本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型瓦楞箱封口機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝是產(chǎn)品生產(chǎn)線上得一道重要工序，也是物流、快遞行業(yè)的一項不可或缺的流程，提高這道工序的自動化程度是提高商品生產(chǎn)效率和的關(guān)鍵。目前，對將被模切、壓痕的瓦楞紙片折疊呈瓦楞紙盒的工作流程主要依賴于人工，不僅生產(chǎn)效率低，而且包裝盒的質(zhì)量得不到保證；而我國現(xiàn)有的包裝機(jī)械多以單機(jī)為主，科技含量和自動化程度低，封箱機(jī)適用范圍窄，尤其是對尺寸較小的紙箱封箱存在困難，無法滿足我國當(dāng)前企業(yè)發(fā)展的要求。我國的包裝機(jī)械發(fā)展空間廣闊，包裝機(jī)械包裝技術(shù)的水平存在待迫切開發(fā)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種小型瓦楞箱封口機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工包裝的效率低、包裝盒質(zhì)量不穩(wěn)定及機(jī)械包裝的對小紙箱適用性低，自動化程度低、成本高的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種小型瓦楞箱封口機(jī)，包括撐箱模塊、折蓋模塊、封箱模塊、底座，撐箱模塊、折蓋模塊、封箱模塊依次連接并安裝在底座上且與控制器相連接；撐箱模塊包括第一機(jī)架、水平撐送機(jī)構(gòu)、豎直撐送機(jī)構(gòu)、折合機(jī)構(gòu)，第一機(jī)架安裝在底座上，水平撐送機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架的左側(cè)，豎直撐送機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架的右側(cè)，水平撐送機(jī)構(gòu)與豎直撐送機(jī)構(gòu)相配合，折合機(jī)構(gòu)安裝在底座上且位于水平撐送機(jī)構(gòu)與豎直撐送機(jī)構(gòu)之間；折蓋模塊包括第二支架、上支座，第二支架安裝在底座上，上支座安裝在第二支架上，第二支架上設(shè)有電機(jī)Ⅱ與傳送帶Ⅱ，電機(jī)Ⅱ通過帶輪與傳送帶Ⅱ相連接，上支座上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)；封箱模塊包括下支架、上支架、電機(jī)Ⅲ和雙搖桿機(jī)構(gòu)，下支架安裝在底座上，上支架安裝在下支架上，上支架與下支架之間設(shè)有帶輪和傳送帶Ⅲ，電機(jī)Ⅲ通過帶輪與傳送帶Ⅲ相連接，下支架與上支架上均設(shè)有雙搖桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪、膠帶輪，下支架上的雙搖桿機(jī)構(gòu)與上支架上的雙搖桿機(jī)構(gòu)相配合，膠帶輪上設(shè)有膠帶，膠帶繞過導(dǎo)輪與雙搖桿機(jī)構(gòu)相接觸。

所述水平撐送機(jī)構(gòu)包括左擋板、水平長絲桿、氣缸，左擋板上設(shè)有豎直短絲桿，豎直短絲桿通過氣缸與左擋板相連接，水平長絲桿安裝在第一機(jī)架上，左擋板的中部與水平長絲桿相連接，左擋板的下部設(shè)有氣缸，左擋板的底部設(shè)有滑輪，滑輪與第一機(jī)架相接觸，水平長絲桿的輸入端與豎直短絲桿的輸入端均連接有電機(jī)Ⅰ。

所述豎直撐送機(jī)構(gòu)包括右擋板、豎直長絲桿，右擋板上設(shè)有豎直短絲桿，豎直短絲桿通過氣缸與右擋板相連接，豎直長絲桿安裝在第一機(jī)架上，右擋板與豎直長絲桿相配合，右擋板的底部設(shè)有氣缸，豎直長絲桿的輸入端設(shè)有電機(jī)Ⅰ。

所述折合機(jī)構(gòu)包括固定支架，固定支架上設(shè)有豎直短絲桿，豎直短絲桿上設(shè)有氣缸，豎直短絲桿的輸入端設(shè)有電機(jī)Ⅰ。

所述折合機(jī)構(gòu)有兩個且對稱安裝在第一機(jī)架上。

所述壓合機(jī)構(gòu)包括連桿、壓桿，連桿的一端與氣缸相連接，連桿的中部與上支座鉸接，壓桿安裝在上支座的中部。

所述壓桿有兩個且對稱安裝在上支座上，兩個壓桿成“八”字形安裝，連桿位于兩個壓桿的對稱線上。

所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括搖臂Ⅰ、搖臂Ⅱ、短連接桿，搖臂Ⅰ與搖臂Ⅱ通過短連接桿相連接，搖臂Ⅰ與搖臂Ⅱ上均設(shè)有壓輪，短連接桿的中部設(shè)有氣缸，氣缸的一端設(shè)有刀具。

