本發(fā)明涉及玻璃支架技術領域，尤其涉及自動調整玻璃支架。

背景技術：

自動扶梯的玻璃需要通過玻璃夾緊裝置固定在自動扶梯上，自動扶梯玻璃支架用來放置扶梯護壁玻璃，為了保證扶梯的平穩(wěn)、安全運行，需要將扶梯護壁玻璃緊固在扶梯的玻璃托架上，現(xiàn)有的玻璃支架是使用鋼板折彎后焊接在桁架上，在后續(xù)裝配玻璃時存在無法調節(jié)，甚至如前期尺寸錯誤導致需要重新焊接，將帶來很大的麻煩與浪費，需要重新切割焊接并將桁架重新鍍鋅或噴涂，成本的浪費很大。兩塊鋼板夾住玻璃夾緊件，螺栓擰緊固定。這種結構定位精度不高，導致玻璃安裝完成后出現(xiàn)兩側的玻璃不對稱的現(xiàn)象，扶梯顯得很不美觀，目前的自動扶梯玻璃加緊件適用于經(jīng)濟型扶梯，對于公交或是重載梯無法滿足強度要求，且人工擰緊各個支架螺栓，裝配過程繁瑣?，F(xiàn)有的自動扶梯的玻璃夾緊裝置，且大多是通過角鋼焊接而成，自重大、受力不均、穩(wěn)定性差、產(chǎn)品一致性差。

例如中國專利CN201647790U公開了一種自動扶梯的玻璃夾緊裝置，其特征在于：包括鋁合金材料壓鑄成型的玻璃夾緊支架，所述玻璃夾緊支架上設置玻璃夾緊槽，玻璃夾緊槽的側壁設置緊固螺栓。玻璃夾緊支架上固定連接角形件，但該發(fā)明中的玻璃支架需要通過人工進行調整，調整過程效率低。中國專利CN104860181A公開了一種自動扶梯的玻璃夾緊裝置，主體為玻璃夾緊支架，其特征在于：所述玻璃夾緊支架上設有玻璃夾緊槽，所述玻璃夾緊槽的上方設有緊固螺栓，所述玻璃夾緊支架的下方設有固定支架，通過螺栓連接。以上兩中玻璃夾緊裝置的異曲同工之妙在于具有重量輕、受力均勻、穩(wěn)定性好、結構簡單，安裝方便，成本低、靈活性強等優(yōu)點，而且玻璃安裝在玻璃夾緊槽內，通過其側壁的緊固螺栓將玻璃夾緊達到固定的作用，在自動扶梯領域具有良好的運用，但是對于不同大小不同厚度的自動扶梯玻璃，不能進行調節(jié)后進行固定，因此固定裝置具有局限性。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術中存在的無法自動調節(jié)夾槽厚度、調整效率低的問題，本發(fā)明提供了一種自動調整玻璃支架。

本發(fā)明提供了一種自動調整玻璃支架，所述自動調整玻璃支架包括玻璃支架本體，玻璃支架本體上設有楔形缺口和夾緊柄，夾緊柄設于玻璃支架本體的最右端，用于與桁架相連；楔形缺口分為斜邊和垂直邊，楔形缺口內放置玻璃夾件；所述玻璃支架上還設有頂壓件，頂壓件設于楔形缺口的斜邊處；所述頂壓件包括楔塊，其特征在于：所述楔塊呈L型分為斜面和垂直面，垂直面與楔形缺口的垂直邊相互平行；所述楔塊的斜面正中位置設有通孔a，與楔塊通孔相對位置的玻璃支架本體上設有相對的腰形孔，所述腰形孔的寬度小于通孔a內徑；所述腰形孔的長度與楔形缺口底部寬度一致。這樣的設計目的是使得楔塊相對于玻璃支架本體可進行相互移動，帶動楔塊垂直面與玻璃支架本體楔形缺口垂直邊之間的距離進行改變，從而可夾緊不用厚度的玻璃夾緊件。

