本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及將元器件的貼標(biāo)和移載整合為一體的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在智能倉儲設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)需要對倉儲的物料進行信息管理。而信息管理的前提是需要對物料進行信息分類、編號、錄入系統(tǒng)、存儲以及管理。現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過采用貼標(biāo)機在物料上貼上標(biāo)簽，并通過掃碼的方式將物料信息錄入系統(tǒng)。上述方法是將貼標(biāo)過程和掃碼過程分離的，這樣就使得整個操作過程不能銜接，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動上料注冊貼標(biāo)移載一體機，其目的是，提供能夠?qū)⒘媳P的貼標(biāo)，信息錄入以及移載過程整合為一體，提高料盤倉儲效率。

一種自動上料注冊貼標(biāo)移載一體機，其包括，

框架體，以及設(shè)置于框架體上的沿著框架體橫向設(shè)置的移動導(dǎo)軌；

框架體的一側(cè)設(shè)置有標(biāo)簽機以及吸取裝置，所述的吸取裝置能夠沿著框架體的移動導(dǎo)軌運動；

所述的框架體的中部設(shè)置有料盤升降臺，所述的料盤升降臺能夠?qū)徇\平臺上的料盤運送至框架體的中部；

所述的框架體的另一側(cè)設(shè)置有收集箱。

進一步的，所述的吸取裝置包括有吸取頭，所述的吸取頭設(shè)置于吸取裝置的端部，其能夠?qū)?biāo)簽機送出的標(biāo)簽吸取并移送至料盤升降位置，并將標(biāo)簽貼合于料盤之上并能夠?qū)⒘媳P吸取。

優(yōu)選的，還包括有工控機其用于控制所述的吸取裝置的移動距離。

優(yōu)選的，所述的框架體位于標(biāo)簽機一側(cè)設(shè)置有CCD工業(yè)相機支架以及輔助光源支架。

優(yōu)選的，還包括有推車，料盤放置于推車上通過搬運平臺將料盤移送至料盤升降臺，所述的料盤升降臺將料盤移送至框架體的中部使得所述的吸取頭能夠?qū)?biāo)簽貼合于料盤上，并能將料盤吸取并移送。

優(yōu)選的，所述的框架體的底部設(shè)置有減震裝置。

優(yōu)選的，所述的CCD工業(yè)相機支架設(shè)置有CCD工業(yè)相機。

優(yōu)選的，其還包括人機界面以及數(shù)據(jù)中心。

一種自動上料注冊貼標(biāo)移載一體機的使用方法，將料盤放置于推車上，推送入框架體內(nèi)，料盤通過搬運平臺移送至料盤升降臺，料盤升降臺將料盤移送至框架體的中部；使用時標(biāo)簽機移送出標(biāo)簽，吸取裝置移動至標(biāo)簽機處通過吸取頭將標(biāo)簽吸取后，移動至料盤位置將標(biāo)簽貼合于料盤上，而后CCD工業(yè)相機對標(biāo)簽拍攝并將信息存儲，吸取頭將吸取料盤，吸取裝置繼續(xù)移動至收集箱位置將料盤放置于收集箱內(nèi)。

本發(fā)明取得的有益效果在于，本發(fā)明提供設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)是將貼標(biāo)設(shè)備、信息錄入設(shè)備以及移載設(shè)備巧妙的整合在一起。貼標(biāo)機移送標(biāo)簽，通過吸取裝置的吸取頭將標(biāo)簽吸取并貼合于料盤之上。吸取裝置能夠沿著移動導(dǎo)軌移動，通過工控裝置的控制使得所述的吸取裝置做一定距離的移動。料盤通過料盤升降臺移送至框架體的中部，而吸取了標(biāo)簽的吸取頭移動至料盤位置并將標(biāo)簽貼合于料盤上。通過CCD工業(yè)相機將標(biāo)簽上的信息進行機器視覺采集，并通過數(shù)據(jù)中心處理將信息錄入系統(tǒng)，使得貼標(biāo)和信息錄入兩個步驟完成。而后吸取頭將吸取料盤，移動至收集箱并將料盤放置于收集箱內(nèi)，完成移載過程。本發(fā)明，能夠有效提高倉庫物料分類管理和信息錄入的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-框架體 2-移動導(dǎo)軌 3-標(biāo)簽機 4-吸取裝置 5-料盤升降臺 6-搬運平臺 7-收集箱 8-吸取頭 9-CCD工業(yè)相機支架 10-輔助光源支架 11-推車

