本發(fā)明涉及貨物存儲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物品立體取放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及物質(zhì)生活的逐步提高，日常倉儲貨物、快遞包裹以及車輛等物品的存放量大量提升，與此同時，城市用地、倉庫內(nèi)部等區(qū)域空間有限，且當(dāng)今地價大幅上漲，無法對用于存儲的平面空間進(jìn)行大范圍擴(kuò)張，在平面空間供不應(yīng)求的大背景下，對現(xiàn)有存儲空間的進(jìn)一步利用和優(yōu)化成為一個重要的課題。

現(xiàn)有技術(shù)中，立體存放裝置的每個存放單元大部分為固定式，物品提取裝置需要大量空間用于移動至存放單元的區(qū)域內(nèi)，并對物品進(jìn)行提取，空間使用率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種物品立體取放系統(tǒng)，以解決目前現(xiàn)有技術(shù)中物品提取裝置需要大量空間用于移動至存放單元的區(qū)域內(nèi)，空間利用率不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種物品立體取放系統(tǒng)，其特征在于，所述物品立體取放系統(tǒng)包括：置物結(jié)構(gòu)，置物單元與物品提取設(shè)備；

所述置物結(jié)構(gòu)在高度方向上設(shè)置有1層以上的置物層，所述置物單元設(shè)置在置物層上，每個置物層上包括3個以上的置物單元停放位，置物層上的置物單元的數(shù)量較該置物層上的置物單元停放位的數(shù)量少1個以上，所述置物單元可以在置物層上移動，沒有停放置物單元的置物單元停放位為空置位；

所述物品提取設(shè)備的數(shù)量為一個以上，包括抓取裝置，升降裝置，平移裝置與平移軌道，所述平移軌道設(shè)置于置物結(jié)構(gòu)上方，所述平移裝置用于驅(qū)動抓取裝置在平移軌道上移動，所述升降裝置用于驅(qū)動抓取裝置在上下移動，所述抓取裝置用于抓取置物單元上放置的物品或用于抓取置物單元，抓取裝置上下移動時，可以通過空置位。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過將可移動的置物單元設(shè)置在多個置物層上，提取物品時移動位于待取物品上方的置物單元，每層僅需一個空置位，即可為待取物品空出一個提取空間，對物品進(jìn)行提取，增加了物品存放的密度，提高了空間利用率；且置物單元均可獨(dú)立移動，置物單元的移動方式靈活，便于進(jìn)行物品存取操作。

進(jìn)一步地，所述置物單元為自走式置物單元，所述置物單元為自走式置物單元，所述自走式置物單元包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動置物單元在置物層上移動。

進(jìn)一步地，所述置物結(jié)構(gòu)在高度方向上設(shè)置有2層以上的置物層。

進(jìn)一步地，所述置物結(jié)構(gòu)的置物層之間設(shè)有移動單元，所述移動單元包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和置物單元移動裝置，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動移動單元，所述置物單元移動裝置用于移動置物單元。

進(jìn)一步地，所述置物結(jié)構(gòu)的數(shù)量為2個以上，置物結(jié)構(gòu)之間以陣列形式設(shè)置，置物層在水平方向設(shè)置為多個行列，相鄰置物結(jié)構(gòu)之間的置物層相互連通。

進(jìn)一步地，所述置物層上設(shè)有移動軌道，所述移動軌道用于供置物單元在置物層上移動，所述置物單元通過萬向輪或輪轂電機(jī)在移動軌道上移動。

進(jìn)一步地，所述置物單元為車輛停放單元，所述車輛停放單元包括行走機(jī)構(gòu)和停放層板，所述車輛停放層板用于放置車輛，所述行走機(jī)構(gòu)用于使車輛停放層板在置物層上移動，所述抓取裝置用于抓取停放層板上放置的物品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二中物品立體取放系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例三中物品立體取放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例四中置物單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

101、置物結(jié)構(gòu)；102、置物層；103、置物單元停放位；

201、置物單元；202、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；203、停放層板；

204、行走機(jī)構(gòu)；

301、物品提取設(shè)備；302、平移軌道；303、平移裝置；

304、升降裝置；305、抓取裝置；

401、移動單元；402、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；403、置物單元移動裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

