本發(fā)明涉及電梯乘坐舒適性診斷裝置以及電梯乘坐舒適性診斷方法。

背景技術(shù)：

通常，如果電梯的乘坐舒適性差，有時會給使用者帶來不舒適感或者不安全感，因此使電梯保持良好的乘坐舒適性地運(yùn)行是重要條件。例如，在電梯行駛時的啟動端，為了不發(fā)生突然行駛、反轉(zhuǎn)行駛，需要進(jìn)行電梯的調(diào)整，使得啟動時的加速度從0平滑增加至預(yù)定的加速度。另外，在整個行駛中，需要早起發(fā)現(xiàn)并改善與鋼絲繩、導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置等部件的劣化或故障相伴隨的振動。

為了檢測這樣的乘坐舒適性異常，需要由維修人員等專業(yè)技術(shù)人員乘坐現(xiàn)場的電梯來親身感覺異常，或者為了測定正確的振動而使用加速度傳感器來確認(rèn)振動產(chǎn)生部位。這樣，由技術(shù)人員來發(fā)現(xiàn)乘坐舒適性異常的方法，能夠檢測異常僅限于定期檢查時等，可以想到有可能使用者在之前產(chǎn)生抱怨。另外，為了測量加速度，需要加速度傳感器等測量儀器，存在測量器的準(zhǔn)備和測量操作耗時耗力的問題。

因此，提出了在電梯控制裝置中安裝用于診斷電梯的行駛狀態(tài)異常的裝置，并將該裝置的診斷結(jié)果向監(jiān)視裝置進(jìn)行通知的方案。

即，作為診斷電梯的行駛狀態(tài)異常的裝置，把預(yù)先存儲的正常時的速度模式和實際運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度模式進(jìn)行比較，根據(jù)其比較結(jié)果，來診斷乘坐舒適性是否正常。并且，在診斷結(jié)果為檢測到異常時，對電梯的監(jiān)視裝置通知異常。

專利文獻(xiàn)1中具有關(guān)于這樣的診斷行駛狀態(tài)異常的裝置的一個例子的記載。

在專利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有的乘坐舒適性診斷技術(shù)中，把電梯安裝時或檢查時的基準(zhǔn)模式下的速度與通常運(yùn)轉(zhuǎn)時的通常模式下的速度進(jìn)行比較，僅在與基準(zhǔn)模式一致的同一模式的行駛下能夠進(jìn)行診斷。即，具有在與基準(zhǔn)模式時不同的樓層間運(yùn)轉(zhuǎn)的情況等行駛距離、行駛時間不同的模式下無法進(jìn)行診斷的問題。

近年，開發(fā)出一種對應(yīng)于轎廂內(nèi)承載負(fù)荷與平衡錘的平衡，在每次行駛時能夠?qū)O速、加速、減速時間進(jìn)行切換的可變速控制電梯。在這樣的可變速控制電梯的情況下，也存在多個行駛模式，如果只利用基準(zhǔn)方式這一種，則無法進(jìn)行診斷。

另外，還可以考慮不使用上述的基準(zhǔn)模式，而是通過將實時的速度指令值與實際速度進(jìn)行比較來診斷，但是由于實際速度相對于速度指令值產(chǎn)生響應(yīng)延遲，因此具有無法進(jìn)行高精度診斷的問題。即，在通常的電梯中，實際速度追蹤上速度指令具有數(shù)百毫秒程度的時間延遲，因此實時的速度指令與實際速度之間產(chǎn)生數(shù)m/min到10m/min程度的差。因此，為了根據(jù)實際速度進(jìn)行判定，考慮具有速度指令與實際速度之間的差，現(xiàn)實中不得不增大異常判定閾值，難以事先檢測故障的預(yù)兆。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7-228444號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，鑒于上述問題，提供一種乘坐舒適性診斷裝置以及乘坐舒適性診斷方法，在電梯的無論何種模式的行駛速度、樓層間運(yùn)轉(zhuǎn)下都能進(jìn)行乘坐舒適性診斷，能以良好的精度檢測速度指令與實際速度是否存在偏離。