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

本實施例如圖1所示，

一種自動上料注冊貼標(biāo)移載一體機，其包括，框架體1，以及設(shè)置于框架體1上的沿著框架體1橫向設(shè)置的移動導(dǎo)軌2，框架體1的一側(cè)設(shè)置有標(biāo)簽機3以及吸取裝置4，所述的吸取裝置4能夠沿著框架體1的移動導(dǎo)軌2運動所述的框架體1的中部設(shè)置有料盤升降臺5，所述的料盤升降臺5能夠?qū)徇\平臺6上的料盤運送至框架體1的中部所述的框架體1的另一側(cè)設(shè)置有收集箱7，所述的吸取裝置4包括有吸取頭8，所述的吸取頭8設(shè)置于吸取裝置4的端部，其能夠?qū)?biāo)簽機3送出的標(biāo)簽吸取并移送至料盤升降臺5位置，并將標(biāo)簽貼合于料盤之上并能夠?qū)⒘媳P吸取，還包括有工控機其用于控制所述的吸取裝置4的移動距離，所述的框架體1位于標(biāo)簽機一側(cè)設(shè)置有CCD工業(yè)相機支架9以及輔助光源支架10，還包括有推車11，料盤放置于推車11上通過搬運平臺6將料盤移送至料盤升降臺5，所述的料盤升降臺5將料盤移送至框架體1的中部使得所述的吸取頭8能夠?qū)?biāo)簽貼合于料盤上，并能將料盤吸取并移送，所述的框架體1的底部設(shè)置有減震裝置，所述的CCD工業(yè)相機支架9設(shè)置有CCD工業(yè)相機，還包括人機界面以及數(shù)據(jù)中心。

使用時，將料盤放置于推車上，推送入框架體內(nèi)，料盤通過搬運平臺移送至料盤升降臺，料盤升降臺將料盤移送至框架體的中部；標(biāo)簽機移送出標(biāo)簽，吸取裝置移動至標(biāo)簽機處通過吸取頭將標(biāo)簽吸取后，移動至料盤位置將標(biāo)簽貼合于料盤上，而后CCD工業(yè)相機對標(biāo)簽拍攝并將信息存儲，吸取頭將吸取料盤，吸取裝置繼續(xù)移動至收集箱位置將料盤放置于收集箱內(nèi)。

本發(fā)明取得的有益效果在于，本發(fā)明提供設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)是將貼標(biāo)設(shè)備、信息錄入設(shè)備以及移載設(shè)備巧妙的整合在一起。貼標(biāo)機移送標(biāo)簽，通過吸取裝置的吸取頭將標(biāo)簽吸取并貼合于料盤之上。吸取裝置能夠沿著移動導(dǎo)軌移動，通過工控裝置的控制使得所述的吸取裝置做一定距離的移動。料盤通過料盤升降臺移送至框架體的中部，而吸取了標(biāo)簽的吸取頭移動至料盤位置并將標(biāo)簽貼合于料盤上。通過CCD工業(yè)相機將標(biāo)簽上的信息進行機器視覺采集，并通過數(shù)據(jù)中心處理將信息錄入系統(tǒng)，使得貼標(biāo)和信息錄入兩個步驟完成。而后吸取頭將吸取料盤，移動至收集箱并將料盤放置于收集箱內(nèi)，完成移載過程。本發(fā)明，能夠有效提高倉庫物料分類管理和信息錄入的效率。

本發(fā)明所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。