實(shí)施例一

請一并參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中物品立體取放系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖，置物結(jié)構(gòu)101上設(shè)有多層置物層102，每層置物層102為移動軌道，移動軌道設(shè)置在置物層102的兩側(cè)，置物層102的移動軌道上形成置物單元停放位103，置物單元201設(shè)置在置物層102的移動軌道上，置物單元201包括一個停放層板203和多個行走機(jī)構(gòu)204(本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)選用萬向輪)，置物單元201的停放層板203通過萬向輪在移動軌道上移動，置物單元201的數(shù)量比置物單元停放位103的數(shù)量少一個，形成空置位(本實(shí)施例中每個置物層的空置位數(shù)量為一個，也可為兩個及以上，通過設(shè)置兩個以上的空置位，使得置物單元的移動方向更為靈活)物品提取設(shè)備301的平移軌道302設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101的頂部，物品提取設(shè)備301通過平移裝置303在平移軌道302上移動(本實(shí)施例中平移裝置選用輪轂電機(jī))，升降裝置304設(shè)置在物品提取設(shè)備301上(本實(shí)施例中升降裝置選用電動卷線器)，并連接抓取裝置305，移動單元401設(shè)置在置物層102的層與層之間，并設(shè)置在移動軌道上(本實(shí)施例中移動單元選用穿梭車，并與置物單元共用移動軌道，也可設(shè)置獨(dú)立的穿梭車軌道用于放置穿梭車，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)402為穿梭車的驅(qū)動輪，穿梭車上的置物單元移動裝置選用伸縮桿或折疊桿，伸縮桿/折疊桿用于接觸移動單元側(cè)面，并推動移動軌道上的移動單元向兩側(cè)移動)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時，當(dāng)需要對某一個置物單元上的貨物進(jìn)行提取時，位于該置物單元上方的穿梭車移動至上方置物單元之間，通過伸縮桿接觸置物單元的兩側(cè)，穿梭車移動，穿梭車上的伸縮桿帶動置物單元，在待取貨物的置物單元上騰出空置位，平移裝置帶動物品提取設(shè)備移動至空置位上方，電動卷線機(jī)啟動，通過纜繩放下抓取裝置，抓取裝置從設(shè)置在置物層兩側(cè)移動軌道的間隔之間通過，抓取裝置將貨物抓取，卷線機(jī)收起纜繩，將抓取裝置和貨物移動至置物結(jié)構(gòu)頂部，物品提取設(shè)備移動至卸貨區(qū)域，驅(qū)動卷線機(jī)，將貨品卸下(本實(shí)施例中選用纜繩，也可選用鏈條)。

實(shí)施例二

置物結(jié)構(gòu)101上設(shè)有多層置物層102，每層置物層102為移動軌道，移動軌道設(shè)置在置物層102的兩側(cè)，置物層102上的移動軌道形成置物單元停放位，置物單元201設(shè)置在置物層102的移動軌道上，置物單元201包括一個停放層板203和多個第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)202(本實(shí)施例中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)選用輪轂電機(jī))，置物單元201的停放層板203通過輪轂電機(jī)在移動軌道上移動，置物單元201的數(shù)量比置物單元停放位103的數(shù)量少一個，形成空置位(本實(shí)施例中每個置物層的空置位數(shù)量為一個，也可為兩個及以上，通過設(shè)置兩個以上的空置位，使得置物單元的移動方向更為靈活)物品提取設(shè)備301的平移軌道302設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101的頂部，物品提取設(shè)備301通過平移裝置303在平移軌道302上(本實(shí)施例中平移裝置選用輪轂電機(jī))升降裝置304設(shè)置在物品提取設(shè)備301上(本實(shí)施例中升降裝置選用電動卷線器)，并連接抓取裝置305。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時，當(dāng)需要對某一個置物單元上的貨物進(jìn)行提取時，位于待取貨物上方的置物單元輪轂電機(jī)工作，移動置物單元，在待取貨物的置物單元上方騰出空置位，物品提取設(shè)備通過平移裝置移動至空置位上方，電動卷線機(jī)工作，放下抓取裝置，抓取裝置從設(shè)置在置物層兩側(cè)移動軌道的間隔之間通過，抓取裝置將貨物抓取，卷線機(jī)收線，將抓取裝置和貨物移動至置物結(jié)構(gòu)頂部，物品提取設(shè)備移動至卸貨區(qū)域，驅(qū)動卷線機(jī)，將貨品卸下。

