本發(fā)明涉及一種雙向電梯的轎廂內(nèi)通知裝置。

背景技術(shù)：

電梯中有升降門為一個(gè)方向的電梯和兩個(gè)方向的電梯，在兩個(gè)方向的情況下，電梯使用者無法掌握目的樓層是在哪個(gè)門，所以有時(shí)會(huì)感到不方便。

對(duì)此，知道一種專利文獻(xiàn)1中記載的現(xiàn)有技術(shù)。在該現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)照相機(jī)的拍攝信息來檢測(cè)轎廂內(nèi)乘客的臉部朝向，判斷是否面向在接下來停止樓層開放的門的方向。并且，當(dāng)乘客沒有面向開放的門的方向時(shí)，從聲音引導(dǎo)器發(fā)出通知。這樣，能夠不會(huì)讓乘客感到不方便而引導(dǎo)到在接下來停止樓層開放的門。

在上述現(xiàn)有技術(shù)中，只對(duì)轎廂內(nèi)的乘客通過通知進(jìn)行引導(dǎo)。但是，沒有考慮產(chǎn)生從中途樓層的層站乘梯的乘客時(shí)的乘客的方便性(例如，順利乘梯等)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-119101號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明提供一種電梯的通知裝置，能夠通過針對(duì)轎廂內(nèi)乘客的通知來提高轎廂內(nèi)的乘客以及從中途樓層乘梯的乘客兩者的便利性。

為了解決上述課題，本發(fā)明的具有雙向的乘降口的電梯的轎廂內(nèi)通知裝置，當(dāng)在到達(dá)電梯內(nèi)乘客的目的樓層之前的中途樓層停止，且在目的樓層開關(guān)的門的方向和在中途樓層開關(guān)的門的方向不同時(shí)，執(zhí)行向在目的樓層開關(guān)的門一側(cè)引導(dǎo)乘客的通知。

根據(jù)本發(fā)明，乘客向在目的樓層開關(guān)的門一側(cè)移動(dòng)，因此能夠不損害乘客的便利性，且從中途樓層乘梯的乘客的乘梯變得順利，因此能夠提高轎廂內(nèi)的乘客以及從中途樓層乘梯的乘客兩者的便利性。

通過以下的實(shí)施方式的說明能夠明確上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果。

附圖說明

圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施方式的電梯轎廂內(nèi)通知裝置的電梯的整體結(jié)構(gòu)。

圖2是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的電梯轎廂內(nèi)通知裝置的主要部件的框圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的整體處理動(dòng)作的流程圖。

圖4是表示中途樓層乘梯檢測(cè)處理的細(xì)節(jié)的流程圖。

圖5是表示通知判定處理的細(xì)節(jié)的流程圖。

圖6a表示轎廂內(nèi)的乘客位置和轎廂內(nèi)的乘客分布密度。

圖6b表示轎廂內(nèi)的乘客位置和轎廂內(nèi)的乘客分布密度。

圖6c表示轎廂內(nèi)的乘客位置和轎廂內(nèi)的乘客分布密度。

圖6d表示轎廂內(nèi)的乘客位置和轎廂內(nèi)的乘客分布密度。

圖7是表示通知實(shí)施處理的細(xì)節(jié)的流程圖。

附圖標(biāo)記的說明

101：操作面板、102：轎廂、103：轎廂按鈕、104：揚(yáng)聲器、105：立體攝像機(jī)、106：層站、107：層站按鈕、108：控制裝置、201：通知裝置、202：轎廂呼叫登記裝置、203：層站呼叫登記裝置、204：位置檢測(cè)裝置、205：中途樓層乘梯檢測(cè)裝置、206：通知判定裝置、207：通知控制裝置。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在各圖中，附圖標(biāo)記相同的部件表示相同的結(jié)構(gòu)要件或具備類似功能的結(jié)構(gòu)要件。

圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的轎廂內(nèi)通知裝置的電梯的整體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，設(shè)置在轎廂102內(nèi)的操作面板101具有用于登記目的樓層的轎廂按鈕103。另外，轎廂102內(nèi)具備用于將通知信息通知給轎廂內(nèi)的乘客的通知器即揚(yáng)聲器104以及取得轎廂內(nèi)的圖像信息的立體攝像機(jī)105。另外，立體攝像機(jī)105是能夠從2個(gè)點(diǎn)拍攝轎廂內(nèi)并檢測(cè)每個(gè)乘客的位置的照相機(jī)。另外，在層站106設(shè)置用于登記層站呼叫的層站按鈕107，控制裝置108根據(jù)轎廂按鈕103以及層站按鈕107的操作信息來控制電梯的運(yùn)行。另外，控制裝置108通過未圖示的通信電纜與轎廂102內(nèi)的裝置連接。

圖2是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的電梯轎廂內(nèi)通知裝置的主要部件的框圖。

如圖2所示，本實(shí)施方式的通知裝置201具備登記轎廂按鈕103的操作信息(目的樓層)的轎廂呼叫登記裝置202、登記層站按鈕107的操作信息(層站呼叫)的層站呼叫登記裝置203以及取得通過立體攝像機(jī)105拍攝到的轎廂102內(nèi)的乘客的位置信息的位置檢測(cè)裝置204。通知裝置201還具備：中途樓層乘梯檢測(cè)裝置205，其根據(jù)來自轎廂呼叫登記裝置202以及層站呼叫登記裝置203的信息檢測(cè)在下一停止樓層是否有從層站的乘梯；通知判定裝置206，其根據(jù)來自位置檢測(cè)裝置204以及中途樓層乘梯檢測(cè)裝置205的信息判定是否需要向轎廂內(nèi)通知；以及通知控制裝置207，其在通過通知判定裝置206判定需要通知時(shí)使揚(yáng)聲器104通過聲音發(fā)出通知。

以下，說明本實(shí)施方式的電梯轎廂內(nèi)通知裝置的處理動(dòng)作。

圖3是表示本實(shí)施方式的整體處理動(dòng)作的流程圖。

首先，通過中途樓層乘梯檢測(cè)裝置205檢測(cè)在中途樓層有無乘梯(步驟s301)。

接著，當(dāng)在中途樓層有乘梯時(shí)，根據(jù)立體攝像機(jī)105的信息判定是否對(duì)轎廂內(nèi)的乘客實(shí)施通知使其向下電梯的門一側(cè)移動(dòng)(步驟s302)。

接著，在實(shí)施通知時(shí)，實(shí)施轎廂內(nèi)的通知(步驟s303)。

圖4是表示中途樓層乘梯檢測(cè)裝置205(圖2)進(jìn)行的中途樓層乘梯檢測(cè)處理(圖3的步驟s301)的細(xì)節(jié)的流程圖。

首先，檢測(cè)使用者是否進(jìn)入轎廂102，并通過按下轎廂內(nèi)操作面板101的呼叫按鈕103在目的樓層登記裝置202登記了目的樓層(步驟s401)。

在登記了目的樓層的情況下(步驟s401，“是”)，轎廂102向目的樓層出發(fā)。此時(shí)，檢測(cè)是否位于層站106的其他使用者為了使用電梯，通過按下層站按鈕107而在層站呼叫登記裝置203登記了層站呼叫(步驟s402)。

如果檢測(cè)出有層站呼叫登記(s402，“是”)，則判定下一停止樓層是否與層站呼叫樓層相同(步驟s403)。

當(dāng)下一停止樓層與層站呼叫樓層相同時(shí)(s403，“是”)，判定為有在中途樓層的乘梯(s404)。

在沒有登記目的樓層(s401，否)時(shí)，沒有層站呼叫登記時(shí)(s402，“否”)以及下一停止樓層不是層站呼叫樓層時(shí)(s403，“否”)，則判定在中途樓層沒有乘梯(步驟s405)。

例如，使用者在1層進(jìn)入轎廂102，選擇3層為目的樓層。由此在步驟s401檢測(cè)出登記了目的樓層3層。此時(shí)，如果在2層的層站的其他使用者選擇層站按鈕107的上方向，則在步驟s402檢測(cè)出登記了2層的層站呼叫。如果該層站呼叫的登記是在轎廂102停在1層時(shí)或通過2層(層站呼叫層)之前，則轎廂102接著停止在層站呼叫層(2層)。因此，通過步驟s403判定下一停止層是層站呼叫層(步驟s403，“是”)，所以判定為有在中途樓層的乘梯(s404)。

