本實(shí)用新型涉及藥品生產(chǎn)線，尤其涉及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，粒狀藥品在生產(chǎn)和商業(yè)等領(lǐng)域中都有按照設(shè)定粒數(shù)包裝的需求，為實(shí)現(xiàn)這種以顆粒數(shù)量為單位的定量包裝，且為了提升生產(chǎn)效率，通常會(huì)把干燥劑投放機(jī)，數(shù)粒機(jī)，和壓蓋機(jī)整合成一條生產(chǎn)線并按順序完成對(duì)藥品的干燥劑塞入，藥品的灌裝與藥瓶的封蓋。

為了完成干燥劑的塞入、藥粒的灌裝、旋壓蓋的組裝等包裝工藝，目前的生產(chǎn)線經(jīng)常以直線式排布的布局方式組合生產(chǎn)線，通過輸送帶連接，實(shí)現(xiàn)各機(jī)器間的控制和聯(lián)動(dòng)，如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)通過直線排布方式組合的生產(chǎn)線，樣瓶在輸送帶A上從左往右方向輸送，先到干燥劑投放機(jī)A工位完成干燥劑的塞入，再輸送到數(shù)粒機(jī)A完成藥粒的灌裝，最后再沿輸送帶A輸送方向把樣瓶輸送到壓蓋機(jī)A完成旋壓蓋工序。采用這種方式的組合生產(chǎn)線不僅極大的浪費(fèi)車間場(chǎng)地空間，所需的氣缸、剔除系統(tǒng)、傳感器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等器材還分別不止一套以上，且三臺(tái)機(jī)器需要獨(dú)立設(shè)計(jì)，獨(dú)立配套各自的控制機(jī)箱，不但占據(jù)龐大的空間，同時(shí)所花費(fèi)的制作成本也相應(yīng)增加，無(wú)論如何簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)化控制程序都無(wú)法節(jié)省各工位機(jī)器間的聯(lián)動(dòng)控制成本和各機(jī)器控制箱的制作成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用轉(zhuǎn)盤代替?zhèn)鹘y(tǒng)輸送帶輸送作業(yè)，占用的空間更小，所需成本更低，操作更為簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括電機(jī)、傳動(dòng)感應(yīng)器、分割器和轉(zhuǎn)盤，電機(jī)的輸出軸通過鏈條與分割器的輸入軸一端傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤固定在分割器的出力臺(tái)面上，分割器的輸入軸另一端套接有感應(yīng)片，傳動(dòng)感應(yīng)器與感應(yīng)片相對(duì)設(shè)置，電機(jī)通過鏈條把動(dòng)能傳遞給分割器后，分割器輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)盤代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輸送帶，利用轉(zhuǎn)盤輸送樣瓶能最大范圍縮小一體機(jī)所占用的空間面積，并通過傳動(dòng)感應(yīng)器對(duì)感應(yīng)片信號(hào)的傳輸反饋后控制電機(jī)間歇性啟停，使裝瓶、出瓶以及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的工位能有統(tǒng)一的作業(yè)時(shí)間。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括機(jī)架與固定座，電機(jī)通過固定座固定在分割器下方，分割器外殼與機(jī)架固定設(shè)置，鏈條與電機(jī)的輸出軸和分割器的輸入軸一端相互垂直，采用這種結(jié)構(gòu)，能有效解決傳統(tǒng)直線式排布生產(chǎn)線占用空間大，制造成本高的問題，并使機(jī)構(gòu)間更加緊湊。

優(yōu)選的，分割器進(jìn)力角度為90°，分割器的輸入軸與分割器的輸出軸呈垂直設(shè)置，采用這種分割器，在大扭矩情況下無(wú)間隙，適合慣量較大的圓形轉(zhuǎn)盤的精密傳動(dòng)。

優(yōu)選的，分割器的輸入軸連接鏈條的一端還套設(shè)有扭力限制器，扭力限制器能在電機(jī)過載，轉(zhuǎn)速過高時(shí)對(duì)分割器及轉(zhuǎn)盤提供過載保護(hù)。

