本發(fā)明屬于捆扎打包自動化加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動捆扎裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

我國是服裝生產(chǎn)的大國，然而目前在我國的服裝生產(chǎn)廠商中，大部分仍舊是依靠勞動密集型加工方式進(jìn)行生產(chǎn)及加工，導(dǎo)致加工效率低下、加工質(zhì)量不高。衣物服飾在生產(chǎn)交易的過程中需分門別類進(jìn)行捆扎打包后進(jìn)行存儲放置，捆扎打包的方式方法對衣物服飾的物流影響非常大。目前市面上常用的衣物服飾捆扎打包的方法主要包括扎帶捆扎打包法、鐵線捆扎打包法和繩線捆扎打包法。

上述捆扎打包的方法在實際生產(chǎn)中都廣為應(yīng)用，但是各有缺陷。如扎帶打包，主要缺點在于扎帶選材限制以及長度限制，針對不同尺寸的產(chǎn)品需要選擇對應(yīng)的扎帶，造成采購物料和應(yīng)用過程中的麻煩，同時扎帶價格較高，會帶來成本的上升。繩線捆扎打包則只能依靠純手工操作，工藝一致性差，效率極低。鐵線捆扎打包盡管成本低，捆扎效果好，但是由于鐵絲本身材質(zhì)的限制會造成較為嚴(yán)重的后果，如在進(jìn)行出口貿(mào)易時，衣物服飾進(jìn)出海關(guān)的過程中，如果發(fā)現(xiàn)有鐵制品會造成該批貨物被拒，甚至?xí)媾R巨額罰款。同時，現(xiàn)有技術(shù)中的方法都是要依靠手工進(jìn)行操作，無法實現(xiàn)自動化操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中捆扎打包方法的不足，本發(fā)明提供了一種自動捆扎裝置以及該裝置的使用方法，該裝置應(yīng)用于衣物服飾的捆扎打包工藝中自動化程度高、捆扎打包效率高、工藝一致性好，而且該捆扎打包裝置在應(yīng)用過程中完全避免使用到鐵質(zhì)捆扎打包材料，可避免對進(jìn)出口過關(guān)造成影響。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種自動捆扎裝置，包括：

送帶機(jī)構(gòu)，用于輸送捆扎帶和收緊捆扎帶；

拖帶機(jī)構(gòu)，用于牽引捆扎帶接頭和回送捆扎帶接頭從而對待捆扎物形成包圍；

壓合機(jī)構(gòu)，用于將捆扎帶接頭與捆扎帶壓合，實現(xiàn)捆扎；

切帶機(jī)構(gòu)，用于將捆扎帶切斷；

物料承載機(jī)構(gòu)，用于承載捆扎帶和帶捆扎物料；

其中，送帶機(jī)構(gòu)、切帶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)設(shè)置于物料承載機(jī)構(gòu)的一側(cè)，拖帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于物料承載機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述拖帶機(jī)構(gòu)包括夾持頭、夾持頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持頭與夾持頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步地，所述送帶機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪以及主動輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主動輪與從動輪之間緊密配合。所述送帶機(jī)構(gòu)還包括從動輪壓緊機(jī)構(gòu)，從動輪壓緊機(jī)構(gòu)與從動輪相連，向從對輪提供相對于主動輪的軸向力，使捆扎帶從主、從動輪之間以壓緊狀態(tài)通過。

所述送帶機(jī)構(gòu)還包括捆扎帶固定機(jī)構(gòu)，包括捆扎帶壓緊塊及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和捆扎帶壓緊臺；捆扎帶壓緊塊設(shè)于捆扎帶上方，用于在捆扎過程中對捆扎帶的壓緊固定，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)則與其相連、帶動其壓緊或放開捆扎帶；捆扎帶壓緊臺設(shè)于熱壓切割臺靠近拖帶機(jī)構(gòu)側(cè)、捆扎帶給料路徑的下方。

進(jìn)一步地，所述壓合機(jī)構(gòu)為熱壓機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)構(gòu)、超聲波貼合機(jī)構(gòu)中的一種。所述主動輪和從動輪表面材料為軟質(zhì)材料。所述捆扎帶為高分子柔性捆扎帶。