進一步的，所述楔塊和玻璃支架本體通過螺栓將通孔a和腰形孔連接，螺栓和楔塊之間還設有螺母和墊片連接。

進一步的，所述頂壓件還設有彈簧，所述彈簧設于通孔a與腰形孔之間，彈簧套裝于螺栓上。

進一步的，所述玻璃支架上還設有自動調節(jié)裝置；所述自動調節(jié)裝置包括固定裝置、伸縮裝置和控制裝置；伸縮裝置通過固定裝置與玻璃支架本體相連，固定裝置設于玻璃支架本體的最左端，通過連接件連接；所述控制裝置與伸縮裝置相連接，控制裝置用于控制伸縮裝置工作。這樣設計的目的是在使用過程中對楔塊移動調整進行自動控制，提高玻璃支架在安裝時的精確度，避免因在安裝過程中不同位置的玻璃支架的夾緊力不同，降低使用玻璃的安全性。

進一步的，所述固定裝置包括L型支架和矩形托盤，矩形托盤設于L型支架頂端，用于放置伸縮裝置；L型支架一端連接矩形托盤，另一端連接連接件。

進一步的，所述伸縮裝置包括氣缸、電機和氣缸推塊；氣缸采用伸縮桿氣缸；氣缸推塊設于氣缸伸縮桿頂部；電機設于玻璃支架任意位置，且電機與氣缸之間通過線路連接。

進一步的，所述氣缸推塊包括中間推塊和斜推塊，所述中間推塊為圓形推塊；斜推塊以中間推塊為圓心均布于中間推塊上，斜推塊頂部緊貼楔塊。這樣設計的目的是自動調節(jié)裝置在工作過程中，對玻璃夾件產(chǎn)生均勻受力，使得玻璃夾件中的玻璃不易產(chǎn)生爆裂現(xiàn)象。

進一步的，所述固定裝置的矩形托盤分為平面板和擋板，氣缸設于平面板上，擋板圍繞氣缸四周，同時，在氣缸軸向方向上的前后兩個擋板分別為擋板a和擋板b，其中位于伸縮桿一側的擋板為擋板a，遠離伸縮桿一側的擋板為擋板b；所述擋板a中心位置開有通孔b，所述通孔b直徑與伸縮桿直徑一致，且擋板a的高度高于伸縮桿高度；所述擋板b的高度高于氣缸缸體高度。固定裝置的設計通過擋板的限定，使得氣缸在位置上的固定，同時伸縮桿方向上的擋板中通孔保證在氣缸工作過程中伸縮桿不會出現(xiàn)晃動。

進一步的，所述控制裝置包括控制單元、檢測單元和電源，所述控制單元與檢測單元串聯(lián)，兩者與伸縮裝置之間采用并聯(lián)連接，且控制單元、檢測單元均與電機相連，所述控制單元設于擋板b內部；所述檢測裝置包括力傳感器和位置傳感器，所述位置傳感器設于楔塊上，位置傳感器的檢測面與楔塊垂直面處于同一平面上；力傳感器設于斜推塊的頂部。

進一步的，所述控制裝置中還包括遙控裝置，遙控裝置與控制單元之間通過無線信號傳輸，遙控裝置上設有電機轉速設置單元、楔塊距離檢測單元和力設定單元，所述電機轉速設置單元、楔塊距離檢測單元和力設定單元三者為并聯(lián)連接；電機轉速設置單元將信號傳輸給控制單元，用于控制電機轉速；楔塊距離檢測單元接收位置傳感器信號，用于實時監(jiān)測楔塊與玻璃夾件之間距離；楔塊與玻璃夾件緊貼一起時，其楔塊距離檢測單元數(shù)值為0；力設定單元將信號傳輸給控制單元，通過控制單元設定氣缸作用力大小。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的玻璃支架調節(jié)穩(wěn)定，夾緊牢固，在使用過程中對楔塊移動調整進行自動控制，克服了現(xiàn)有技術中夾緊固定裝置具有局限性的問題，同時，提高了玻璃支架在安裝時的精確度，避免因在安裝過程中不同位置的玻璃支架的夾緊力不同，降低使用玻璃的安全性。

(2)本發(fā)明的自動調節(jié)裝置在工作過程中，對玻璃夾件產(chǎn)生均勻受力，使得玻璃夾件中的玻璃不易產(chǎn)生爆裂現(xiàn)象。

(3)本發(fā)明中固定裝置的設計，通過擋板的限定，使得氣缸在位置上的固定，同時伸縮桿方向上的擋板中通孔保證在氣缸工作過程中伸縮桿不會出現(xiàn)晃動。

(4)本發(fā)明的玻璃支架通過控制裝置提高了對玻璃支架的自動化控制，較少了人工調節(jié)，提高安裝效率；同時，由于在安裝過程中由控制裝置控制夾緊力大小和夾持動作完成，可以較少人工安裝錯誤。