另外，如果層站呼叫的登記是在登記了3層的目的樓層后電梯行駛且通過了2層以后，則轎廂102不停止在2層(層站呼叫)，因此下一停止層為3層(目的樓層)。因此，不判定下一停止層是層站呼叫層(步驟s403，“否”)，而判定為沒有在中途樓層的乘梯(s405)。另外，即使在2層的層站呼叫為下方向時(shí)，電梯通過2層，因此同樣判定為沒有在中途樓層的乘梯。

圖5是表示通知判定裝置206(圖2)進(jìn)行通知判定處理(圖3的步驟s302)的細(xì)節(jié)的流程圖。

首先，通過中途樓層乘梯檢測(cè)處理(圖3的步驟s301)判定是否判定為有中途樓層的乘梯(步驟s501)。

當(dāng)判定為有中途樓層的乘梯時(shí)(步驟s501，“是”)，判定在下一停止樓層(中途樓層)開關(guān)的門方向與在轎廂呼叫登記裝置202中登記的目的樓層的門方向是否不同(步驟s502)。

當(dāng)在下一停止樓層(中途樓層)的門方向與目的樓層的門方向不同時(shí)(步驟s502，“是”)，接著，位置檢測(cè)裝置204根據(jù)從立體攝像機(jī)105取得的乘客位置信息來判定轎廂102內(nèi)是否有空余的空間(步驟s503)。

當(dāng)判定轎廂內(nèi)有空余的空間時(shí)(步驟s503，“是”)，接著根據(jù)乘客的位置信息判定轎廂內(nèi)的乘客是否集中在下一停止樓層(中途樓層)開關(guān)的門一側(cè)(步驟s504)。

當(dāng)判定乘客集中在下一停止樓層(中途樓層)開關(guān)的門附近時(shí)(s504，“是”)，判斷為為了下一停止層(中途樓層)的乘客即候梯客順利乘梯，預(yù)先使在下一停止樓層開關(guān)的門附近空出，需要用于引導(dǎo)轎廂內(nèi)乘客的通知(步驟s505)。

當(dāng)沒有判定為有中途樓層的乘梯時(shí)(步驟s501，“否”)，在沒有判定為轎廂內(nèi)有空余的空間時(shí)(步驟s502，“否”)，在沒有判定為下一停止樓層(中途樓層)的門方向與目的樓層的門方向不同時(shí)(步驟s503，“否”)以及在沒有判定為乘客集中在下一停止樓層(中途樓層)開關(guān)的門附近時(shí)(步驟s504，“否”)，判斷為不需要通知(步驟s506)。

這里，說明圖5的處理動(dòng)作的具體例。另外，進(jìn)一步使用圖6a～圖6d進(jìn)行說明。圖6a～圖6d表示轎廂102內(nèi)的乘客603的位置和與其對(duì)應(yīng)并處理立體攝像機(jī)105的圖像后得到的轎廂內(nèi)的乘客的分布密度。

例如，當(dāng)在1層乘梯的乘客登記了目的樓層3層時(shí)，在轎廂102通過2層之前，通過2層的層站登記了上方向的層站呼叫時(shí)，轎廂102停止在中途樓層即2層(步驟s501，“是”)。在下一停止樓層即2層，正面?zhèn)乳T602開關(guān)，并且在目的樓層即3層的背面?zhèn)乳T601開關(guān)時(shí)(步驟s502，“是”)，根據(jù)立體攝像機(jī)105的圖像信息來檢測(cè)轎廂內(nèi)的乘客位置和轎廂內(nèi)的空余狀況。

當(dāng)在1層的最初乘梯時(shí)轎廂內(nèi)乘客如圖6a所示，密集在2層(中途樓層)開關(guān)的正面?zhèn)乳T602附近時(shí)，轎廂內(nèi)的乘客603的分布密度在正面?zhèn)乳T602附近變高。即，轎廂內(nèi)有空余的空間(步驟s503，“是”)，并且乘客集中在下一停止樓層的門側(cè)(步驟s504，“是”)。