本發(fā)明還提供一種利用上述自動捆扎裝置進(jìn)行捆扎打包的方法，包括如下步驟：

S01：自動捆扎裝置初始化；

S02：拖帶機(jī)構(gòu)運動至送帶機(jī)構(gòu)側(cè)，夾緊捆扎帶帶頭再運動至初始位置；

S03：送帶機(jī)構(gòu)的主動輪帶動啟動，驅(qū)動捆扎帶運動，使捆扎帶自然垂墜至物料承載機(jī)構(gòu)底部；

S04：將待捆扎物料輸送至物料承載機(jī)構(gòu)底部，壓在垂墜于物料承載機(jī)構(gòu)上方；

S05：拖帶機(jī)構(gòu)將捆扎帶帶頭送回送帶機(jī)構(gòu)側(cè)，捆扎帶將物料承載機(jī)構(gòu)底部的待捆扎物料形成環(huán)繞結(jié)構(gòu)；

S06：送帶機(jī)構(gòu)的主動輪帶動啟動，驅(qū)動捆扎帶反方向運動，從而收緊上述環(huán)繞結(jié)構(gòu)，使捆扎帶形成閉環(huán)收緊待捆扎物料；

S07：壓合機(jī)構(gòu)對形成閉環(huán)的捆扎帶帶頭與捆扎帶焊接，完成捆扎；

S08：切帶機(jī)構(gòu)切斷捆扎帶，一次捆扎打包完成。

進(jìn)一步地，S05和S06步驟之間還包括如下步驟：捆扎帶固定機(jī)構(gòu)上的捆扎帶夾緊塊向捆扎帶壓緊臺運動，將通過捆扎帶壓緊臺上方的捆扎帶壓緊固定。

S01中的初始化是指拖帶機(jī)構(gòu)運動回歸初始位置；主動輪帶動從動輪運動，帶動捆扎帶向拖帶機(jī)構(gòu)側(cè)方向運動5-30mm。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明提供了一種完全自動化的自動捆扎裝置以及該裝置的使用方法，該裝置應(yīng)用于衣物服飾的捆扎打包工藝中自動化程度高、捆扎打包效率高、工藝一致性好，而且該捆扎打包裝置在應(yīng)用過程中完全避免使用到鐵質(zhì)捆扎打包材料，可避免對進(jìn)出口過關(guān)造成影響。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明中自動捆扎裝置處于初始位置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中自動捆扎裝置中自動捆扎裝置于初始位置放大后的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本發(fā)明中自動捆扎裝置中拖帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中自動捆扎裝置中送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中自動捆扎裝置中送帶機(jī)構(gòu)不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中自動捆扎裝置中送帶機(jī)構(gòu)主要工作部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及使用方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本實施例中提供的自動捆扎裝置結(jié)構(gòu)如附圖1-6所示，該自動捆扎裝置主要包括送帶機(jī)構(gòu)3，用于輸送捆扎帶和收緊捆扎帶；拖帶機(jī)構(gòu)2，用于牽引捆扎帶接頭和回送捆扎帶接頭從而對待捆扎物形成包圍；壓合機(jī)構(gòu)303，用于將捆扎帶接頭與捆扎帶壓合，實現(xiàn)捆扎；切帶機(jī)構(gòu)304，用于將捆扎帶切斷；物料承載機(jī)構(gòu)4，用于承載捆扎帶和帶捆扎物料；其中，送帶機(jī)構(gòu)3、切帶機(jī)構(gòu)304和壓合機(jī)構(gòu)303設(shè)置于物料承載機(jī)構(gòu)的一側(cè)，拖帶機(jī)構(gòu)2設(shè)置于物料承載機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。

為使本實施例中的捆扎過程更加完整，本實施例中還設(shè)有與自動捆扎裝置項配合使用的設(shè)置于固定機(jī)架7上的送料裝置1，用于傳送待捆扎物料。

本實施例中的自動捆扎裝置固設(shè)于固定機(jī)架上進(jìn)行使用，本發(fā)明中的固定機(jī)架也可根據(jù)實際捆扎裝置的結(jié)構(gòu)及大小設(shè)為固定機(jī)臺、固定機(jī)座等，主要目的是為了固定捆扎裝置上的各組件。捆扎裝置中的各組件可利用螺紋連接、螺栓連接等常用固定連接方式相互連接以及固定連接于機(jī)架上。本發(fā)明中的送料機(jī)構(gòu)可使用現(xiàn)有技術(shù)中的自動送料機(jī)構(gòu)，在實際應(yīng)用過程中，也可將這一步驟采用人工完成，只要能夠?qū)崿F(xiàn)提供將待捆扎物料輸送至物料承載機(jī)構(gòu)中這一步驟即可，以本實施例中為例，采用一料槽配合一氣動往復(fù)機(jī)構(gòu)便可實現(xiàn)。本發(fā)明中的物料承載機(jī)構(gòu)采用可承接住待捆扎物料且不會阻擋捆扎帶在拖帶機(jī)構(gòu)與送帶機(jī)構(gòu)之間工作運動路徑的凹槽結(jié)構(gòu)即可，如本實施例所示，采用由兩塊單板拼接而成的結(jié)構(gòu)即可。上述送料機(jī)構(gòu)、物料承載機(jī)構(gòu)、固定機(jī)架只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明中提到的自動輸送待捆扎物料、承接待捆扎物料、固定其他組件的功能即可，并不限定其形狀、結(jié)構(gòu)。

