本實(shí)用新型涉及光纜生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及光纜束管盤的運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有光纜雙盤收線裝夾、輸送采用人工方式，將空的束管盤自存儲區(qū)搬運(yùn)到束管收線的裝夾旋轉(zhuǎn)工位上，然后通過手動按鈕提升盤具，再通過裝夾氣缸夾緊空盤。通過人工方式輸送束管盤，不僅效率低下，而且一盤裝夾時，另一盤大都處在運(yùn)行狀態(tài)，人員與旋轉(zhuǎn)運(yùn)行設(shè)備接近，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對上述問題，克服至少一個不足，提出了光纜束管盤的運(yùn)輸裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動輸送束管盤。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種光纜束管盤的運(yùn)輸裝置，包括：

多個依次對接的導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌上均活動設(shè)置有活動托板；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動活動托板在對應(yīng)導(dǎo)軌上往復(fù)移動；

移載臺，通過鎖定機(jī)構(gòu)安裝在托盤上，移載臺用于安置束管盤；

電磁推送裝置，用于將移載臺從一個活動托板上切換到另一個活動托板上。

通過設(shè)置多個導(dǎo)軌從而能夠?qū)σ戚d臺的輸送方向進(jìn)行改變，保證合理利用廠房空間；通過鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)移載臺的鎖定和解鎖，通過電磁推送裝置能夠?qū)⒁戚d臺從一個活動托板上切換到另一個活動托板上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的切換操作，從而將裝有束管盤的移載臺輸送至相應(yīng)位置。運(yùn)輸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化輸送，有效減輕工人的勞動強(qiáng)度。

可選的，運(yùn)輸裝置用于將束管盤輸送至裝夾旋轉(zhuǎn)工位上，所述束管盤安置在移載臺時，束管盤的裝夾部的中心線與裝夾旋轉(zhuǎn)工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm。

束管盤裝夾部的中心線與裝夾旋轉(zhuǎn)工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm，相較于現(xiàn)有運(yùn)載工具而言，該高度差能夠在能夠夾緊和脫開的合適范圍，所以不需要對束管盤進(jìn)行升降操作，這不僅提高了加工效率，也能夠保證操作人員的安全，而且本裝置能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工序間產(chǎn)品的自動物流對接。

可選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在移載臺上的彈性銷組件，所述彈性銷組件包括銷子以及推動銷子向外側(cè)移動的彈簧；

定位通孔，設(shè)置在活動托板上，用于與彈性銷組件配合，當(dāng)定位孔與銷子對準(zhǔn)時，彈簧推動銷子伸入定位孔實(shí)現(xiàn)定位；

解鎖件，用于推動銷子使銷子脫離所述定位通孔，所述解鎖件為解鎖氣缸或電磁鐵。

通過彈性銷組件和定位通孔的配合能夠?qū)崿F(xiàn)鎖緊功能，通過解鎖件能夠?qū)N子推離定位通孔，從而實(shí)現(xiàn)解鎖功能。

可選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括：

限位板，設(shè)置在活動托板的側(cè)邊，用于在移載臺轉(zhuǎn)移時限定移載臺的移動位置；

轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動安裝在移載臺的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動輪與對應(yīng)的限位板配合。

通過限位板和轉(zhuǎn)動輪的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)移載臺的可靠轉(zhuǎn)移，且移載臺能夠較好的與活動托板配合，隨活動托板一起移動。

可選的，所述電磁推送裝置包括：

磁性件，固定在移載臺上；

轉(zhuǎn)移氣缸，設(shè)置在兩個導(dǎo)軌對接處，轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿上固定有電磁鐵，電磁鐵連接有開關(guān)電路，所述電磁鐵與磁性件配合。

磁性件和電磁鐵的磁性吸合，通過開關(guān)電路的通斷實(shí)現(xiàn)，當(dāng)開關(guān)電路通電時，轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿能夠帶動電磁鐵與磁性件吸合，從而帶動移載臺移動，當(dāng)移載臺移動到位后，開關(guān)電路斷電，電磁鐵與磁性件斷開吸合，此時活塞桿復(fù)位即可。通過磁性件、電磁鐵以及轉(zhuǎn)移氣缸的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)移載臺在兩個活動托板之間的切換。

可選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為無桿氣缸，無桿氣缸的缸體與對應(yīng)軌道平行設(shè)置，無桿氣缸的活塞與對應(yīng)活動托板固定。

可選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

至少兩個鏈輪；

鏈條，安裝在鏈輪上，對應(yīng)的活動托板與鏈條連接，受其驅(qū)動移動；

驅(qū)動電機(jī)，用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條運(yùn)動。

可選的，所述導(dǎo)軌有三條，依次為第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌的第一端延伸至束管盤的空盤區(qū)，第一導(dǎo)軌的第二端與第二導(dǎo)軌的第一端對接，第二導(dǎo)軌的第二端與第三導(dǎo)軌的第一端對接，第三導(dǎo)軌的第二端延伸至裝夾旋轉(zhuǎn)工位，相互對接的兩個導(dǎo)軌相互垂直。

