本公開大體上涉及電梯系統(tǒng)，并且更具體地說涉及電梯控制系統(tǒng)。

發(fā)明背景

電梯轎廂調度系統(tǒng)確定一個或多個電梯轎廂在井道中的位置以便促進目標調度。常規(guī)目標調度系統(tǒng)依賴基于時間的定位方法，所述定位方法假定電梯轎廂在樓層之間移動所需要的行進時間?；诩俣ǖ男羞M時間估計相應電梯轎廂在井道中的位置。然而，如果假定的行進時間不同于實際的行進時間，那么會不正確地估計電梯轎廂的位置。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)實施方案，電梯轎廂調度系統(tǒng)包括控制至少一個電梯轎廂的操作的電梯控制模塊。位置監(jiān)測機構聯(lián)接到至少一個電梯轎廂中的第一電梯轎廂。位置監(jiān)測機構被配置來響應于第一電梯轎廂的移動輸出位置信號。電梯轎廂調度系統(tǒng)還包括電子調度模塊，所述電子調度模塊與電梯控制模塊和位置監(jiān)測機構電通信。調度模塊被配置來基于位置信號確定第一電梯轎廂的豎直位置。調度模塊還被配置來輸出調度命令信號，所述調度命令信號命令電梯控制模塊基于豎直位置調整第一電梯轎廂的操作。

除以上或以下描述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，另外的實施方案包括：

以下特征：調度模塊確定對應于新接收的電梯轎廂呼叫所指示的新呼叫的樓層的重定向(retarget)位置閾值，并且基于位置信號所指示的豎直位置與重定向位置閾值之間的比較，確定是否中斷相應電梯呼叫的進行中調度；

以下特征：當豎直位置在重定向位置閾值之外時，調度模塊命令電梯控制模塊使第一電梯轎廂停在新呼叫的樓層處；

以下特征：至少一個電梯轎廂包括多個電梯轎廂，并且其中調度模塊命令電梯控制模塊基于第一電梯轎廂的豎直位置控制第二電梯轎廂；

以下特征：調度模塊從電梯控制模塊接收狀態(tài)信息，并且其中調度命令信號是基于豎直位置和狀態(tài)信息；

以下特征：狀態(tài)信息包括以下中的至少一個：轎廂負載狀態(tài)、制動器狀態(tài)、轎廂門狀態(tài)、轎廂輸入功率狀態(tài)、轎廂呼叫狀態(tài)、服務操作模式狀態(tài)、轎廂重量狀態(tài)、和轎廂緊急狀態(tài)、以及微處理器輸入功率狀態(tài)。

以下特征：位置監(jiān)測機構是編碼器。

以下特征：編碼器是旋轉編碼器、線性編碼器、或光學數(shù)字編碼器中的一個；以及

以下特征：編碼器聯(lián)接到轎廂位置轉換器組件、機器組件、調速器組件、或制動組件中的一個。

根據(jù)實施方案，調度包括在電梯系統(tǒng)中的至少一個電梯轎廂的方法包括：通過電梯控制模塊輸出至少一個控制信號以便控制至少一個電梯轎廂的豎直位置。方法還包括：響應于移動第一電梯轎廂，通過聯(lián)接到至少一個電梯轎廂中的第一電梯轎廂的位置監(jiān)測機構來輸出位置信號。方法還包括：基于位置信號的第一電梯轎廂的豎直位置。方法還包括：輸出調度命令信號，所述調度命令信號命令電梯控制模塊基于豎直位置調整第一電梯轎廂的操作。

除以上或以下描述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，另外的實施方案包括：

以下特征：確定對應于新接收的電梯轎廂呼叫所指示的新呼叫的樓層的重定向位置閾值，并且基于位置信號所指示的豎直位置與重定向位置閾值之間的比較，確定是否中斷相應電梯呼叫的進行中調度；

以下特征：當豎直位置在重定向位置閾值之外時，命令電梯控制模塊使第一電梯轎廂停在新呼叫的樓層處；

以下特征：至少一個電梯轎廂包括多個電梯轎廂，以及還包括命令電梯控制模塊基于第一電梯轎廂的豎直位置控制第二電梯轎廂；

以下特征：基于從電梯控制模塊接收的豎直位置和附加狀態(tài)信息生成調度命令信號；

以下特征：狀態(tài)信息包括以下中的至少一個：轎廂負載狀態(tài)、制動器狀態(tài)、轎廂門狀態(tài)、轎廂輸入功率狀態(tài)、轎廂呼叫狀態(tài)、服務操作模式狀態(tài)、轎廂重量狀態(tài)、和轎廂緊急狀態(tài)、以及微處理器輸入功率狀態(tài)；

以下特征：使用編碼來確定豎直位置；以及

以下特征：編碼器是旋轉編碼器、線性編碼器、或光學數(shù)字編碼器中的一個；并且其中編碼器聯(lián)接到轎廂位置轉換器組件、機器組件、調速器組件、或制動組件中的一個。