所述下支架上的雙搖桿機(jī)構(gòu)倒裝，上支架上的雙搖桿機(jī)構(gòu)正裝，下支架上雙搖桿機(jī)構(gòu)的壓輪與上支架上雙搖桿機(jī)構(gòu)的壓輪位于同一直線上。

所述傳送帶Ⅱ有兩個且對稱安裝在第二支架上，兩條傳送帶Ⅱ組成軌道Ⅰ，軌道Ⅰ上設(shè)有傳感器；傳送帶Ⅲ有兩條且對稱安裝在下支架上，兩條傳送帶Ⅲ組成軌道Ⅱ，軌道Ⅱ上設(shè)有傳感器，傳感器與控制器相連接。

本實(shí)用新型撐箱機(jī)構(gòu)采用水平撐送機(jī)構(gòu)、豎直撐送機(jī)構(gòu)與折合機(jī)構(gòu)相結(jié)合的撐箱方式，可以在擠壓撐開瓦楞箱的同時折壓箱蓋；折蓋機(jī)構(gòu)采用連桿與壓桿相配合的方式，對箱蓋進(jìn)行折壓，提高工作效率，降低箱體損壞率；封箱機(jī)構(gòu)采用正裝、反裝的雙搖桿機(jī)構(gòu)同時對箱體進(jìn)行貼膠封箱，工作效率高，保證封箱質(zhì)量。本實(shí)用新型能夠一次完成上、下封箱動作，工作效率和自動化程度較高；本實(shí)用新型輕巧耐用、操作簡單、可靠性強(qiáng)，更適合小尺寸瓦楞紙箱（紙箱寬度小于 150mm）的封箱工作；具有較高的適用性和市場價值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型總裝簡化的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型撐箱模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型折蓋模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型封箱模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-4所示，一種小型瓦楞箱封口機(jī)，包括撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3、底座4，撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3依次連接并安裝在底座4上且與控制器相連接；撐箱模塊1包括第一機(jī)架101、水平撐送機(jī)構(gòu)、豎直撐送機(jī)構(gòu)、折合機(jī)構(gòu)，第一機(jī)架101安裝在底座4上，水平撐送機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架101的左側(cè)，豎直撐送機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架101的右側(cè)，水平撐送機(jī)構(gòu)與豎直撐送機(jī)構(gòu)相配合，用于折合紙箱底部的短箱蓋，折合機(jī)構(gòu)有兩個，折合機(jī)構(gòu)安裝在底座4上且位于水平撐送機(jī)構(gòu)與豎直撐送機(jī)構(gòu)之間，用于折合紙箱底部的長箱蓋。折蓋模塊2包括第二支架201、上支座202，第二支架201安裝在底座4上，上支座202安裝在第二支架201上，第二支架201上設(shè)有電機(jī)Ⅱ203與傳送帶Ⅱ204，電機(jī)Ⅱ203通過帶輪與傳送帶Ⅱ204相連接，上支座202上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，用于折合紙箱上部的箱蓋；封箱模塊3包括下支架301、上支架302、電機(jī)Ⅲ303和雙搖桿機(jī)構(gòu)，下支架301安裝在底座4上，上支架302安裝在下支架301上，上支架302與下支架301之間設(shè)有帶輪和傳送帶Ⅲ304，電機(jī)Ⅲ303通過帶輪與傳送帶Ⅲ304相連接，下支架301與上支架302上均設(shè)有雙搖桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪311、膠帶輪310，下支架301上的雙搖桿機(jī)構(gòu)與上支架302上的雙搖桿機(jī)構(gòu)相配合，膠帶輪310上設(shè)有膠帶，膠帶繞過導(dǎo)輪311與雙搖桿機(jī)構(gòu)相接觸，用于貼膠封箱。