可選的，第一導(dǎo)軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

至少兩個鏈輪；

鏈條，安裝在鏈輪上，對應(yīng)的活動托板與鏈條連接，受其驅(qū)動移動；

驅(qū)動電機(jī)，用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條運(yùn)動。

可選的，第二導(dǎo)軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三導(dǎo)軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為無桿氣缸，無桿氣缸的缸體與對應(yīng)軌道平行設(shè)置，無桿氣缸的活塞與對應(yīng)活動托板固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置多個導(dǎo)軌從而能夠?qū)σ戚d臺的輸送方向進(jìn)行改變，保證合理利用廠房空間；通過鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)移載臺的鎖定和解鎖，通過電磁推送裝置能夠?qū)⒁戚d臺從一個活動托板上切換到另一個活動托板上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的切換操作，從而將裝有束管盤的移載臺輸送至相應(yīng)位置。運(yùn)輸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化輸送，有效減輕工人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明：

圖1是光纜束管盤的運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是移載臺在兩個活動托板之間切換的示意圖；

圖3是移載臺在兩個活動托板之間切換的另一角度的示意圖；

圖4是移載臺的示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記為：

1、第一導(dǎo)軌；2、第二導(dǎo)軌；3、第三導(dǎo)軌；4、活動托板；5、移載臺；6、束管盤；7、無桿氣缸；8、驅(qū)動電機(jī)；9、鏈輪；10、鏈條；11、裝夾部；12、電磁推送裝置；13、限位板；14、轉(zhuǎn)動輪；15、磁性件；16、電磁鐵；17、轉(zhuǎn)移氣缸；18、解鎖件；19、定位通孔；20、彈性銷組件；21、安裝孔；22、銷子；23、防脫部；24、彈簧；25、蓋板。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合各附圖，對本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。

如圖1、2和3所示，一種光纜束管盤的運(yùn)輸裝置，該運(yùn)輸裝置包括：

多個依次對接的導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌上均活動設(shè)置有活動托板4；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動活動托板4在對應(yīng)導(dǎo)軌上往復(fù)移動；

移載臺5，通過鎖定機(jī)構(gòu)安裝在托盤上，移載臺5用于安置束管盤6；

電磁推送裝置12，用于將移載臺5從一個活動托板4上切換到另一個活動托板4上。

通過設(shè)置多個導(dǎo)軌從而能夠?qū)σ戚d臺5的輸送方向進(jìn)行改變，保證合理利用廠房空間；通過鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)移載臺5的鎖定和解鎖，通過電磁推送裝置12能夠?qū)⒁戚d臺5從一個活動托板4上切換到另一個活動托板4上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的切換操作，從而將裝有束管盤6的移載臺5輸送至相應(yīng)位置。運(yùn)輸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化輸送，有效減輕工人的勞動強(qiáng)度。

于本實(shí)施例中，運(yùn)輸裝置用于將束管盤6輸送至裝夾旋轉(zhuǎn)工位上，束管盤6安置在移載臺5時，束管盤6的裝夾部11的中心線與裝夾旋轉(zhuǎn)工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm。束管盤6裝夾部11的中心線與裝夾旋轉(zhuǎn)工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm，相較于現(xiàn)有運(yùn)載工具而言，該高度差能夠在能夠夾緊和脫開的合適范圍，所以不需要對束管盤6進(jìn)行升降操作，這不僅提高了加工效率，也能夠保證操作人員的安全。

如圖2、3和4所示，于本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在移載臺5上的彈性銷組件20，彈性銷組件20包括銷子22以及推動銷子22向外側(cè)移動的彈簧24；

定位通孔19，設(shè)置在活動托板4上，用于與彈性銷組件20配合，當(dāng)定位孔與銷子22對準(zhǔn)時，彈簧24推動銷子22伸入定位孔實(shí)現(xiàn)定位；

解鎖件18，用于推動銷子22使銷子22脫離定位通孔19，解鎖件18為解鎖氣缸或電磁鐵16。

通過彈性銷組件20和定位通孔19的配合能夠?qū)崿F(xiàn)鎖緊功能，通過解鎖件18能夠?qū)N子22推離定位通孔19，從而實(shí)現(xiàn)解鎖功能。本實(shí)施例中，移載臺5上具有安裝孔21和覆蓋安裝孔21的蓋板25，銷子22和彈簧24設(shè)置在安裝孔21中，且彈簧24一端與銷子22抵靠，另一端與蓋板25抵靠；銷子22與彈簧24抵靠的一端具有防脫部23，安裝孔21遠(yuǎn)離蓋板25的一側(cè)具有限位環(huán)，限位環(huán)與防脫部23配合，防止銷子22完全從安裝孔21中脫離。