為了解決上述課題，例如采用下述結(jié)構(gòu)。

本申請包括解決上述課題的多種手段，舉出其中一個例子。電梯乘坐舒適性診斷裝置具備：速度指令以及實際速度記錄部，其記錄電梯行駛時的速度指令和實際速度；速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部，其根據(jù)電梯運(yùn)行時的速度指令和實際速度，測量實際速度相對于速度指令的響應(yīng)延遲時間，對應(yīng)于該響應(yīng)延遲時間，將速度指令以及實際速度記錄部中記錄的實際速度修正為時間修正實際速度；以及異常振動檢測報告部，其在速度指令與時間修正實際速度之間產(chǎn)生了預(yù)定偏離的情況下，輸出用于報告檢測到異常的信號。

根據(jù)本發(fā)明，在電梯的任意模式的行駛速度、樓層間運(yùn)轉(zhuǎn)下都能進(jìn)行每次運(yùn)轉(zhuǎn)的乘坐舒適性診斷，能夠高精度地檢測速度指令與實際速度是否存在偏離。

通過以下實施方式的說明，使上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果更加明確。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明一實施例的電梯乘坐舒適性診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示本發(fā)明一實施例的速度指令數(shù)據(jù)及實際速度數(shù)據(jù)記錄部的數(shù)據(jù)排列例子的說明圖。

圖3是表示電梯行駛時的速度指令與實際速度的一個例子的速度遷移圖。

圖4是根據(jù)圖3所示的速度遷移狀態(tài)，修正了相對于實際速度的響應(yīng)時間延遲時間后的速度遷移圖。

圖5是表示本發(fā)明一實施例的乘坐舒適性診斷流程的流程圖。

圖6是實際速度存在異常時的例子的速度遷移圖。

符號說明

1：轎廂；2：鋼絲繩；3：對重；4：電動提升機(jī)；5：旋轉(zhuǎn)編碼器；10：控制裝置；11：速度指令部；12：電動機(jī)控制部；13：實際速度檢測部；14：速度指令以及實際速度記錄部；15：速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部；16：異常振動檢測報告部；17：線路(電話線路或因特網(wǎng)線路)；18：監(jiān)視中心。

具體實施方式

以下，參照圖1～圖6說明本發(fā)明一實施例(以下稱作”本例”。)。

1.系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)例

圖1表示安裝有本例的電梯乘坐舒適性診斷裝置的整個電梯的結(jié)構(gòu)。

電梯的轎廂1經(jīng)由鋼絲繩2與作為平衡錘的對重3連接。電動提升機(jī)4進(jìn)行鋼絲繩2的提升動作。在通過該電動提升機(jī)4進(jìn)行的鋼絲繩2的提升動作中，轎廂1升降。在電動提升機(jī)4中安裝作為電梯的速度檢測器的旋轉(zhuǎn)編碼器5。旋轉(zhuǎn)編碼器5與電動提升機(jī)4的旋轉(zhuǎn)量成正比地產(chǎn)生脈沖。

電動提升機(jī)4按照來自控制裝置10內(nèi)的電動機(jī)控制部12的指令進(jìn)行鋼絲繩2的提升動作。電動機(jī)控制部12依照來自速度指令部11的指令，進(jìn)行電動提升機(jī)4的頻率控制，使電梯的轎廂1行駛。速度指令部11根據(jù)未圖示的電梯廳或轎廂1內(nèi)的按鈕等的操作，向電動機(jī)控制部12提供用于使轎廂1向所指示的樓層移動的速度指令數(shù)據(jù)。

另外，本例的控制裝置10除了具備上述的速度指令部11、電動機(jī)控制部12之外，還具備實際速度檢測部13、速度指令以及實際速度記錄部14、速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15以及異常振動檢測報告部16。這些各個部分作為電梯乘坐舒適性診斷裝置發(fā)揮功能。

實際速度檢測部13對旋轉(zhuǎn)編碼器5輸出的脈沖進(jìn)行計數(shù)，來檢測電梯行駛時的實際速度。將實際速度檢測部13檢測到的實際速度數(shù)據(jù)提供給速度指令以及實際速度記錄部14，并且提供給速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15。

另外，把來自速度指令部11的速度指令數(shù)據(jù)提供給速度指令以及實際速度記錄部14和速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15。

在速度指令以及實際速度記錄部14中記錄從實際速度檢測部13提供的實際速度數(shù)據(jù)和從速度指令部11提供的速度指令數(shù)據(jù)，作為從轎廂1開始行駛前到停止行駛為止的系列數(shù)據(jù)。