實(shí)施例2：如圖1-4所示，一種小型瓦楞箱封口機(jī)，包括撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3、底座4，撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3依次連接并安裝在底座4上且與控制器相連接；撐箱模塊1包括第一機(jī)架101、水平撐送機(jī)構(gòu)、豎直撐送機(jī)構(gòu)、折合機(jī)構(gòu)，第一機(jī)架101安裝在底座4上，水平撐送機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架101的左側(cè)，豎直撐送機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架101的右側(cè)，水平撐送機(jī)構(gòu)與豎直撐送機(jī)構(gòu)相配合，用于擠壓紙箱并折合紙箱底部的短箱蓋；折合機(jī)構(gòu)安裝在底座4上且位于水平撐送機(jī)構(gòu)與豎直撐送機(jī)構(gòu)之間，所述折合機(jī)構(gòu)有兩個且對稱安裝在第一機(jī)架101上，用于折合紙箱底部的長箱蓋。所述水平撐送機(jī)構(gòu)包括左擋板102、兩個水平長絲桿103、氣缸105，左擋板102上設(shè)有豎直短絲桿104，豎直短絲桿104通過氣缸105與左擋板102相連接，豎直短絲桿104的輸入端連接有電機(jī)Ⅰ107，再電機(jī)Ⅰ的作用下，豎直短絲桿轉(zhuǎn)動帶動其上的氣缸上下運(yùn)動；兩個水平長絲桿103對稱安裝在第一機(jī)架101上，左擋板102的中部與水平長絲桿103相連接，兩個水平長絲桿103的輸入端均連接有電機(jī)Ⅰ107，在電機(jī)Ⅰ的作用下，水平長絲桿帶動左擋板整體左右移動。左擋板102的下部設(shè)有氣缸105，用于折合紙箱底部左端的短箱蓋；左擋板102的底部設(shè)有滑輪106，滑輪106與第一機(jī)架101相接觸，左擋板通過滑輪可在第一機(jī)架上運(yùn)動。所述豎直撐送機(jī)構(gòu)包括右擋板108、兩個豎直長絲桿109，右擋板108上設(shè)有豎直短絲桿104，豎直短絲桿104通過氣缸105與右擋板108相連接，豎直短絲桿在電機(jī)Ⅰ的作用下帶動其上的氣缸上下運(yùn)動；豎直長絲桿109安裝在第一機(jī)架101上，右擋板108與兩個豎直長絲桿109相配合，豎直長絲桿109的輸入端設(shè)有電機(jī)Ⅰ，在電機(jī)Ⅰ的作用下豎直長絲桿帶動右擋板整體上下移動。右擋板108的底部設(shè)有氣缸105，用于折合紙箱底部右端的短箱蓋。所述折合機(jī)構(gòu)包括固定支架110，固定支架110上設(shè)有豎直短絲桿104，豎直短絲桿104上設(shè)有氣缸105，豎直短絲桿104的輸入端設(shè)有電機(jī)Ⅰ107，在電機(jī)Ⅰ的作用下，豎直短絲桿帶動氣缸上下運(yùn)動，用于折合紙箱底部的長箱蓋。

折蓋模塊2包括第二支架201、上支座202，第二支架201安裝在底座4上，上支座202安裝在第二支架201上，第二支架201上設(shè)有電機(jī)Ⅱ203與傳送帶Ⅱ204，電機(jī)Ⅱ203通過帶輪與傳送帶Ⅱ204相連接，所述傳送帶Ⅱ204有兩個且對稱安裝在第二支架201上，兩條傳送帶Ⅱ組成軌道Ⅰ，軌道Ⅰ上設(shè)有傳感器312，紙箱在軌道Ⅰ中運(yùn)動；上支座202上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)包括連桿205、壓桿207，連桿205的一端與氣缸105相連接，連桿205的中部與上支座202鉸接，連桿在氣缸的作用下左右擺動，用于壓合紙箱上部的箱蓋。壓桿207安裝在上支座202的中部。所述壓桿207有兩個且對稱安裝在上支座202上，兩個壓桿成“八”字形安裝，連桿205位于兩個壓桿的對稱線上，用于折合并壓實(shí)紙箱上部的箱蓋。