優(yōu)選的，電機(jī)還安裝有用于調(diào)整鏈條松緊的張緊輪。

優(yōu)選的，感應(yīng)片為圓形，感應(yīng)片上開有有扇形缺口，所述缺口夾角呈90°當(dāng)感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，傳動(dòng)感應(yīng)器會(huì)收到感應(yīng)片上3/4的信號(hào)，然后將信號(hào)反饋到電機(jī)，控制電機(jī)間歇性啟停，利用電機(jī)的間歇性啟停。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤環(huán)繞盤體平均設(shè)有16個(gè)工位槽。

優(yōu)選的，分割器為16等分分割器，分割器等分值為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤工位數(shù)量的數(shù)值，使分割器轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)等分，轉(zhuǎn)盤也剛好從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.通過傳動(dòng)感應(yīng)器信號(hào)反饋控制電機(jī)間歇性啟停，帶動(dòng)分割器最終使轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)工作，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輸送帶輸送樣瓶，相對(duì)于傳統(tǒng)的輸送帶輸送樣瓶作業(yè)更加穩(wěn)定，輸送帶只作為送瓶與出瓶之用，故障率更低，更加方便日常維護(hù)與更換維修。

2.把干燥劑投放工位、數(shù)粒工位和旋壓蓋工位分別安裝在機(jī)架上并且沿轉(zhuǎn)盤外圍按工序要求相互配合設(shè)置，對(duì)塞入、數(shù)粒、旋壓蓋一體機(jī)整體重新設(shè)計(jì)包裝，能大幅度減少機(jī)器占用空間。

3.采用這種結(jié)構(gòu)后，多機(jī)共用一個(gè)控制機(jī)箱，節(jié)省了多余機(jī)箱的制作成本，也節(jié)省了多余的控制系統(tǒng)的使用，單臺(tái)機(jī)只占用一個(gè)工位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，且提高了機(jī)器的工作效率，故障率更低的同時(shí)，更方便工作人員的日常維護(hù)與維修保養(yǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型感應(yīng)片結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送帶A；2、干燥劑投放機(jī)；3、數(shù)粒機(jī)；4、壓蓋機(jī)；5、電機(jī)；6、分割器；7、轉(zhuǎn)盤；8、鏈條；9、感應(yīng)片；10、傳動(dòng)感應(yīng)器；11、機(jī)架；12、固定座；14、張緊輪；15、缺口；16、工位槽；17、輸送帶B；18、干燥劑塞入裝置；19、數(shù)粒灌裝機(jī)；20、旋壓蓋裝置；21、進(jìn)瓶口；22、出瓶口。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖2～4所示，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括電機(jī)5、傳動(dòng)感應(yīng)器10、分割器6和轉(zhuǎn)盤7，電機(jī)5的輸出軸通過鏈條8與分割器6的輸入軸一端傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤7固定在分割器6的出力臺(tái)面上，分割器6的輸入軸另一端套接有感應(yīng)片9，傳動(dòng)感應(yīng)器10與感應(yīng)片9相對(duì)設(shè)置，電機(jī)5通過鏈條8把動(dòng)能傳遞給分割器6后，分割器6輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)盤7代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輸送帶，利用轉(zhuǎn)盤輸送樣瓶能最大范圍縮小一體機(jī)所占用的空間面積，并通過傳動(dòng)感應(yīng)器10對(duì)感應(yīng)片9信號(hào)的傳輸反饋后控制電機(jī)5間歇性啟停，使裝瓶、出瓶以及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的工位能有統(tǒng)一的作業(yè)時(shí)間，相互之間的配合更加容易編程。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括機(jī)架11與固定座12，電機(jī)5通過固定座12固定在分割器6下方，分割器6外殼與機(jī)架11固定設(shè)置，鏈條8與電機(jī)5的輸出軸和分割器6的輸入軸一端相互垂直，采用這種結(jié)構(gòu)，能有效解決傳統(tǒng)直線式排布生產(chǎn)線占用空間大，制造成本高的問題，并使機(jī)構(gòu)間更加緊湊。分割器6進(jìn)力角度為90°，分割器6的輸入軸與分割器6的輸出軸呈垂直設(shè)置，采用這種分割器6，在大扭矩情況下能做到無(wú)間隙，并且適合慣量較大的圓形轉(zhuǎn)盤的精密傳動(dòng)，分割器6的輸入軸連接鏈條8的一端還套設(shè)有扭力限制器(圖中未標(biāo)識(shí))，扭力限制器能在電機(jī)5過載，轉(zhuǎn)速過高時(shí)對(duì)分割器6及轉(zhuǎn)盤7提供過載保護(hù)，電機(jī)5還安裝有用于調(diào)整鏈條8松緊的張緊輪14。

