本實用新型涉及硅鋼片壓裝領域，特別是涉及一種硅鋼片的壓裝系統(tǒng)。

背景技術：

定子是由多個硅鋼片制成的，定子的中間具有圓孔，在生產(chǎn)這些硅鋼片的時候，需要將硅鋼片摞放整齊形成硅鋼片組，便于后續(xù)的生產(chǎn)加工。目前，擺放硅鋼片以及取出擺放整齊的硅鋼片組都是較為繁瑣的工作，且具有一定的困難，人工成本較高，自動化程度底。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種硅鋼片的壓裝系統(tǒng)，能夠自動化的擺放硅鋼片以及取出擺放整齊的硅鋼片組，以便后續(xù)生產(chǎn)加工，有效的降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種硅鋼片的壓裝系統(tǒng)，包括：基架、定位裝置和搬運裝置；所述基架呈圓筒型，所述定位裝置圍繞基架的中心軸分布在基架的上端面上；所述搬運裝置有多個，多個搬運裝置首尾相連形成圓環(huán)包圍所述基架，且搬運裝置與定位裝置一一對應；所述定位裝置包括基準限位塊和高度限位塊，基準限位塊呈L型；所述搬運裝置包括滑臺、驅動裝置、機器人底座、機器人和吸放裝置；所述滑臺呈扇型，滑臺上靠近環(huán)形邊的位置對應設有環(huán)形滑軌，所述機器人底座可滑動的設置在環(huán)形滑軌上，所述機器人和驅動裝置均固定在機器人底座上，驅動裝置動作帶動機器人底座在滑軌上滑動；所述吸放裝置固定在所述機器人上。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括環(huán)形齒條、齒輪、聯(lián)軸器、伺服電機和固定板；所述固定板呈L型，固定板的一端固定在機器人底座上，固定板的另一端設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸伸出固定板通過聯(lián)軸器與齒輪的轉軸連接；所述環(huán)形齒條對應齒輪固定在所述滑臺上，環(huán)形齒條與齒輪相互嚙合，伺服電機轉動帶動齒輪轉動，通過齒輪與環(huán)形齒條的嚙合從而驅動機器人底座在滑軌上滑動。

優(yōu)選的，所述吸放裝置包括型材骨架、真空發(fā)生器和吸盤；所述真空發(fā)生器和吸盤均設置在型材骨架上，且真空發(fā)生器與吸盤連接。

優(yōu)選的，所述真空發(fā)生器的后端設置有真空儲氣罐。

優(yōu)選的，所述驅動裝置上設置有保護罩。

優(yōu)選的，所述定位裝置有四個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠自動化的擺放硅鋼片以及取出擺放整齊的硅鋼片組，以便后續(xù)生產(chǎn)加工。

附圖說明

圖1是本實用新型一種硅鋼片的壓裝系統(tǒng)一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型一種硅鋼片的壓裝系統(tǒng)的搬運裝置的立體結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、基架；2、定位裝置；3、滑臺；4、驅動裝置；5、機器人底座；6、機器人；7、吸放裝置；8、環(huán)形滑軌；9、環(huán)形齒條。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種硅鋼片的壓裝系統(tǒng)，包括：基架1、定位裝置2和搬運裝置；所述基架1呈圓筒型，所述定位裝置2有四個，四個定位裝置2圍繞基架1的中心軸分布在基架1的上端面上，定位裝置2包括基準限位塊和高度限位塊，基準限位塊呈L型；基準限位塊限定了硅鋼片擺放時X軸、Y軸方向上的位置，確立了基準點，高度限位塊限制了硅鋼片擺放的高度，并進一步的限定了硅鋼片擺放時的整齊性，且基準限位塊和高度限位塊的定位面均仿硅鋼片的外形制作，保證了定位精度。所述搬運裝置有四個，四個搬運裝置首尾相連形成圓環(huán)包圍所述基架1，且搬運裝置與定位裝置2一一對應；所述搬運裝置包括滑臺3、驅動裝置4、機器人底座5、機器人6和吸放裝置7；所述滑臺3呈扇型，滑臺3上靠近環(huán)形邊的位置對應設有環(huán)形滑軌8，所述機器人底座5可滑動的設置在環(huán)形滑軌8上，所述機器人6和驅動裝置4均固定在機器人底座5上，驅動裝置4動作帶動機器人底座5在滑軌上滑動；所述驅動裝置4包括環(huán)形齒條9、齒輪、聯(lián)軸器、伺服電機和固定板；所述固定板呈L型，固定板的一端固定在機器人底座5上，固定板的另一端設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸伸出固定板通過聯(lián)軸器與齒輪的轉軸連接；所述環(huán)形齒條9對應齒輪固定在所述滑臺3上，環(huán)形齒條9與齒輪相互嚙合，伺服電機轉動帶動齒輪轉動，通過齒輪與環(huán)形齒條9的嚙合從而驅動機器人底座5在滑軌上滑動；以便擺放硅鋼片以及取出擺放整齊的硅鋼片組，并具有搬運功能。所述驅動裝置4上設置有保護罩，以保證安全。所述吸放裝置7固定在所述機器人6上，可以吸起硅鋼片，以實現(xiàn)搬運功能。所述吸放裝置7包括型材骨架、真空發(fā)生器和吸盤；所述真空發(fā)生器和吸盤均設置在型材骨架上，且真空發(fā)生器與吸盤連接，真空發(fā)生器根據(jù)文丘里管原理工作，只需提供壓縮空氣真空發(fā)生器就可瞬間產(chǎn)生真空，能夠為吸盤提供吸力。所述真空發(fā)生器的后端設置有真空儲氣罐，能夠提高真空效應速度，即加快真空速度。

本實用新型能夠自動化的擺放硅鋼片以及取出擺放整齊的硅鋼片組，以便后續(xù)生產(chǎn)加工，有效的降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。