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送帶11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和輸送帶11之間用傳動(dòng)件相連，輸送帶11上放置有餐盒3，所述支架1上端兩側(cè)設(shè)有靜音滑軌，所述底座2的底部設(shè)有支桿，支桿底部安裝在靜音導(dǎo)軌上，所述底座2和上方的后固定板21之間用三角連接板25相連，所述后固定板21上配合安裝有滑動(dòng)氣缸4和若干線性軸承22，線性軸承22和導(dǎo)桿23之間可滑動(dòng)方式安裝，導(dǎo)桿23的端部和前固定板24相連，所述前固定板24的側(cè)面安裝有升降氣缸5，所述滑動(dòng)氣缸4上設(shè)有活塞桿，活塞桿端部和前固定板24相連，所述升降氣缸5的底部和連接塊配合相連，連接塊底部和夾爪氣缸6配合連接，夾爪氣缸6的端部安裝有可滑動(dòng)的雙向夾爪61，所述支桿和靜音滑軌之間可滑動(dòng)連接，所述線性軸承22數(shù)量為2，所述導(dǎo)桿23穿過(guò)線性軸承22內(nèi)部，所述雙向夾爪61的尺寸滿足夾取餐盒3的要求，所述支架1四角上均設(shè)有支撐腳，支撐腳底部安裝有防滑墊，所述連接塊和前固定板24底部之間留有間隙，所述升降氣缸5上設(shè)有升降推桿，升降推桿底部和連接塊相連，所述夾爪氣缸6的端部設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)安裝有可滑動(dòng)雙向夾爪61，所述輸送帶11末端的下方設(shè)有餐盒接收臺(tái)。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置在工作過(guò)程中，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)，餐盒3跟隨輸送帶11移動(dòng)，啟動(dòng)滑動(dòng)氣缸4，活塞桿推動(dòng)前固定板24使得前固定板24沿著導(dǎo)桿23與線性軸承22之間的滑動(dòng)軌跡移動(dòng)，控制升降氣缸5與夾爪氣缸6的運(yùn)行，使得雙項(xiàng)夾爪61夾取輸送帶11上空閑的餐盒3至裝餐點(diǎn)或?qū)⒀b物后的餐盒3夾放到輸送帶11上，其中，可以調(diào)節(jié)支桿在靜音滑軌上的位置便于雙向夾爪61夾取或放置餐盒3。

本實(shí)用新型一種餐盒的自動(dòng)夾取裝置，將后固定板21和底座2之間用連接板25相連，后固定板21上安裝有線性軸承22和滑動(dòng)氣缸4，導(dǎo)桿23和線性軸承22之間可滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿23、活塞桿均與前固定板24相連，方便了雙向夾爪61的平穩(wěn)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)牢固，控制方便；將支架1上設(shè)有靜音滑軌，底座2底部的支桿和靜音滑軌之間可滑動(dòng)安裝，使得人們可以根據(jù)裝餐點(diǎn)和輸送帶11之間的相對(duì)位置及時(shí)調(diào)整底座2的位置；將前固定板24上安裝有升降氣缸5，升降氣缸5和夾爪氣缸6之間用連接塊相連，夾爪氣缸6的端部設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)配合安裝有雙向夾爪61，使得雙向夾爪61更好地夾取不同尺寸的餐盒3，方便調(diào)節(jié)雙向夾爪61的夾取高度，雙向夾爪61的控制方便；將支架1上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送帶11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送帶11之間用傳動(dòng)件向相連，提高了餐盒3的輸送效率，一體化結(jié)構(gòu)減小了占用面積；該裝置夾取餐盒3的效率高，餐盒3不易脫落，控制效果好。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。