此時(shí)，判斷為需要通知(步驟s505)，執(zhí)行后述的通知實(shí)施處理，并且將轎廂內(nèi)的乘客603向在目的樓層開關(guān)的背面?zhèn)乳T601一方引導(dǎo)，從而如圖6b那樣，轎廂內(nèi)的乘客的分布密度在背面?zhèn)乳T601附近變高。即轎廂內(nèi)的乘客靠近在目的樓層(3層)開關(guān)的背面?zhèn)乳T601附近，并且在中途樓層(2層)開關(guān)的正面?zhèn)乳T602附近有空余的空間。這樣，轎廂內(nèi)的乘客能夠在目的樓梯到達(dá)時(shí)順利地下電梯，并且中途樓層(2層)的候梯客在轎廂到達(dá)時(shí)能夠順利地進(jìn)入到轎廂。因此在候梯客乘梯之后，如圖6c所示，目的樓梯為3層的原來的乘客繼續(xù)位于背面?zhèn)乳T附近，從中途樓層乘梯的乘客位于正面?zhèn)乳T附近。

另外，當(dāng)轎廂內(nèi)沒有空余空間時(shí)(步驟s503，“否”)，轎廂內(nèi)的乘客位置以及分布密度成為圖6d那樣，由于轎廂內(nèi)的乘客移動(dòng)困難，因此判斷為不需要通知(步驟s506)，不執(zhí)行通知實(shí)施處理。

另外，在圖5的步驟s502中，當(dāng)?shù)怯浻卸鄠€(gè)目的樓層時(shí)，可以判定在下一停止樓層開關(guān)的門方向是否與所有的目的樓層的門方向不同，在判定為不同時(shí)執(zhí)行步驟s503，在沒有判定為不同時(shí)執(zhí)行步驟s506。此時(shí)，根據(jù)轎廂內(nèi)的乘客目的樓層不同，因此為了不讓轎廂內(nèi)的乘客由于通知而困惑，判斷為不需要通知。

圖7是表示通知控制裝置207(圖2)進(jìn)行的通知實(shí)施處理(圖3的步驟s303)的細(xì)節(jié)的流程圖。

首先，通過通知判定處理(圖3的步驟s302)判定是否判斷為需要通知。

當(dāng)判定為被判斷為需要通知時(shí)(步驟s701，“是”)，實(shí)施聲音通知，催促轎廂內(nèi)的乘客向在目的樓層開關(guān)的門一方移動(dòng)。此時(shí)，最好在正面?zhèn)纫约氨趁鎮(zhèn)鹊碾p向門上顯示識(shí)別用的編號(hào)(1、2等)或者字符(a、b等)等。通知編號(hào)或者字符。另外，可以在雙向門或者門附近設(shè)置led等點(diǎn)亮裝置，在通知的同時(shí)點(diǎn)亮進(jìn)行開關(guān)的門側(cè)的點(diǎn)亮裝置或使其閃爍。這樣，轎廂內(nèi)的乘客能夠確切地掌握移動(dòng)的方向。

在實(shí)施通知后，接著判定轎廂是否到達(dá)了層站呼叫層(中途層)(步驟s703)。

在判定為轎廂到達(dá)了層站呼叫層(中途層)時(shí)(步驟s703，“是”)，結(jié)束通知實(shí)施處理(結(jié)束(end))。此時(shí)，如果轎廂到達(dá)時(shí)是正在實(shí)施通知，則可以中斷通知，也可以為了不讓轎廂內(nèi)的乘客感到異樣而不中斷該通知繼續(xù)進(jìn)行。另外，預(yù)先在通知控制裝置201的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)通知內(nèi)容。

在沒有判定為轎廂到達(dá)了層站呼叫層(中途層)時(shí)(步驟703，“否”)，再次取得轎廂內(nèi)的乘客位置信息，并根據(jù)所取得的位置信息來判定乘客是否在移動(dòng)(步驟s704)。

在判定為乘客在移動(dòng)時(shí)(s704，“是”)，結(jié)束通知實(shí)施處理(end)。另外，在沒有判定為乘客在移動(dòng)時(shí)(s704，“否”)，判定是否經(jīng)過了一定時(shí)間，例如5秒(步驟s705)。