如附圖3所示為本實施例中拖帶機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖，該拖帶機(jī)構(gòu)包括L型的夾持頭201、夾持頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)202以及夾持頭固定板203。夾持頭201與夾持頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)202皆固設(shè)于夾持頭固定板203上，夾持頭201與夾持頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)202固定連接，夾持頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)可使用氣動往復(fù)機(jī)構(gòu)或者其他機(jī)械往復(fù)機(jī)構(gòu)，夾持頭201用于拖夾捆扎帶，夾持頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于提供夾持頭運動的動力，并控制夾持頭的運動路線。夾持頭固定板則通過螺絲結(jié)構(gòu)、螺栓結(jié)構(gòu)或者其他固定機(jī)械連接結(jié)構(gòu)與固定機(jī)架7相連接。L型的夾持頭不僅能夠提供強(qiáng)有力的夾持力，同時便于后續(xù)捆扎帶的壓合與切斷步驟。

與拖帶機(jī)構(gòu)3相配合的送帶機(jī)構(gòu)3、壓合機(jī)構(gòu)303、切帶機(jī)構(gòu)304如附圖4-6所示，該送帶機(jī)構(gòu)包括主動輪302、從動輪301以及主動輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)（圖中未標(biāo)示），主動輪與從動輪之間緊密配合。從動輪301和主動輪302為上下相對分設(shè)，在主、從動輪形成的間隙側(cè)邊設(shè)有壓合切割臺306。

本實施例中設(shè)有如附圖1所示的膠帶料盤6用于提供捆扎帶原料，膠帶料盤可設(shè)于固定機(jī)架7上，也可根據(jù)實際生產(chǎn)中的需求固定于任意位置。捆扎帶從膠帶料盤出料，通過主、從動輪之間，通過壓合切割臺再由拖帶機(jī)構(gòu)夾緊；壓合機(jī)構(gòu)303和切帶機(jī)構(gòu)304分設(shè)于壓合切割臺上方，用于在設(shè)定位置將捆扎帶貼合以及切斷。

送帶機(jī)構(gòu)3還設(shè)有由捆扎帶壓緊塊3051及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)3052和捆扎帶壓緊臺3053組成的捆扎帶固定機(jī)構(gòu)305。捆扎帶壓緊塊3051設(shè)于捆扎帶上方，用于在捆扎過程中對捆扎帶的壓緊固定，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)3052則與其相連、帶動其壓緊或放開捆扎帶；捆扎帶壓緊臺3053設(shè)于熱壓切割臺靠近拖帶機(jī)構(gòu)側(cè)、捆扎帶給料路徑的下方。實施例中送帶機(jī)構(gòu)還包括從動輪壓緊機(jī)構(gòu)307，從動輪壓緊機(jī)構(gòu)與從動輪相連，向從對輪提供相對于主動輪的軸向力，使捆扎帶從主、從動輪之間以壓緊狀態(tài)通過。捆扎帶固定機(jī)構(gòu)是針對本發(fā)明中所使用的高分子柔性捆扎帶的特性所設(shè)定的結(jié)構(gòu)，可固定、夾緊捆扎帶，使其在使用過程中不會纏繞不變形。

在實際應(yīng)用過程中，壓合機(jī)構(gòu)303可與實際使用的捆扎帶材料相搭配使用，如捆扎帶材料可使用高分子柔性捆扎帶，高分子柔性捆扎帶具備一定的強(qiáng)度，不會容易斷裂變形，同時比較柔軟，適用于熱壓加工?？墒褂煤穸葹?.1-1mm的PP、PE帶，但是并不限制使用以上提及的高分子帶，只要滿足本發(fā)明中的加工需求即可。與高分子柔性捆扎帶相適配的，壓合機(jī)構(gòu)適宜選用熱壓機(jī)構(gòu)，如本實施例中所示，使用的壓合機(jī)構(gòu)即為熱壓機(jī)構(gòu)。捆扎帶材料還可使用橡筋帶和其他織物帶材料，相適配的壓合機(jī)構(gòu)宜選擇縫紉機(jī)構(gòu)或者超聲波貼合機(jī)構(gòu)。