速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15監(jiān)視從實際速度檢測部13提供的實際速度數(shù)據(jù)和從速度指令部11提供的速度指令數(shù)據(jù)。并且，速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15測量實際速度相對于速度指令的響應(yīng)延遲時間，根據(jù)測量到的響應(yīng)延遲時間，對速度指令以及實際速度記錄部14中記錄的實際速度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

因此，速度指令以及實際速度記錄部14具有對響應(yīng)延遲進(jìn)行修正后的實際速度數(shù)據(jù)。而且，將在以下說明速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15測量響應(yīng)延遲時間來修正實際速度數(shù)據(jù)的具體例子。

異常振動檢測報告部16讀出在速度指令以及實際速度記錄部14中記錄的速度指令數(shù)據(jù)和實際速度數(shù)據(jù)，把通過速度指令數(shù)據(jù)指示的指令速度與通過實際速度數(shù)據(jù)所示的實際速度進(jìn)行比較，得到兩速度的差速度。此處進(jìn)行比較的實際速度數(shù)據(jù)是通過速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15修正后的實際速度數(shù)據(jù)。

并且，異常振動檢測報告部16判定指令速度與實際速度的差速度是否超過預(yù)先設(shè)定的判定閾值，在超過了判定閾值的情況下，檢測為處于異常，并報告該異常。

即，異常振動檢測報告部16在檢測到異常的情況下經(jīng)由線路17向外部的監(jiān)視中心18報告速度異常。作為線路17例如使用電話或者因特網(wǎng)。而且，在向外部的監(jiān)視中心18進(jìn)行報告的同時，可以在控制裝置10的控制狀況記錄部(未圖示)中記錄異常的發(fā)生。

2.實際速度的響應(yīng)延遲修正處理的執(zhí)行例子

接著，說明速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15執(zhí)行實際速度的修正處理的例子。

圖2表示速度指令部11輸出的速度指令、實際速度檢測部13檢測的實際速度、速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15修正后的實際速度的變化。把該圖2所示的各數(shù)據(jù)記錄在速度指令以及實際速度記錄部14中。

圖2表示每隔0.01秒對各數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并由速度指令以及實際速度記錄部14記錄數(shù)據(jù)的例子。作為行駛模式，具有“00”[停止]、“01”[加速]、“02”[正常行駛]以及“03”[減速]這四種模式。

“在01”[加速]的情況下，速度指令部11指示以大體恒定的狀態(tài)加速的速度。在“02”[正常行駛]的情況下，速度指令部11指示相同速度(此處為47.00[m/min])。在“03”[減速]的情況下，速度指令部11指示以大體恒定的狀態(tài)減速的速度。而且，在從停止到加速、從加速到正常行駛、從正常行駛到減速、以及從減速到停止的各模式的轉(zhuǎn)移時，為了使轎廂1的速度平滑變化，速度指令部11進(jìn)行使速度緩緩變化的指示。

在圖2中，將速度指令部11輸出的速度指令設(shè)為v*，表示在各采樣時間檢測出的實際速度v、對響應(yīng)延遲進(jìn)行修正后的實際速度vh。如圖2所示，在為“01”[加速]時，由于響應(yīng)延遲，在發(fā)出了速度指令v*的定時，檢測到比其慢的實際速度v。例如，在采樣時間為3.00[s]時，速度指令v*為22.35[m/min]，此時檢測到的實際速度v為16.36[m/min]。在此，速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15考慮到響應(yīng)延遲，根據(jù)從反映22.35[m/min]的速度指令v*開始預(yù)定時間后的實際速度，修正為22.36[m/min]。

這樣，把在各采樣時間的實際速度v修正為由此開始預(yù)定時間后修正后的實際速度數(shù)據(jù)vh。

圖3表示速度指令部11輸出的速度指令v*(虛線)與實際速度檢測部13檢測的實際速度v(實線)的關(guān)系。圖3的縱軸表示速度[m/min]，橫軸表示時間[s]。如圖3所示，轎廂1從停止在出發(fā)樓層的狀態(tài)(速度0)開始加速至一定速度(47.00[m/min])，之后以一定速度進(jìn)行行駛，并且由于接近停止樓層而減速，并?？吭谕Ｖ箻菍?。