判定為經(jīng)過了一定時(shí)間時(shí)(s705，“是”)，再次返回步驟s702，實(shí)施通知。

如以上說明的那樣，當(dāng)在目的樓層開關(guān)的門與在中途樓層開關(guān)的門不同時(shí)，根據(jù)轎廂內(nèi)的空余狀況以及乘客的位置判定是否需要通知，實(shí)施通知引導(dǎo)乘客到在目的樓層開關(guān)的門附近，從而能夠抑制使轎廂內(nèi)的乘客感到不舒服和不方便，并且能夠順利地進(jìn)行在中途樓層候梯客(乘客)的乘梯。

在上述實(shí)施方式中，雖然使用立體攝像機(jī)檢測(cè)轎廂內(nèi)乘客的位置信息，但是如以下說明的那樣，能夠代替立體攝像機(jī)而使用單反攝像機(jī)。

在使用單反攝像機(jī)時(shí)，同時(shí)使用檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)荷的載荷傳感器。通過載荷傳感器測(cè)量轎廂內(nèi)乘客的人數(shù)。

如上所述，位置檢測(cè)裝置204(圖3)在圖5的步驟s503以及s504、圖7的步驟s704進(jìn)行動(dòng)作。

在步驟s503，當(dāng)載荷傳感器的值比預(yù)定的閾值低時(shí)，判定轎廂內(nèi)有空余空間。這里，閾值能夠任意設(shè)定成為額定重量(定員)的40％等。例如當(dāng)9人乘坐的電梯中有3位乘客時(shí)，載荷傳感器的測(cè)量值為額定重量的約30％的值。此時(shí)，測(cè)量值小于閾值(40％)，所以判定轎廂內(nèi)有空余空間，進(jìn)入圖5的步驟s504。在步驟s504，根據(jù)單反攝像機(jī)以及載荷傳感器的信息來檢測(cè)乘客的位置。

作為一例，說明在轎廂的正背面分別有門的電梯中，在轎廂中央的側(cè)面上部設(shè)置有單反攝像機(jī)的情況。

通過位置檢測(cè)裝置比較轎廂內(nèi)無人時(shí)的轎廂內(nèi)圖像和轎廂內(nèi)有乘客時(shí)的轎廂內(nèi)圖像，檢測(cè)乘客是否集中在下一停止樓層的門附近。此時(shí)，使用載荷傳感器的信息。例如，在9人乘坐的電梯中有3位乘客，并靠近下一停止樓層的門附近時(shí)，在門附近整體產(chǎn)生單反攝像機(jī)拍攝的圖像的差異，所以能夠檢測(cè)出靠近門附近，但是難以根據(jù)圖像識(shí)別每個(gè)乘客并檢測(cè)出人數(shù)。這里，根據(jù)載荷傳感器的載荷檢測(cè)值檢測(cè)出乘客的人數(shù)為3人。因此，根據(jù)通過單反攝像機(jī)取得的圖像信息和通過載荷傳感器得到的乘客人數(shù)的信息能夠判定3位乘客靠近門附近。另外，即使在圖7的步驟s704也同樣能夠檢測(cè)出轎廂內(nèi)乘客的移動(dòng)。

另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式而包括各種變形例。例如，上述實(shí)施方式是為了容易理解地說明本發(fā)明而進(jìn)行說明的方式，不限定于必須具備所說明的所有結(jié)構(gòu)。另外，能夠?qū)Ω鲗?shí)施方式結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行其他結(jié)構(gòu)的追加/刪除/置換。

例如，通知不限于聲音，也可以使用液晶顯示裝置或電光顯示裝置。

另外，電梯中的雙向乘降口除了位于正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)龋部梢晕挥谥苯堑姆较颉?/p>

另外，在上述的圖5中，可以將在步驟502判定為“是”作為條件來執(zhí)行通知，也可以將在步驟s502判定為“是”并且在步驟s503判定為“是”作為條件來執(zhí)行通知。這些情況下，不考慮轎廂內(nèi)的空余空間的狀況或轎廂內(nèi)的乘客集中狀態(tài)而執(zhí)行通知。因此，優(yōu)選通知中包括表示能夠在轎廂內(nèi)移動(dòng)的情況的條件的信息。