本實(shí)用新型涉及胎胚輸送線上存胎盤(pán)升降控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可提高抓胎器取放胎坯精度和效率的胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的改革，近年來(lái)國(guó)內(nèi)很多輪胎企業(yè)都在大力優(yōu)化輪胎生產(chǎn)自動(dòng)物流系統(tǒng)，將半成品胎胚放托盤(pán)上在物流輸送線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送，停止，對(duì)中和運(yùn)轉(zhuǎn)是及其重要的環(huán)節(jié)，其中胎胚的精確對(duì)中是上述每個(gè)環(huán)節(jié)必不可少的工藝要求。

目前很多物流生產(chǎn)線上主要采用的胎胚對(duì)中方式有：1、當(dāng)胎胚到位時(shí)，使胎胚減速運(yùn)行直至中心位置；2、當(dāng)胎胚到位時(shí)，使用機(jī)械臂將胎胚強(qiáng)制對(duì)中。上述對(duì)中方式的效率都比較低，胎胚停留在輸送線進(jìn)行抓放胎或掃描胎胚信息等操作耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，會(huì)影響輸送線的運(yùn)轉(zhuǎn)。尋求一種高效實(shí)用的胎胚對(duì)中裝置對(duì)各胎胚物流系統(tǒng)有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置，解決胎胚輸送過(guò)程中，胎胚對(duì)中操作影響運(yùn)輸、耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題：

胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置，包括固定于輸送機(jī)下部的升降裝置，放置于輸送帶上的可裝載胎坯的存胎盤(pán)；所述升降裝置包括可在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的對(duì)中托盤(pán)，對(duì)中托盤(pán)為圓臺(tái)形或棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，輸送帶設(shè)置供對(duì)中托盤(pán)工作時(shí)通過(guò)的工作通道；所述存胎盤(pán)底部開(kāi)有與對(duì)中托盤(pán)上部形狀匹配的頂升槽。

運(yùn)行至抓胎點(diǎn)位置的胎胚，與設(shè)定抓取位置可能會(huì)出現(xiàn)一定偏差，此時(shí)需使用對(duì)中裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，以便完成抓胎和掃描。本實(shí)用新型設(shè)置對(duì)中托盤(pán)與頂升槽對(duì)應(yīng)的棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)，棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)上小下大，側(cè)面為斜面結(jié)構(gòu)，對(duì)中托盤(pán)向上頂存胎盤(pán)時(shí)，存胎盤(pán)底部的頂升槽會(huì)沿著對(duì)中托盤(pán)滑動(dòng)至臺(tái)頂重合位置，實(shí)現(xiàn)存胎盤(pán)位置的調(diào)節(jié)。對(duì)中托盤(pán)頂升存胎盤(pán)過(guò)程中不影響輸送帶的正常運(yùn)行；利用棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滑入，提高對(duì)中效率。

作為本實(shí)用新型上述胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置的改進(jìn)，所述對(duì)中托盤(pán)棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)件。為了便于存胎盤(pán)底部的頂升槽更快速的滑動(dòng)至與對(duì)中托盤(pán)重合位置，設(shè)置有利于滑動(dòng)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)件，能達(dá)到提高對(duì)中效率的目的。

作為本實(shí)用新型上述胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置的改進(jìn)，所述對(duì)中托盤(pán)下部設(shè)置提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。對(duì)中托盤(pán)需要提供較大的力支撐裝有胎胚的存胎盤(pán)，設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置能更好的實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制。

作為本實(shí)用新型上述胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置的改進(jìn)，所述對(duì)中托盤(pán)下部設(shè)置導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置頂部與對(duì)中托盤(pán)連接；所述導(dǎo)向裝置包括固定于輸送機(jī)下部支架上的導(dǎo)向座，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向座內(nèi)并與對(duì)中托盤(pán)的底部連接。設(shè)置導(dǎo)向裝置能防止對(duì)中托盤(pán)的偏移和晃動(dòng)，能保證對(duì)中位置的精準(zhǔn)度，提高抓胎效率。

作為本實(shí)用新型上述胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置的改進(jìn)，所述導(dǎo)向裝置至少設(shè)置一組，同組的導(dǎo)向裝置對(duì)稱設(shè)置于對(duì)中托盤(pán)底部。導(dǎo)向裝置成對(duì)設(shè)置，利于平衡調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型上述胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置的改進(jìn)，所述對(duì)中托盤(pán)為四棱臺(tái)結(jié)構(gòu)。四個(gè)方向的斜面能達(dá)到較好的定位，減少存胎盤(pán)的晃動(dòng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1、設(shè)置對(duì)中托盤(pán)與頂升槽對(duì)應(yīng)的臺(tái)形結(jié)構(gòu)，對(duì)中托盤(pán)向上頂存胎盤(pán)時(shí)，存胎盤(pán)底部的頂升槽會(huì)沿著對(duì)中托盤(pán)側(cè)面滑至相互重合位置，存胎盤(pán)位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，避免強(qiáng)制對(duì)中。

