技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種單邊打開式抓取碼垛裝置，它包括調(diào)整機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)位于調(diào)整機(jī)構(gòu)的下方，其作用為實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾板的順暢開合，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用為實(shí)現(xiàn)夾緊距離的調(diào)整；所述抓取機(jī)構(gòu)位于開合機(jī)構(gòu)的下方，其作用為控制包裹穩(wěn)定，不移位，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊實(shí)用，用氣量小，解決了吸盤式抓手易損壞、用氣量大的缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：柳先知;徐龍朝;韓振德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島?？萍央娮釉O(shè)備制造有限公司
文檔號(hào)碼：201710102276
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.05.10