附圖簡述

在說明書完結處的權利要求書中具體地指出并且清楚地要求保護被視為本公開的主題。本發(fā)明的前述和其他特征以及優(yōu)點從結合附圖進行的以下詳細描述中顯而易見，在附圖中：

圖1為根據(jù)實施方案的電梯轎廂調度系統(tǒng)的方框圖；

圖2示出根據(jù)實施方案的聯(lián)接到包括在電梯轎廂調度系統(tǒng)中的電梯機器組件的調度模塊；

圖3示出根據(jù)實施方案的聯(lián)接到包括在電梯轎廂調度系統(tǒng)中的調速器組件的調度模塊；

圖4示出根據(jù)實施方案的聯(lián)接到包括在電梯轎廂調度系統(tǒng)中的轎廂位置轉換器組件的調度模塊；

圖5A-5B示出根據(jù)實施方案的電梯轎廂調度系統(tǒng)，其被配置來基于測量的豎直位置和重定向位置閾值控制電梯轎廂的調度操作；以及

圖6為示出根據(jù)實施方案的基于電梯轎廂的測量位置控制電梯轎廂調度系統(tǒng)的方法的流程圖。

實施方案詳述

以下描述本質上僅僅是示例性的且并不旨在限制本公開、其應用或用途。應理解，貫穿附圖，對應參考數(shù)字指示相同或對應的部分和特征。如本文所使用，術語模塊是指處理電路，所述處理電路可包括：專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的電子處理器(共用、專用或群組)和存儲器、組合邏輯電路，和/或提供所描述的功能性的其他合適部件。

現(xiàn)參見圖1，根據(jù)實施方案示出電梯轎廂調度系統(tǒng)100。電梯轎廂調度系統(tǒng)100包括電子主電梯控制模塊102、一個或多個定位監(jiān)測機構104和電子調度模塊106。主電梯控制模塊102包括微控制器108，所述微控制器108被配置來提供電梯系統(tǒng)的覆蓋接口和控制操作。微控制器108可接收指示對應于電梯系統(tǒng)的狀態(tài)信息的一個或多個輸入信號。狀態(tài)信息包括但不限于，轎廂負載狀態(tài)、制動器狀態(tài)、轎廂門狀態(tài)、轎廂輸入功率狀態(tài)、轎廂呼叫狀態(tài)、服務操作模式狀態(tài)、轎廂重量狀態(tài)、和轎廂緊急狀態(tài)、以及微處理器輸入功率狀態(tài)?；跔顟B(tài)信息，微處理器108確定電梯系統(tǒng)和/或包括在電梯系統(tǒng)中的電梯轎廂的狀態(tài)。

位置監(jiān)測機構104被配置來確定相應電梯轎廂的豎直位置，并且向電梯控制模塊102輸出位置信號。位置信號指示相應電梯轎廂在電梯升降機內的豎直位置。盡管示出單個定位監(jiān)測機構104，應當理解電梯系統(tǒng)可包括多個電梯轎廂，并且每個電梯轎廂包括聯(lián)接到其的相應位置監(jiān)測機構104。因此，電梯轎廂調度系統(tǒng)100可包括多個位置監(jiān)測機構104，其各自輸出指示相應電梯轎廂的豎直位置的位置信號。

根據(jù)實施方案，位置監(jiān)測機構104被構造成編碼器104?？墒褂酶鞣N類型的編碼器104，其包括但不限于，旋轉編碼器、線性編碼器和光學數(shù)字編碼器。編碼器104可聯(lián)接到相應電梯轎廂的各個部分或子組件。根據(jù)實施方案，如圖2所示，編碼器104聯(lián)接到電梯轎廂調度系統(tǒng)100所控制的相應電梯轎廂的機器組件110。根據(jù)另一個實施方案，如圖3所示，編碼器104聯(lián)接到電梯轎廂調度系統(tǒng)100所控制的相應電梯轎廂的調速器組件112。根據(jù)又另一個實施方案，如圖4所示，編碼器104聯(lián)接到電梯轎廂調度系統(tǒng)100所控制的相應電梯轎廂的轎廂位置轉換器組件114?？梢酝ㄟ^將編碼器104布置在轎廂位置轉換器組件114上來減少可影響編碼器104的輸出的滑動誤差。

調度模塊106與電梯控制模塊102和位置監(jiān)測機構104電通信。盡管調度模塊106被示出為通過通信接口外部連接到電梯控制模塊102，應當理解調度模塊可以整合在電梯控制模塊102內。調度模塊106被配置來基于來自位置監(jiān)測機構104的位置信號輸出確定相應電梯轎廂的豎直位置。基于所確定的豎直位置，調度模塊106輸出調度命令信號，所述調度命令信號命令電梯控制模塊102調整相應電梯轎廂的操作。以此方式，如與常規(guī)電梯調度系統(tǒng)所執(zhí)行的電梯轎廂的假定行進時間相反，基于相應電梯轎廂的實際測量位置確定一個或多個電梯轎廂。因此，在與使用基于時間的定位方法的常規(guī)轎廂調度系統(tǒng)相比時，電梯轎廂調度系統(tǒng)100提供更準確的電梯轎廂定位系統(tǒng)。此外，減少相應電梯轎廂的速度變化所導致的不準確的已確定電梯轎廂位置。