感應(yīng)片9為圓形，感應(yīng)片9上開有扇形缺口15，所述缺口15夾角呈90°當(dāng)感應(yīng)片9旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，傳動(dòng)感應(yīng)器10會(huì)收到感應(yīng)片9上3/4的信號(hào)，然后將信號(hào)反饋到電機(jī)5，控制電機(jī)5間歇性啟停，利用電機(jī)5的間歇性啟停，轉(zhuǎn)盤7環(huán)繞盤體平均設(shè)有16個(gè)工位槽16，分割器6為16等分分割器6，分割器6等分值為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7工位數(shù)量的數(shù)值，使分割器6轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)等分，轉(zhuǎn)盤7也剛好從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位。

如圖2和圖3所示，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置使用過程中，首先根據(jù)轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)方向分別把干燥劑塞入裝置18、數(shù)粒灌裝機(jī)19和旋壓蓋裝置20分別環(huán)繞轉(zhuǎn)盤7安裝在機(jī)架11上，轉(zhuǎn)盤7優(yōu)選的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向，因此，轉(zhuǎn)盤7按逆時(shí)針順序分別環(huán)繞安裝有干燥劑塞入裝置18、數(shù)粒灌裝機(jī)19和旋壓蓋裝置20，轉(zhuǎn)盤7安裝各機(jī)器的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)瓶口21與出瓶口22，進(jìn)瓶口21與出瓶口22連接有輸送帶B17，本實(shí)用新型分別把進(jìn)瓶口21與出瓶口22設(shè)置在同一條直線上，并共同使用同一條輸送帶B17，采用這種連接結(jié)構(gòu)能使設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省更多的傳動(dòng)裝置，對(duì)接前后流水線更加方便，在對(duì)樣瓶進(jìn)行塞入干燥劑、數(shù)粒灌裝和旋壓蓋處理時(shí)，樣瓶首先通過輸送帶B17輸送到進(jìn)瓶口21，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)控制裝置的電機(jī)5通過固定座12固定在轉(zhuǎn)盤7底部，電機(jī)5通過鏈條8連接電機(jī)5的輸出軸和分割器6的輸入軸一端對(duì)裝置分割器6進(jìn)行傳動(dòng)，分割器6輸入軸另一端安裝有感應(yīng)片9，感應(yīng)片9缺口15為扇形，夾角為90°，電機(jī)5還設(shè)置有與感應(yīng)片9相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)感應(yīng)器10，分割器6輸入軸帶動(dòng)感應(yīng)片9轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)感應(yīng)器10接收感應(yīng)片9信號(hào)后，把信號(hào)反饋給電機(jī)5，控制電機(jī)5間歇性啟停，轉(zhuǎn)盤7環(huán)繞盤體外圍平均設(shè)有16個(gè)工位槽16負(fù)責(zé)固定輸送過程中的樣瓶，分割器6同樣是對(duì)應(yīng)工位槽16數(shù)量的16等分分割器6，當(dāng)電機(jī)5帶動(dòng)感應(yīng)片9轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，分割器6就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)1/16圈，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的距離，當(dāng)轉(zhuǎn)盤7把樣瓶輸送到出瓶口22，完成之前對(duì)干燥劑的塞入、數(shù)粒灌裝、旋壓蓋工序后，通過輸送帶把樣瓶輸送至下一流水線。

通過上述技術(shù)方案，把數(shù)工位的機(jī)器重新設(shè)計(jì)組合安裝到一個(gè)設(shè)備上，不僅大大減少了設(shè)備占用空間，同時(shí)使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，方便日方維護(hù)，維修，還減少了大量制造成本。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。