在本實施例中，切帶機(jī)構(gòu)304為切刀結(jié)構(gòu)，由于實施例中進(jìn)料方向設(shè)為從右側(cè)向左側(cè)進(jìn)料，故切帶機(jī)構(gòu)設(shè)于熱壓機(jī)構(gòu)左側(cè)，便于后續(xù)捆扎打包加工。

進(jìn)一步選擇與本發(fā)明中捆扎帶以及捆扎裝置相適配的結(jié)構(gòu)，主動輪與從動輪表面材質(zhì)有限使用軟質(zhì)材料，如硅膠材料、橡膠材料、發(fā)泡塑膠材料等有一定彈性和硬度的軟質(zhì)材料，既能夠在不損傷捆扎帶表面的同時起到緊固作用，又能夠保證捆扎帶在拖動機(jī)構(gòu)的帶動下按照要求進(jìn)行運動。

本實施例中的物料承載機(jī)構(gòu)4底部設(shè)為自動開合機(jī)構(gòu)，在本實施例中，物料承載機(jī)構(gòu)下方設(shè)有傾斜的接料機(jī)構(gòu)5，當(dāng)捆扎打包完成后，開啟物料承載機(jī)構(gòu)4底部的自動開合機(jī)構(gòu)，讓捆扎打包完成的物料落入接料機(jī)構(gòu)中。還可在接料機(jī)構(gòu)傾斜位置設(shè)一收料機(jī)構(gòu)，用于收集打包完成的物料，該收料機(jī)構(gòu)使用普通工廠現(xiàn)有的接物料的容器即可。

利用本實施例中的自動捆扎裝置進(jìn)行捆扎打包的方法為如下步驟：

S01：自動捆扎裝置初始化。

S02：拖帶機(jī)構(gòu)運動至送帶機(jī)構(gòu)側(cè)，夾緊捆扎帶帶頭再運動至初始位置；此時，捆扎帶從膠帶料盤送料始，依次經(jīng)過主、從動輪之間、熱壓切割臺上方、物料承載機(jī)構(gòu)上方，然后由拖帶機(jī)構(gòu)夾緊固定。

S03：送帶機(jī)構(gòu)的主動輪帶動啟動，驅(qū)動捆扎帶運動，使捆扎帶自然垂墜至物料承載機(jī)構(gòu)底部。

S04：送料機(jī)構(gòu)將待捆扎物料輸送至物料承載機(jī)構(gòu)底部，壓在垂墜于物料承載機(jī)構(gòu)上方。

S05：拖帶機(jī)構(gòu)的夾持頭夾緊捆扎帶帶頭，將其送回送帶機(jī)構(gòu)側(cè)，捆扎帶將物料承載機(jī)構(gòu)底部的待捆扎物料形成環(huán)繞結(jié)構(gòu)；捆扎帶固定機(jī)構(gòu)上的捆扎帶夾緊塊向捆扎帶壓緊臺運動，將通過捆扎帶壓緊臺上方的捆扎帶壓緊固定。

S06：送帶機(jī)構(gòu)的主動輪帶動啟動，驅(qū)動捆扎帶反方向運動，從而收緊上述環(huán)繞結(jié)構(gòu)，使捆扎帶形成閉環(huán)收緊待捆扎物料。

S07：壓合機(jī)構(gòu)對形成閉環(huán)的捆扎帶帶頭與捆扎帶熱壓，使捆扎帶頭尾固定相連，完成捆扎；在該步驟中，夾持頭夾緊的高分子捆扎帶在夾持頭松開后，由于自身彈性作用，恢復(fù)到正常平整狀態(tài)，利于捆扎帶頭尾進(jìn)行熱壓步驟。

S08：切帶機(jī)構(gòu)切斷捆扎帶，捆扎打包完成的物料落入物料承載機(jī)構(gòu)，一次捆扎打包完成。

多次連續(xù)打包重復(fù)上述S01-S09步驟即可。

S01中的初始化是指拖帶機(jī)構(gòu)運動回歸初始位置；主動輪帶動從動輪運動，帶動捆扎帶向拖帶機(jī)構(gòu)側(cè)方向運動5-30mm。在一次捆扎打包完成后，夾持于主、從動輪之間的捆扎帶較短，夾持頭運動至送帶機(jī)構(gòu)側(cè)后難以夾到捆扎帶，故設(shè)為主動輪帶動將捆扎帶伸出一段距離，便于重復(fù)打包工序中夾持頭重新夾緊捆扎帶。適用于本發(fā)明中的自動捆扎裝置的待捆扎物料包括文胸肩帶、拉鏈等。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明實施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的范圍。