2、本實(shí)用新型對(duì)中托盤(pán)頂升存胎盤(pán)對(duì)中的過(guò)程中，不會(huì)影響輸送帶的正常運(yùn)行，存胎盤(pán)升起脫離輸送皮帶，在抓放胎或掃描的同時(shí)輸送線可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、為對(duì)中托盤(pán)棱臺(tái)形結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置利于滑動(dòng)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)件，可有效提高對(duì)中效率，減少機(jī)械損傷。

通過(guò)以上技術(shù)改進(jìn)提出的存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置，可有效解決胎胚輸送過(guò)程中，胎胚對(duì)中操作影響運(yùn)輸、耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置示意圖；

圖2為胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置側(cè)視圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：10、升降裝置，11、對(duì)中托盤(pán)，111、萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)件，12、驅(qū)動(dòng)裝置，13、導(dǎo)向裝置，131、導(dǎo)向桿，133、導(dǎo)向座，20、存胎盤(pán)，21、頂升槽，30、輸送機(jī)，31、輸送帶，32、支架，40、胎坯。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施例。

本實(shí)施例所述的胎胚輸送線存胎盤(pán)升降對(duì)中裝置，如附圖1所示，包括固定于輸送機(jī)30下部的升降裝置10，升降裝置10的最上部為對(duì)中托盤(pán)11，對(duì)中托盤(pán)11為側(cè)面鑲嵌萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)件111的四棱臺(tái)型結(jié)構(gòu)，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)件111采用萬(wàn)向球。

升降裝置10還包括位于對(duì)中托盤(pán)11下部的驅(qū)動(dòng)裝置12和導(dǎo)向裝置13，如附圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置12采用推桿型氣缸，推桿頂部與對(duì)中托盤(pán)11底部中心位置連接，通過(guò)氣缸提供的動(dòng)力實(shí)心對(duì)中托盤(pán)11豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向裝置13通過(guò)導(dǎo)向桿131與對(duì)中托盤(pán)11底部?jī)蓚?cè)垂直連接，導(dǎo)向桿131穿過(guò)導(dǎo)向座133可于其中上下滑動(dòng)，導(dǎo)向座133安裝于支架32上，整個(gè)導(dǎo)向裝置13通過(guò)支架32固定于輸送機(jī)30下部。

輸送機(jī)30上部設(shè)置用于輸送胎胚的輸送帶31，輸送帶31位于輸送機(jī)30兩側(cè)，中間設(shè)置供對(duì)中托盤(pán)11工作時(shí)通過(guò)的工作通道，如附圖1和附圖2所示。這樣一來(lái)，對(duì)中過(guò)程中不會(huì)影響到輸送帶31運(yùn)行。存胎盤(pán)20放置于輸送帶31上隨著輸送帶31運(yùn)行，存胎盤(pán)20底部中心位置開(kāi)有與對(duì)中托盤(pán)11形狀匹配的四棱臺(tái)型頂升槽21。存胎盤(pán)20可沿著頂升槽21的槽面下滑至與對(duì)中托盤(pán)11豎直方向?qū)R的位置，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)件111可減少滑動(dòng)阻力，提高對(duì)中效率。

如附圖2所示，存胎盤(pán)20頂部開(kāi)有存放胎胚的凹槽，胎胚放置于槽中可隨著存胎盤(pán)20于輸送帶31上向前運(yùn)動(dòng)。升降裝置10上部對(duì)應(yīng)位置為抓胎器，經(jīng)升降裝置10對(duì)中抬升后的存胎盤(pán)20被抬升脫離輸送帶31，此時(shí)胎坯位于便于抓胎的準(zhǔn)確位置，可提高抓胎精度和效率。

本實(shí)施例的工作原理為：

物流系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí)，存胎盤(pán)20在輸送帶31上運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)存胎盤(pán)20運(yùn)行到需要抓放胎或掃描胎胚信息時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置12推動(dòng)對(duì)中托盤(pán)11上升。對(duì)中托盤(pán)11上升碰到存胎盤(pán)20后繼續(xù)向上運(yùn)行，存胎盤(pán)20沿著棱臺(tái)形斜面滑入與對(duì)中托盤(pán)11中心線重合位置，對(duì)中托盤(pán)11可托起存胎盤(pán)20上升脫離輸送帶31，輸送線可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)完成抓放胎坯40或掃描操作到，輸送線停止運(yùn)轉(zhuǎn)，存胎盤(pán)20下降放回輸送線上，升降對(duì)中裝置恢復(fù)原狀，輸送線繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣就輕松實(shí)現(xiàn)存胎盤(pán)的對(duì)中，同時(shí)節(jié)省時(shí)間，有利于物流輸送線的各環(huán)節(jié)時(shí)效安排。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。