由圖3可知，無論是加速時和減速時的哪個情況，實線的實際速度v延遲于虛線所示的速度指令v*而進(jìn)行變化。

例如，如圖3所示，相對于在某一定時的速度指令值va*、vb*、vc*，直到各速度作為實際速度而被檢測出為止產(chǎn)生速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc。具體地說，速度響應(yīng)延遲時間ta是發(fā)出速度指令va*后直到實際速度v與速度指令va*相等為止的時間。同樣地，速度響應(yīng)延遲時間tb表示發(fā)出速度指令vb*后直到實際速度v與速度指令vb*相等為止的時間。另外，速度響應(yīng)延遲時間tc表示發(fā)出速度指令vc*后直到實際速度v與速度指令vc*相等為止的時間。

本例的速度響應(yīng)延遲時間計算及修正部15計算加速中或者減速中的速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc的平均時間，將該計算出的平均值作為響應(yīng)延遲時間t。并且，將計算出的響應(yīng)延遲時間t后的實際速度v作為響應(yīng)延遲修正實際速度數(shù)據(jù)vh。

圖4是對圖3所示的控制狀態(tài)的響應(yīng)延遲進(jìn)行了修正后的例子，表示了響應(yīng)延遲修正實際速度數(shù)據(jù)vh(實線)與速度指令v*(虛線)的關(guān)系。

由圖4可知，在無響應(yīng)延遲的狀態(tài)下，比較速度指令v*(虛線)與響應(yīng)延遲修正實際速度數(shù)據(jù)vh(實線)，由此知曉本來的速度誤差。

并且，圖4所示的速度上限判定值vu以及速度下限判定值vl表示異常振動檢測報告部16判斷異常時的閾值。即，相對于速度指令v*的值一定速度以上及以下的值為速度上限判定值vu以及速度下限判定值vl。在檢測到比該速度上限判定值vu快的速度或者比速度下限判定值vl慢的速度時，異常振動檢測報告部16檢測出異常。

3.乘坐舒適性診斷處理的執(zhí)行順序的例子

圖5是表示本例的作為乘坐舒適性診斷裝置而發(fā)揮功能的控制裝置10進(jìn)行乘坐舒適性診斷的執(zhí)行順序的例子的流程圖。

首先，控制裝置10的速度指令以及實際速度記錄部14從轎廂1開始行駛前的預(yù)定時間(停止中)開始，在每個預(yù)定的采樣時間記錄來自速度指令部11的速度指令v*和來自實際速度檢測部13的實際速度v(步驟s1)。并且，在開始記錄后，控制裝置10判斷電梯的轎廂1是否開始了行駛(步驟s2)，在檢測出行駛開始之前，持續(xù)進(jìn)行步驟s1中的行駛開始前的記錄。

當(dāng)在步驟s2中判斷為轎廂1開始了行駛的情況下，控制裝置10轉(zhuǎn)移到步驟s3的測量處理。即，如圖3所示，控制裝置10測量直到轎廂1的實際速度v追上轎廂1加速過程中的預(yù)定的三個速度指令值va*、vb*、vc*為止的速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc。三個速度指令值va*、vb*、vc*是加速過程中或者減速過程中的值。并且，在開始測量后，控制裝置10判斷轎廂1是否已經(jīng)停止(步驟s4)，在檢測到停止之前，持續(xù)進(jìn)行步驟s3中的速度指令以及實際速度記錄處理。

當(dāng)在步驟s4中判斷為轎廂1已經(jīng)停止的情況下，控制裝置10停止記錄速度指令數(shù)據(jù)v*和實際速度數(shù)據(jù)v(步驟s5)。并且，在記錄停止后，控制裝置10的速度指令以及實際速度記錄部14進(jìn)行實際速度數(shù)據(jù)的時間軸的修正處理。即，速度指令以及實際速度記錄部14在步驟s6中計算在步驟s4中得到的速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc的平均值，將計算出的平均值作為響應(yīng)延遲時間t。然后，速度指令以及實際速度記錄部14使用計算出的響應(yīng)延遲時間t修正已記錄的實際速度數(shù)據(jù)v的時間軸，得到與速度指令v*同步的響應(yīng)延遲修正實際速度數(shù)據(jù)vh，并記錄得到的修正實際速度數(shù)據(jù)vh(步驟s7)。