轎廂調度系統(tǒng)已知用于在電梯轎廂的進行中調度期間接收新的轎廂呼叫。例如，當一個或多個乘客在進行中的電梯轎廂調度操作期間需要將電梯轎廂調度到新請求的樓層時，可通過電梯控制模塊102接收新轎廂呼叫。根據(jù)實施方案，調度模塊106被配置來確定對應于新接收的電梯轎廂呼叫所指示的新呼叫的樓層的重定向位置閾值。在此情景下，調度模塊106基于位置信號所指示的豎直位置與重定向位置閾值之間的比較，確定是否中斷電梯轎廂的進行中調度。

轉到圖5A-5B，示出基于重定向位置閾值來操作電梯轎廂的實例。以上描述的位置監(jiān)測機構104所測量的豎直位置可用于確定電梯轎廂500與乘客504所請求的新呼叫樓層的樓層平臺502之間的距離(d)。根據(jù)實施方案，將電梯轎廂500與樓層平臺502之間的距離(d)與重定向位置閾值距離(TH)相比較。當如圖5A所示的距離(d)大于重定向位置閾值距離(TH)時，調度模塊106命令電梯控制模塊102中斷進行中的調度操作并且使電梯轎廂500停在新呼叫的樓層502。然而，當如圖5B所示的距離(d)小于重定向位置閾值(TH)(即距離落在重定向位置閾值內)，調度模塊106命令電梯控制模塊102維持進行中的調度操作并且將電梯轎廂500移動經(jīng)過新呼叫的樓層502。因此，可改善電梯系統(tǒng)的性能。

根據(jù)實施方案，調度模塊106可基于來自104的位置信號輸出和附加狀態(tài)信息來控制一個或多個電梯轎廂。狀態(tài)信息可從電梯控制模塊102傳送到調度模塊106，和/或可直接被調度模塊106接收。如以上所描述的，狀態(tài)信息可包括但不限于，轎廂負載狀態(tài)、制動器狀態(tài)、轎廂門狀態(tài)、轎廂輸入功率狀態(tài)、轎廂呼叫狀態(tài)、服務操作模式狀態(tài)、轎廂重量狀態(tài)、和轎廂緊急狀態(tài)、以及微處理器輸入功率狀態(tài)。

在此情景下，可接收請求將電梯轎廂調度到新呼叫的樓層的新電梯轎廂呼叫。調度模塊106可接收指示第一電梯轎廂當前位于離新呼叫的樓層最近的位置信號。然而，附加狀態(tài)信息可指示第一電梯轎廂的負載處于滿容量或近滿容量，而具有空負載的第二電梯轎廂還被定位遠離新呼叫的樓層。由于空電梯轎廂通常被乘客視為比近負載的電梯轎廂更方便，例如，調度模塊106可命令電梯控制模塊102中斷第一電梯呼叫的調度，并且命令電梯控制模塊102將第二電梯轎廂調度到新呼叫的樓層。因此，可改善電梯系統(tǒng)的性能。

現(xiàn)參見圖6，流程圖示出根據(jù)實施方案的基于電梯轎廂的測量位置控制電梯轎廂調度系統(tǒng)的方法。方法開始于操作600，并且在操作602，通過電梯控制模塊輸出一個或多個控制信號?？刂菩盘柨刂埔粋€或多個電梯轎廂的豎直位置。在操作604，通過位置監(jiān)測機構輸出位置信號?？身憫谝苿酉鄳娞蒉I廂自動輸出位置信號。根據(jù)實施方案，位置監(jiān)測機構聯(lián)接到至少一個電梯轎廂中的第一電梯轎廂，并且響應于移動第一電梯轎廂輸出位置信號。位置監(jiān)測機構可以被構造為編碼器，所述編碼器聯(lián)接到以下中的一個：轎廂位置轉換器組件、機器組件、調速器組件、或制動組件。編碼器可包括但不限于，旋轉編碼器，線性編碼器和光學數(shù)字編碼器。在操作606，基于位置信號確定第一電梯轎廂的豎直位置。在操作608，基于豎直位置控制第一電梯轎廂的調度操作，并且方法在操作610結束。根據(jù)實施方案，電子調度模塊接收位置信號，確定豎直位置，并且輸出調度命令信號，所述調度命令信號命令電梯控制模塊基于豎直位置操作第一電梯轎廂。

雖然僅結合有限數(shù)量的實施方案對本發(fā)明進行了詳細描述，但應易于理解，本發(fā)明不限于此類公開的實施方案。相反，可對本發(fā)明進行修改，以并入以上未描述但與本發(fā)明精神和范圍相稱的任何數(shù)量的變化、改變、替代或等同布置。另外，雖然已描述了本發(fā)明的各種實施方案，但應理解，本發(fā)明的方面可僅包括所述實施方案中的一些。因此，不應認為本發(fā)明受限于前面的描述，而是僅受限于所附的權利要求書的范圍。