如圖2所示，于本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)還包括：

限位板13，設(shè)置在活動托板4的側(cè)邊，用于在移載臺5轉(zhuǎn)移時限定移載臺5的移動位置；

轉(zhuǎn)動輪14，轉(zhuǎn)動安裝在移載臺5的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動輪14與對應(yīng)的限位板13配合。

通過限位板13和轉(zhuǎn)動輪14的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)移載臺5的可靠轉(zhuǎn)移，且移載臺5能夠較好的與活動托板4配合，隨活動托板4一起移動。

如圖2所示，于本實(shí)施例中，電磁推送裝置12包括：

磁性件15，固定在移載臺5上；

轉(zhuǎn)移氣缸17，設(shè)置在兩個導(dǎo)軌對接處，轉(zhuǎn)移氣缸17的活塞桿上固定有電磁鐵16，電磁鐵連接有開關(guān)電路，電磁鐵16與磁性件15配合。

磁性件15和電磁鐵16的磁性吸合，通過開關(guān)電路的通斷實(shí)現(xiàn)，當(dāng)開關(guān)電路通電時，轉(zhuǎn)移氣缸17的活塞桿能夠帶動電磁鐵16與磁性件15吸合，從而帶動移載臺5移動，當(dāng)移載臺5移動到位后，開關(guān)電路斷電，電磁鐵16與磁性件15斷開吸合，此時活塞桿復(fù)位即可。通過磁性件15、電磁鐵16以及轉(zhuǎn)移氣缸17的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)移載臺5在兩個活動托板4之間的切換。

于本實(shí)施例中，導(dǎo)軌有三條，依次為第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2和第三導(dǎo)軌3，第一導(dǎo)軌1的第一端延伸至束管盤6的空盤區(qū)，第一導(dǎo)軌1的第二端與第二導(dǎo)軌2的第一端對接，第二導(dǎo)軌2的第二端與第三導(dǎo)軌3的第一端對接，第三導(dǎo)軌3的第二端延伸至裝夾旋轉(zhuǎn)工位，相互對接的兩個導(dǎo)軌相互垂直。

于本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌1的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

至少兩個鏈輪9；

鏈條10，安裝在鏈輪9上，對應(yīng)的活動托板4與鏈條10連接，受其驅(qū)動移動；

驅(qū)動電機(jī)8，用于驅(qū)動鏈輪9轉(zhuǎn)動，帶動鏈條10運(yùn)動。

于本實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三導(dǎo)軌3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為無桿氣缸7，無桿氣缸的缸體與對應(yīng)軌道平行設(shè)置，無桿氣缸的活塞與對應(yīng)活動托板4固定。

于其他實(shí)施例中，各導(dǎo)軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用其他現(xiàn)有的驅(qū)動形式。

本實(shí)施例運(yùn)輸裝置的工作原理如下：

空的束管盤流入：束管盤首先定置在空盤起始工位的移載臺上，移載臺通過鎖定機(jī)構(gòu)限定在活動托板上，通過驅(qū)動電機(jī)帶動鏈條轉(zhuǎn)動，從而帶動第一導(dǎo)軌的活動托板向第二導(dǎo)軌移動，且運(yùn)動到位后，解鎖件推動銷子使銷子脫離定位通孔實(shí)現(xiàn)解鎖操作，電磁推送裝置將移載臺從第一導(dǎo)軌的活動托板移動至第二導(dǎo)軌的活動托板，且運(yùn)動到位后，銷子伸入對應(yīng)活動托板的定位通孔上，實(shí)現(xiàn)自動鎖定；無桿氣缸工作，將移載臺輸送至另一端，同樣的，鎖定機(jī)構(gòu)解鎖，并通過電磁推送裝置將移載臺移動至第三導(dǎo)軌的活動托板上，最終通過無桿氣缸將移載臺輸送至裝夾旋轉(zhuǎn)工位，利用移載臺與頂軸中心線的高度差，無需對束管盤進(jìn)行升降就能進(jìn)行夾裝工作。

滿的束管盤流出：束管盤滿盤后，同樣利用移載臺與頂軸中心線的高度差實(shí)現(xiàn)束管盤自動下落到移載臺上，再通過移載臺與無桿氣缸實(shí)現(xiàn)移載出盤到滿盤卸載指定工位。

本實(shí)施例的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)空盤自動自指定端口進(jìn)入，滿盤自動出盤到指定端口，全過程無需人工參與，并能通過MES系統(tǒng)與自動輸送物流線對接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此即限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。