本發(fā)明涉及異形煙包裝領(lǐng)域,尤其涉及一種條煙電子標(biāo)簽分揀輸出裝置。
背景技術(shù):
目前,在異形條煙分揀領(lǐng)域中,通常都是將復(fù)數(shù)條條煙包裝成一矩形塊狀的集合后進(jìn)行發(fā)貨。但是,隨著條煙樣式的增多,許多客戶的需要也在改變,例如:客戶需求將某幾種條煙按照不同的數(shù)量進(jìn)行混合包裝。這樣的需求在現(xiàn)有的市場(chǎng)上是經(jīng)常發(fā)生的,而且原有的常規(guī)條煙包裝線已經(jīng)無(wú)法需求。如果采用多軸機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別分揀出客戶的某一個(gè)訂單,其成本較高,而且效率往往低下,出錯(cuò)率也較高。現(xiàn)有的方式是采用人工將條煙依次擺放在一條輸送帶上,然后輸出,這樣的方式工作效率較低,其只能按照客戶的訂單順序,依次進(jìn)行,無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)客戶的訂單同時(shí)分揀。而且分揀完畢之后,還需要進(jìn)行輸出包裝,這就要求將平鋪的條煙碼垛起來(lái),使其占用的空間較小。這個(gè)時(shí)候往往會(huì)用到多軸機(jī)器人,利用多軸機(jī)器人將條煙逐個(gè)抓取釋放到輸送帶上,然后碼垛,而后向前輸送,但是此時(shí)碼垛好的條煙輸送的速度是沒(méi)有辦法太快的,否則碼垛后的條煙容易散亂,因此輸出的效率往往不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因此,針對(duì)上述的問(wèn)題,本發(fā)明提出一種工作效率高、操作簡(jiǎn)單、輸送穩(wěn)定的條煙電子標(biāo)簽分揀輸出裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種條煙電子標(biāo)簽分揀輸出裝置,包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的兩個(gè)以上的分揀輸送帶、輸入輸送帶、輸出輸送帶,所述輸出輸送帶位于輸入輸送帶的一側(cè),所述機(jī)架上位于輸出輸送帶的一側(cè)設(shè)有緩存工位,所述機(jī)架上設(shè)有用于將緩存工位的物品推入輸出輸送帶的推送裝置,所述機(jī)架上位于輸出輸送帶的上方設(shè)有用于抓取條煙實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移疊放的拾取裝置,各分揀輸送帶上下間隔設(shè)置,所述機(jī)架上位于分揀輸送帶的一側(cè)設(shè)有條煙柜,所述機(jī)架上位于輸入輸送帶與分揀輸送帶之間設(shè)有擺臂輸送帶,當(dāng)擺臂輸送帶擺動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)各分揀輸送帶與輸入輸送帶的連接。
進(jìn)一步的,所述擺臂輸送帶包括支架、設(shè)于機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于支架上的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥,所述升降機(jī)構(gòu)與支架相連以實(shí)現(xiàn)支架的擺動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述擺臂輸送帶包括支架、設(shè)于機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于支架上的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),所述升降機(jī)構(gòu)與支架相連以實(shí)現(xiàn)支架的擺動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述分揀輸送帶的數(shù)量為兩個(gè),所述輸入輸送帶與下層的分揀輸送帶水平設(shè)置。
進(jìn)一步的,所述輸出輸送帶上通過(guò)設(shè)置隔板的方式形成復(fù)數(shù)個(gè)放置區(qū)。
進(jìn)一步的,所述機(jī)架上位于輸出輸送帶相對(duì)輸入輸送帶的一側(cè)設(shè)有第二輸入輸送帶。
進(jìn)一步的,所述推送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的推板。
進(jìn)一步的,所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸或無(wú)桿氣缸或絲桿機(jī)構(gòu)或伸縮電機(jī)或同步帶機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述拾取裝置為兩軸機(jī)器人或三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人。
進(jìn)一步的,所述緩存工位為一放置平板。
通過(guò)采用前述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:本條煙電子標(biāo)簽分揀輸出裝置主要用于異形煙的條煙分揀,當(dāng)某個(gè)客戶的訂單是由多種不同規(guī)格不同數(shù)量的條煙組成時(shí),利用條煙柜將不同的條煙放入不同的條煙柜中,采用兩條或三條上下間隔設(shè)置的分揀輸送帶,每條分揀輸送帶對(duì)應(yīng)一個(gè)客戶的訂單,這樣當(dāng)?shù)谝粋€(gè)客戶分揀完畢后,可以直接輸出進(jìn)行碼垛包裝,而后再輸出第二個(gè)客戶的訂單,同時(shí),第一個(gè)客戶輸出后,可以進(jìn)行第三個(gè)客戶的訂單分揀,如此,即實(shí)現(xiàn)了多個(gè)工位同時(shí)操作的目的,而且,可以利用分揀輸送帶的長(zhǎng)短不一來(lái)防止干涉,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、成本低廉,而在碼垛包裝時(shí)利用設(shè)置一個