(5)完成楔塊和玻璃支架本體固定后，將自動調節(jié)裝置的固定裝置中連接件松開，此時移除自動調節(jié)裝置，當需要再次調節(jié)楔塊位置時，則再通過固定裝置連接件安裝。

附圖說明

圖1是玻璃支架正面示意圖；

圖2是玻璃支架側面示意圖；

圖3是玻璃支架的自動調節(jié)裝置示意圖。

結合附圖在其上標記：

1-玻璃支架本體，2-彈簧，3-楔塊，600-螺栓，700-螺母，800-墊片，4-導軌，5-連接件，6-L型支架，7-矩形托盤，8-擋板b，9-擋板a，10-氣缸，11-氣缸推塊，12-玻璃夾件，13-腰形孔。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本實施方式中披露了一種自動調整玻璃支架，如圖1所示，所述自動調整玻璃支架包括玻璃支架本體1，玻璃支架本體1上設有楔形缺口和夾緊柄，夾緊柄設于玻璃支架本體1的最右端，用于與桁架相連。楔形缺口分為斜邊和垂直邊，缺口內放置玻璃夾件12；所述玻璃支架上還設有頂壓件，頂壓件設于楔形缺口的斜邊處；所述頂壓件包括楔塊3、螺栓600、螺母700和墊片800，楔塊3呈L型分為斜面和垂直面，垂直面與楔形缺口的垂直邊相互平行；所述楔塊3的斜面正中位置設有通孔a，與楔塊3通孔相對位置的玻璃支架本體1上設有相對的腰形孔13，所述腰形孔13的寬度小于通孔a內徑；所述腰形孔13的長度與楔形缺口底部寬度一致，楔塊3可在腰形孔13上方移動，同時楔塊3移動的距離為楔形缺口底部寬度；所述楔塊3和玻璃支架本體1通過螺栓600將通孔a和腰形孔13連接，螺栓600和楔塊3之間還設有螺母700和墊片800連接，確保楔塊3與玻璃支架本體1之間有穩(wěn)定的緊固度，同時螺栓600在固定之間可在腰形孔13中移動，帶動楔塊3垂直面與玻璃支架本體1楔形缺口垂直邊之間的距離進行改變，從而可夾緊不用厚度的玻璃夾緊件。所述頂壓件還設有彈簧2，所述彈簧2設于通孔a與腰形孔13之間，彈簧2套裝于螺栓600上，這樣設計可以進一步提高楔塊3和玻璃支架本體1之間緊固程度。