封箱模塊3包括下支架301、上支架302、電機(jī)Ⅲ303和雙搖桿機(jī)構(gòu)，下支架301安裝在底座4上，上支架302安裝在下支架301上，上支架302與下支架301之間設(shè)有帶輪和傳送帶Ⅲ304，電機(jī)Ⅲ303通過帶輪與傳送帶Ⅲ304相連接，傳送帶Ⅲ304有兩條且對稱安裝在下支架301上，兩條傳送帶Ⅲ組成軌道Ⅱ，折合完整的瓦楞箱在軌道Ⅱ內(nèi)運(yùn)動；軌道Ⅱ的中部和末端設(shè)有傳感器312，傳感器312與控制器相連接。下支架301與上支架302上均設(shè)有雙搖桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪311、膠帶輪310，下支架301上的雙搖桿機(jī)構(gòu)與上支架302上的雙搖桿機(jī)構(gòu)相配合，膠帶輪310上設(shè)有膠帶，膠帶繞過導(dǎo)輪311與雙搖桿機(jī)構(gòu)相接觸。所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括搖臂Ⅰ306、搖臂Ⅱ305、短連接桿307，搖臂Ⅰ306與搖臂Ⅱ305通過短連接桿307相連接，搖臂Ⅰ306與搖臂Ⅱ305上均設(shè)有壓輪308，用于按壓膠帶，使其與紙箱粘合牢固；短連接桿307的中部設(shè)有氣缸105，氣缸105的一端設(shè)有刀具309，用于割斷膠帶。所述下支架301上的雙搖桿機(jī)構(gòu)倒裝，上支架302上的雙搖桿機(jī)構(gòu)正裝，下支架301上雙搖桿機(jī)構(gòu)的壓輪與上支架302上雙搖桿機(jī)構(gòu)的壓輪位于同一直線上，可同時對折合完整的瓦楞箱上下部進(jìn)行貼膠封箱。

工作過程：將疊合的瓦楞箱放在撐箱機(jī)構(gòu)的合適位置，啟動設(shè)備；電機(jī)Ⅰ帶動豎直長絲桿轉(zhuǎn)動，豎直長絲桿運(yùn)動使得右擋板整體運(yùn)動到底部，電機(jī)Ⅰ帶動水平長絲桿轉(zhuǎn)動，水平長絲桿運(yùn)動使得左擋板整體向右擋板的方向運(yùn)動，在左擋板與右擋板的配合作用下，擠壓并撐開瓦楞紙箱，然后在左擋板下部的氣缸和右擋板底部的氣缸的聯(lián)合作用下，將瓦楞紙箱底部的短箱蓋折合，然后在折合機(jī)構(gòu)的兩個氣缸作用下，將瓦楞紙箱底部的長箱蓋折合；電機(jī)Ⅰ帶動左擋板和右擋板上的豎直短絲桿轉(zhuǎn)動，豎直短絲桿運(yùn)動使得其上的氣缸向下運(yùn)動，將瓦楞紙箱底部已折好的箱蓋壓實(shí)；電機(jī)Ⅰ帶動豎直長絲桿反向轉(zhuǎn)動，豎直長絲桿反轉(zhuǎn)使得右擋板整體向上運(yùn)動騰出軌道位置，電機(jī)Ⅰ繼續(xù)帶動水平長絲桿轉(zhuǎn)動，使得左擋板整體繼續(xù)向右擋板的方向運(yùn)動，將瓦楞箱繼續(xù)向前推動。然后將待包裝物放入瓦楞箱內(nèi)，裝有待包裝物的瓦楞箱被推送至折蓋機(jī)構(gòu)的軌道Ⅰ內(nèi)，在電機(jī)Ⅱ作用下，傳送帶Ⅰ轉(zhuǎn)動，瓦楞箱繼續(xù)向前運(yùn)動，當(dāng)傳感器檢測到紙箱時，控制器控制壓合機(jī)構(gòu)上的氣缸帶動連桿快速運(yùn)動，折合瓦楞紙箱上部的短箱蓋，瓦楞紙箱繼續(xù)向前運(yùn)動，碰到壓桿時，在壓桿的作用下瓦楞紙箱上部的長箱蓋被折合。瓦楞紙箱繼續(xù)向前運(yùn)動被送至軌道Ⅱ，在電機(jī)Ⅲ的作用下，傳送帶Ⅲ轉(zhuǎn)動，帶動折合完整的瓦楞箱向前運(yùn)動，瓦楞紙箱運(yùn)動頂?shù)綁狠?，將膠帶壓倒在紙箱表面，壓輪帶動雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，壓輪在紙箱運(yùn)動向前運(yùn)動過程中一直壓緊紙箱表面，上下各一個雙搖桿機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)動，同時壓緊紙箱兩面的膠帶。當(dāng)傳感器檢測到瓦楞紙箱運(yùn)動到合適位置時，控制器控制氣缸帶動刀具切斷膠帶，完成封箱。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。