實(shí)施例三

請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例三中物品立體取放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，多個置物結(jié)構(gòu)101形成行列，置物層102為兩個平行設(shè)置的置物軌道，并沿X軸Y軸方向設(shè)置，置物單元201設(shè)置在置物層102的移動軌道上，包括停放層板203和輪轂電機(jī)(本實(shí)施例中選用輪轂電機(jī)作為第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，也可選用萬向輪，并通過穿梭車和設(shè)置在穿梭車上的桿件驅(qū)動置物單元)，物品提取設(shè)備301的平移軌道302設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101的頂部，并沿X、Y軸方向設(shè)置，多個物品提取設(shè)備301通過平移裝置設(shè)置在平移軌道上(本實(shí)施例中平移裝置選用輪轂電機(jī)，本實(shí)施例中物品提取設(shè)備均設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)101頂部的平面上，也可將平移軌道沿高度方向設(shè)置為多層，多個物品提取設(shè)備分別設(shè)置在不同層的平移軌道上)，升降裝置設(shè)置在物品提取設(shè)備301上(本實(shí)施例中升降裝置選用電動卷線器)，并連接抓取裝置。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時，當(dāng)需要對貨物進(jìn)行提取時，輪轂電機(jī)驅(qū)動待取貨物上方置物單元，使之沿X、Y軸移動，在待取貨物的置物單元上騰出空置位，平移裝置帶動物品提取設(shè)備沿置物結(jié)構(gòu)頂部的平移軌道移動至空置位上方，電動卷線機(jī)啟動，通過纜繩放下抓取裝置，抓取裝置從設(shè)置在置物層X軸和Y軸方向上移動軌道的間隔之間通過，抓取裝置將貨物抓取，卷線機(jī)收起纜繩，將抓取裝置和貨物移動至置物結(jié)構(gòu)頂部，物品提取設(shè)備移動至卸貨區(qū)域，驅(qū)動卷線機(jī)，將貨品卸下。

實(shí)施例四

置物單元201設(shè)置在置物層102兩側(cè)的移動軌道上，置物單元201包括停放層板203和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)202，(本實(shí)施例中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)選用輪轂電機(jī)，也可選用萬向輪，并通過穿梭車和設(shè)置在穿梭車上的桿件驅(qū)動置物單元；本實(shí)施例中采用兩個停放層板，用于放置車輛的車輪，通過采用兩個用于置放車輪的停放層板，相對于整塊停放層板減輕了置物單元的重量，便于移動；本實(shí)施例中停放層板也可選用為兩個用于放置車輛車輪的凹槽，通過將車輛的車輪放置在凹槽內(nèi)，避免車輛前后移動)，置物單元201的停放層板通過輪轂電機(jī)203在移動軌道上移動。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時，車輛在需要進(jìn)入車輛存放位時，抓取裝置通過升降裝置放下，將待存放的車輛抓取，隨后驅(qū)動升降裝置將車輛移動至置物結(jié)構(gòu)頂部，待放置的置物單元上方的置物單元通過輪轂電機(jī)或移動單元(穿梭車)移動，騰出空間，物品提取設(shè)備帶動車輛移動至待放置的置物單元上方，升降裝置放置車輛時，經(jīng)過置物結(jié)構(gòu)兩側(cè)移動軌道之間的間隔，將車輛放置在待放置的置物單元上。

在上述實(shí)施例中，置物單元以輪轂電機(jī)或穿梭車配合萬向輪與平面軌道作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在某些實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為電動機(jī)等動力裝置驅(qū)動的傳動齒輪，移動軌道為齒條結(jié)構(gòu)，通過傳動齒輪與齒條相配合的方式使置物單元和/或物品提取設(shè)備移動。

在上述實(shí)施例中，置物結(jié)構(gòu)上置物層的層數(shù)可為一層，置物結(jié)構(gòu)的置物層設(shè)置在地面以下，置物結(jié)構(gòu)頂部不低于地表，置物層內(nèi)的置物單元無需移動，僅需移動設(shè)置在置物結(jié)構(gòu)頂部的物品提取設(shè)備，并將置物單元上的物品抓取，即可將物品提取至地表，節(jié)省了地下空間。

在上述實(shí)施例中，置物結(jié)構(gòu)可選用金屬框架結(jié)構(gòu)，或采用鋼筋混凝土制成的框架結(jié)構(gòu)，金屬框架結(jié)構(gòu)可裝配拆卸，使用方便，鋼筋混凝土框架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且成本較低。

在上述實(shí)施例中，所述升降裝置為電動卷線機(jī)，也可選用液壓馬達(dá)的動力輸出軸與卷線機(jī)構(gòu)傳動連接或氣動葫蘆。

在某些實(shí)施例中，該物品立體取放系統(tǒng)可用于倉儲領(lǐng)域，停放層板所存放的物品或貨物可以為包裹、成箱貨物、成件的托盤貨物等，便于提高貨物存儲密度，也可用于無土栽培領(lǐng)域，用于將形成格室的農(nóng)作物培養(yǎng)床進(jìn)行移動或存取，便于進(jìn)行觀察或通過移動農(nóng)作物調(diào)節(jié)農(nóng)作物的光照狀態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。