為了在使用過程中對楔塊3移動調整進行自動控制，因此需要對玻璃支架進行相應改進。本實施方式中所述玻璃支架上還設有自動調節(jié)裝置，通過自動調節(jié)裝置不需要手動對楔塊3進行調整，可自動進行夾緊，節(jié)省了對玻璃夾緊件的夾緊調節(jié)時間。如圖2所示，所述自動調節(jié)裝置包括固定裝置、伸縮裝置和控制裝置；伸縮裝置通過固定裝置與玻璃支架本體1相連，固定裝置設于玻璃支架本體1的最左端，通過連接件5連接，本實施方式中連接選擇螺紋連接，因此固定裝置可進行拆卸；所述控制裝置與伸縮裝置相連接，控制裝置用于控制伸縮裝置工作。所述固定裝置包括L型支架6和矩形托盤7，矩形托盤7設于L型支架6頂端，用于放置伸縮裝置；L型支架6一端連接矩形托盤7，另一端連接連接件5；所述伸縮裝置包括氣缸10、電機和氣缸推塊11；氣缸10采用伸縮桿氣缸；氣缸推塊11設于氣缸10伸縮桿頂部；電機設于玻璃支架任意位置，且電機與氣缸10之間通過線路連接；氣缸10在工作過程中，若氣缸10推塊對玻璃夾件12僅產(chǎn)生單一方向力，玻璃夾件12中設有玻璃，此時單一方向力作用于玻璃上使得玻璃受力不均，易產(chǎn)生爆裂現(xiàn)象，因此避免出現(xiàn)玻璃單一受力情況，所述氣缸推塊11包括中間推塊和斜推塊，所述中間推塊為圓形推塊；斜推塊以中間推塊為圓心均布于中間推塊上，斜推塊頂部緊貼楔塊3；氣缸10在推動楔塊3作向上移動時，伸縮桿上的單向力通過斜推塊分成各分散力，這樣可以有效降低玻璃因單向力作用產(chǎn)生爆裂現(xiàn)象。所述固定裝置的矩形托盤7分為平面板和擋板，氣缸10設于平面板上，擋板圍繞氣缸10四周，同時，在氣缸10軸向方向上的前后兩個擋板分別為擋板a9和擋板b8，其中位于伸縮桿一側的擋板為擋板a9，遠離伸縮桿一側的擋板為擋板b8；所述擋板a9中心位置開有通孔b，所述通孔b直徑與伸縮桿直徑一致，且擋板a9的高度高于伸縮桿高度；所述擋板b8的高度高于氣缸10缸體高度，其中擋板b8內部為中空設計。固定裝置的設計，通過擋板的限定，使得氣缸10在位置上的固定，同時伸縮桿方向上的擋板中通孔保證在氣缸10工作過程中伸縮桿不會出現(xiàn)晃動。所述玻璃支架還設有導軌4，導軌4設于楔塊3底部，導軌4方向與楔塊3移動方向相同，通過氣缸10伸縮桿推動楔塊3，使得楔塊3在導軌4中進行移動。

為使得玻璃支架可對玻璃自動夾緊，同時為避免夾緊過程中對玻璃產(chǎn)生過大夾緊力，需要在玻璃支架中設有控制裝置。所述控制裝置包括控制單元、檢測單元和電源，所述控制單元與檢測單元串聯(lián)，兩者與伸縮裝置之間采用并聯(lián)連接，且控制單元、檢測單元均與電機相連，所述控制單元設于擋板b8內部，控制單元用于控制電機通斷電和電機轉速；所述檢測裝置包括力傳感器和位置傳感器，所述位置傳感器設于楔塊3上，位置傳感器的檢測面與楔塊3垂直面處于同一平面上，用于檢測楔塊3與玻璃夾件12的距離；力傳感器設于斜推塊的頂部，用于檢測氣缸10對楔塊3產(chǎn)生的推動力，同時保證產(chǎn)生的推動力在設定范圍之內；力傳感器和位置傳感器將信號傳輸給控制單元，所述控制裝置中還包括遙控裝置，遙控裝置與控制單元之間通過無線信號傳輸，遙控裝置上設于電機轉速設置單元、楔塊3距離檢測單元和力設定單元；電機轉速設置單元用于控制電機轉速值；楔塊3距離檢測單元用于實時監(jiān)測楔塊3與玻璃夾件12之間距離，當楔塊3與玻璃夾件12緊貼一起時，其楔塊3距離檢測單元數(shù)值為0；力設定單元用于設定氣缸10作用力大小。在遙控裝置中設定的電機轉速值和作用力大小，通過無線信號傳輸給控制單元中，由控制單元通過電機和氣缸10分別調節(jié)轉速和作用力，當檢測單元中力傳感器達到設定值，且楔塊3距離檢測單元數(shù)值為0，此時將螺栓600和螺母700將楔塊3與玻璃支架本體1進行固定，此時可關閉電源。完成楔塊3和玻璃支架本體1固定后，將自動調節(jié)裝置的固定裝置中連接件5松開，此時移除自動調節(jié)裝置，當需要再次調節(jié)楔塊3位置時，則再通過固定裝置連接件5安裝。這樣設計可以自動調節(jié)楔塊3位置，同時可設定楔塊3與玻璃夾件12之間的夾緊力大小，避免玻璃夾件12中所夾持玻璃受到過大夾緊力；通過控制裝置提高了對玻璃支架的自動化控制，減少了人工調節(jié)，提高安裝效率；同時，由于在安裝過程中由控制裝置控制夾緊力大小和夾持動作完成，可以減少人工安裝錯誤。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內。