接著，異常振動檢測報告部16根據(jù)在速度指令以及實際速度記錄部14中記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常振動的檢測處理。即，異常振動檢測報告部16把速度指令以及實際速度記錄部14中記錄的時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh與根據(jù)速度指令數(shù)據(jù)v*預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的速度上限判定值vu進(jìn)行比較。根據(jù)該比較結(jié)果，異常振動檢測報告部16判斷時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh是否超過速度上限判定值vu(步驟s8)。并且，在步驟s8中判斷為時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh未超過速度上限判定值vu的情況下，異常振動檢測報告部16判斷時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh是否超過速度下限判定值vl(步驟s9)。此處，時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh超過速度下限判定值vl的含義為，速度值低于速度下限判定值vl。

在步驟s9的判斷中，如果時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh未超過(不低于)預(yù)定的速度下限判定值vl，則異常振動檢測報告部16未檢測出異常，結(jié)束電梯乘坐舒適性診斷的一連串的處理。

在步驟s8中時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh超過速度上限判定值vu的情況下，以及在步驟s9中時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh低于速度下限判定值vl的情況下，異常振動檢測報告部16轉(zhuǎn)移到步驟s10的異常振動檢測報告處理。

在步驟s10中，異常振動檢測報告部16判斷電梯的乘坐舒適性存在異常，向經(jīng)由線路17連接的監(jiān)視中心18報告異常。

接收到乘坐舒適性異常報告的監(jiān)視中心18例如在相應(yīng)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況監(jiān)視畫面中顯示乘坐舒適性異常(步驟s11)。確認(rèn)了該顯示的監(jiān)視作業(yè)人員使技術(shù)人員向相應(yīng)電梯出動，技術(shù)人員進(jìn)行電梯的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的調(diào)整、部件的更換等作業(yè)，從而改善乘坐舒適性。而且，當(dāng)在步驟s10中報告異常的情況下，可以僅傳輸表示乘坐舒適性異常的數(shù)據(jù)，也可以將速度指令以及實際速度記錄部14所記錄的詳細(xì)數(shù)據(jù)向監(jiān)視中心18傳輸，使監(jiān)視中心18知道異常的狀態(tài)。

如以上說明的那樣，能得到一種高精度的電梯乘坐舒適性診斷裝置，其通過按照圖5的流程圖所示的順序進(jìn)行乘坐舒適性診斷，能夠高精度地檢測速度指令與實際速度有無偏離。

即，在本例的情況下，與速度指令v*進(jìn)行比較的對象不是實際速度v而是響應(yīng)延遲修正實際速度數(shù)據(jù)vh，因此能進(jìn)行高精度的診斷。例如通過將圖4所示的速度上限判定值vu以及速度下限判定值vl設(shè)定為與速度指令v*的差較小，能夠檢測電梯驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輕微不良狀況導(dǎo)致的乘坐舒適性惡化。

圖6表示時間修正實際速度數(shù)據(jù)存在異常時的一個例子。圖6中，發(fā)生了異常的時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh′以實線表示，速度指令v*以虛線表示。

表示了圖6所示的時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh′在從加速模式轉(zhuǎn)移到正常行駛模式時，超過了上限判定值vu的情況。這樣在時間修正實際速度數(shù)據(jù)vh′超過了上限判定值vu時會檢測到乘坐舒適性異常，能夠?qū)⑸舷夼卸ㄖ祐u與速度指令v*的差控制得較小，因此即便是輕微的差異導(dǎo)致的乘坐舒適性的異常，也能容易檢測到。

另外，在本例的情況下，如在圖5的流程圖中說明的那樣，根據(jù)實際的記錄數(shù)據(jù)求出響應(yīng)延遲時間t，因此電梯無論為何種模式的行駛速度、樓層間運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行每次運(yùn)轉(zhuǎn)的乘坐舒適性診斷。因此，即便在存在多種行駛模式的情況下，也能針對每個行駛模式進(jìn)行正確的乘坐舒適性診斷。例如，當(dāng)僅在特定的行駛模式時發(fā)生乘坐舒適性異常那樣的情況下，也能確切地檢測乘坐舒適性異常。