(gè)緩存工位及推送裝置,實(shí)現(xiàn)了拾取裝置能夠進(jìn)行兩個(gè)工位的操作,即可以將條煙直接從輸入輸送帶抓取到輸出輸送帶上進(jìn)行碼垛,而后輸出輸送帶向前輸送,同時(shí)拾取裝置將條煙從輸入輸送帶抓取到緩存工位進(jìn)行碼垛,而后利用推送裝置將緩存工位上已經(jīng)碼垛完成的條煙推送進(jìn)輸出輸送帶,由此完成一個(gè)工作循環(huán),這樣操作可以保證輸出輸送帶運(yùn)送條煙的平穩(wěn)性,可以較大限度地提高拾取裝置的速度,而且在拾取、釋放的過(guò)程中,由于輸出輸送帶是一直在步進(jìn)的,其位置的精確性往往會(huì)有所偏差,而緩存工位是靜止的,其精確性是最高的,這樣就可以利用緩存的時(shí)間來(lái)對(duì)輸出輸送帶的位移進(jìn)行調(diào)整、糾正,確保抓取、釋放的準(zhǔn)確性;進(jìn)一步的輸出輸送帶上通過(guò)設(shè)置隔板的方式形成復(fù)數(shù)個(gè)放置區(qū),通過(guò)設(shè)置放置區(qū),可以有效對(duì)條煙的釋放進(jìn)行定位;進(jìn)一步的,設(shè)置第二輸入輸送帶,可以實(shí)現(xiàn)提高輸入的效率,或者可以分客戶進(jìn)行輸入,或者可以分類型條煙進(jìn)行輸入,例如常規(guī)煙與異形煙。
附圖說(shuō)明
圖1是本分揀輸送帶與輸入輸送帶配合的機(jī)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
參考圖1、圖2,本實(shí)施例提供一種條煙電子標(biāo)簽分揀輸出裝置,包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的兩個(gè)分揀輸送帶1、輸入輸送帶2、輸出輸送帶3,兩分揀輸送帶1上下間隔設(shè)置,所述輸入輸送帶2與下層的分揀輸送帶1水平設(shè)置。所述機(jī)架上位于分揀輸送帶1的一側(cè)設(shè)有條煙柜6,所述機(jī)架上位于輸入輸送帶2與分揀輸送帶3之間設(shè)有擺臂輸送帶8,當(dāng)擺臂輸送帶8擺動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)各分揀輸送帶1與輸入輸送帶2的連接,所述輸出輸送帶3位于輸入輸送帶2的一側(cè),所述輸出輸送帶3上通過(guò)設(shè)置隔板31的方式形成復(fù)數(shù)個(gè)放置區(qū)。所述機(jī)架上位于輸出輸送帶3的一側(cè)設(shè)有緩存工位4,所述緩存工位4為一放置平板。所述機(jī)架上設(shè)有用于將緩存工位4的物品推入輸出輸送帶3的推送裝置,所述推送裝置包括無(wú)桿氣缸71、設(shè)于無(wú)桿氣缸71活塞上的推送平板72,所述輸入輸送帶2的末端設(shè)有擋料板21。所述機(jī)架上位于輸出輸送帶3的上方設(shè)有用于抓取條煙實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移疊放的拾取裝置5。所述拾取裝置為三軸機(jī)器人。
所述擺臂輸送帶8包括支架81、設(shè)于機(jī)架81上的升降機(jī)構(gòu)82、設(shè)于支架上的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥83、驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)輥83轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),所述升降機(jī)構(gòu)82與支架81相連以實(shí)現(xiàn)支架的擺動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)82為氣缸
上述輸入輸送帶、輸出輸送帶、分揀輸送帶均為常規(guī)的輸送帶,其結(jié)構(gòu)已為公知在此不予贅述;上述擺臂輸送帶還可以利用不利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),靠重力實(shí)現(xiàn)條煙的滑動(dòng)輸送;上述擺臂輸送帶中還可以將轉(zhuǎn)動(dòng)輥替換成普通的輸送帶;上述輸入輸送帶與下層的分揀輸送帶水平設(shè)置為較佳的實(shí)現(xiàn)方式,也可以是輸入輸送帶與上層分揀輸送帶水平設(shè)置,或者是輸入輸送帶位于上層分揀輸送帶與下層分揀輸送帶之間等方式;上述分揀輸送帶的數(shù)量也可以為三個(gè),即實(shí)現(xiàn)三個(gè)客戶的訂單同時(shí)分揀,連續(xù)輸出;上述擺臂輸送帶的支架上還可以設(shè)置防止條煙掉出的護(hù)板;上述的條煙柜是由復(fù)數(shù)個(gè)單柜組合而成的,每個(gè)單柜可以存放一種條煙,而且兩個(gè)分揀輸送帶所對(duì)應(yīng)的單柜是分別位于左右兩側(cè)的,這樣可以防止干涉;上述升降機(jī)構(gòu)還可以是油缸、伸縮電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)直線滑移的機(jī)構(gòu);上述的無(wú)桿氣缸也可以利用氣缸、油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、伸縮電機(jī)、同步帶機(jī)構(gòu)等能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)代替;上述三軸機(jī)器人也可以利用兩軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人或其它具備拾取、轉(zhuǎn)移、放置的裝置代替;上述機(jī)架上位于輸出輸送帶相對(duì)輸入輸送帶的一側(cè)還可以設(shè)有第二輸入輸送帶,也即是可以有另一套分揀輸送帶加入實(shí)現(xiàn)多個(gè)客戶的訂單集合至同一輸出輸送帶上輸出包裝。
盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化,均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。