4.變形例

本發(fā)明不限于上述的實施例，還包括各種變形例。例如，上述的實施例是為了使本發(fā)明易于理解地進(jìn)行說明而詳細(xì)說明的例子，并非限定為一定具備所說明的所有結(jié)構(gòu)。

例如，在上述的實施例中，作為速度響應(yīng)延遲時間t，測量加速過程中直到實際速度追上速度指令值va*、vb*、vc*為止的速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc，將測量出的時間ta、tb、tc的平均值作為速度響應(yīng)延遲時間t。

與此相對，異常振動檢測報告部16可以根據(jù)平均值以外的值求出速度響應(yīng)延遲時間t。例如，異常振動檢測報告部16可以計算速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc的中央值來作為速度響應(yīng)延遲時間t。通過以該中央值為速度響應(yīng)延遲時間t，能夠消除與電梯行駛時的暫時性振動相伴隨的異常值、偏離值。另外，根據(jù)三個部位的速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc得到平均值的結(jié)構(gòu)也是一個例子，也可以根據(jù)其他多個部位的測量值得到速度響應(yīng)延遲時間的平均值或中央值。

并且，在圖3的例子中，測量加速模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度響應(yīng)延遲時間ta、tb、tc來得到響應(yīng)延遲時間t，但是也可以在減速模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)時測量響應(yīng)延遲時間。該情況下，可以得到加速模式下測量到的時間與減速模式下測量到的時間的平均或者中央值。

另外，在圖5的流程圖所示順序中，異常振動檢測報告部16在每一次的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)時計算速度響應(yīng)延遲時間t，利用該計算出的速度響應(yīng)延遲時間t進(jìn)行修正。與此相對，異常振動檢測報告部16例如可以在進(jìn)行乘坐舒適性檢測時的運(yùn)轉(zhuǎn)模式與過去計算出速度響應(yīng)延遲時間t的運(yùn)轉(zhuǎn)模式相同時，可以使用過去計算出的相同運(yùn)轉(zhuǎn)模式的速度響應(yīng)延遲時間t。

另外，在上述的實施例中，如圖4所示，異常振動檢測報告部16分別設(shè)置了一個從速度指令值偏離了一定值的閾值，來作為速度上限判定值vu和速度下限判定值vl。與此相對，異常振動檢測報告部16可以設(shè)定多個閾值作為速度上限判定值vu、速度下限判定值vl。例如，可以設(shè)定第一閾值和第二閾值，在超出第一閾值的情況下，異常振動檢測報告部16向監(jiān)視中心報告有乘坐舒適性惡化的預(yù)兆，在超出第二閾值的情況下，監(jiān)視中心使技術(shù)人員出動。

另外，在上述的實施例中，控制裝置10的異常振動檢測報告部16在檢測到異常時進(jìn)行將該檢測到的異常向監(jiān)視中心18進(jìn)行報告的處理。與此相對，在異常振動檢測報告部16檢測到異常時，可以由控制裝置10內(nèi)的速度指令以及實際速度記錄部14記錄檢測到該異常。并且，速度指令以及實際速度記錄部14可以將異常振動檢測報告部16檢測到異常時的速度指令數(shù)據(jù)、實際速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到與通常的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域不同的區(qū)域進(jìn)行保存，技術(shù)人員能使用保存數(shù)據(jù)解析異常狀態(tài)。

另外，構(gòu)成電梯乘坐舒適性診斷裝置的控制裝置10的各部或全部可以通過例如在集成電路中進(jìn)行設(shè)計等以硬件方式來實現(xiàn)?；蛘撸刂蒲b置10的各部或全部也可以通過由處理器解釋并執(zhí)行用于實現(xiàn)各功能的程序而以軟件方式來實現(xiàn)。能夠?qū)⒂糜趯崿F(xiàn)各功能的程序、表、文檔等信息存儲在存儲器、硬盤、ssd(固態(tài)硬盤；solidstatedrive)等記錄裝置、或者ic卡、sd卡、dvd等記錄介質(zhì)中。

另外，圖1所示的控制線、信息線是為了說明而認(rèn)為需要的控制線、信息線，但并非限于一定表示產(chǎn)品上的所有控制線、信息線。實際上可認(rèn)為幾乎所有的結(jié)構(gòu)彼此連接。