本發(fā)明涉及玻璃基板生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地涉及輸送裝置，還涉及玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玻璃基板生產(chǎn)線分為半成品生產(chǎn)區(qū)和成品生產(chǎn)區(qū)兩個部分。由于半成品生產(chǎn)區(qū)和成品生產(chǎn)區(qū)的生產(chǎn)環(huán)境不同，因此現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝為：半成品生產(chǎn)區(qū)所生產(chǎn)的半成品玻璃基板先進行包裝入架，然后再將整架的半成品玻璃基板通過人工(例如人工駕駛叉車)運送到成品加工區(qū)，進行投片生產(chǎn)。

由于半成品玻璃基板在包裝入架時需要在相鄰兩個玻璃基板之間放置間隔紙，且間隔紙不可回收利用，因此正常生產(chǎn)時間隔紙的消耗量非常大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)，該玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)無需消耗間隔紙。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)，所述玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)包括：用于生產(chǎn)半成品玻璃基板的半成品生產(chǎn)裝置；用于生產(chǎn)成品玻璃基板的成品生產(chǎn)裝置；用于輸送半成品玻璃基板的輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)在所述半成品生產(chǎn)裝置與所述成品生產(chǎn)裝置之間；用于將所述半成品生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的半成品玻璃基板直接裝載到所述輸送裝置上的裝載機器人，所述裝載機器人設(shè)在所述半成品生產(chǎn)裝置與所述輸送裝置之間；和用于將所述輸送裝置上的半成品玻璃基板直接卸載到所述成品生產(chǎn)裝置上的卸載機器人，所述卸載機器人設(shè)在所述輸送裝置與所述成品生產(chǎn)裝置之間。

優(yōu)選地，所述裝載機器人和所述卸載機器人中的每一個包括：本體，所述裝載機器人的本體設(shè)在所述半成品生產(chǎn)裝置與所述輸送裝置之間，所述卸載機器人的本體設(shè)在所述輸送裝置與所述成品生產(chǎn)裝置之間；第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂的第一端可樞轉(zhuǎn)地與所述本體相連，所述第二機械臂的第一端可樞轉(zhuǎn)地與所述第一機械臂的第二端相連；以及用于吸附半成品玻璃基板的吸盤，所述吸盤可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述第二機械臂的第二端。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括：至少一個用于承載半成品玻璃基板的承載車；用于輸送所述承載車的第一輸送件和第二輸送件，所述第一輸送件和所述第二輸送件在半成品玻璃基板的輸送方向上位于所述裝載機器人與所述卸載機器人之間，所述第一輸送件在第一輸送位置與第一返回位置之間上下移動或水平移動地設(shè)置，所述第二輸送件在第二輸送位置與第二返回位置之間上下移動或水平移動地設(shè)置；第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件與所述第一輸送件相連以便驅(qū)動所述第一輸送件在所述第一輸送位置與所述第一返回位置之間移動，所述第二驅(qū)動件與所述第二輸送件相連以便驅(qū)動所述第二輸送件在所述第二輸送位置與所述第二返回位置之間移動；用于輸送所述承載車的第三輸送件，所述第三輸送件在半成品玻璃基板的輸送方向上位于所述第一輸送件與所述第二輸送件之間，所述第三輸送件與位于所述第一輸送位置的所述第一輸送件和位于所述第二輸送位置的所述第二輸送件位于同一水平面上；用于輸送所述承載車的第四輸送件，所述第四輸送件在半成品玻璃基板的輸送方向上位于所述第一輸送件與所述第二輸送件之間，所述第四輸送件與位于所述第一返回位置的所述第一輸送件和位于所述第二返回位置的所述第二輸送件位于同一水平面上，其中所述承載車與所述第一輸送件至所述第四輸送件中的每一個配合。

優(yōu)選地，所述玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)進一步包括第一臺體和第二臺體，所述第一驅(qū)動件設(shè)在所述第一臺體上，所述第二驅(qū)動件設(shè)在所述第二臺體上，優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件中的每一個為氣缸、液壓缸或電缸。

優(yōu)選地，所述第一輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的一個可旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥，所述第二輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的另一個可旋轉(zhuǎn)的第二輸送輥，所述第三輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的所述一個可旋轉(zhuǎn)的第三輸送輥，所述第四輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的所述另一個可旋轉(zhuǎn)的第四輸送輥。

優(yōu)選地，所述輸送裝置進一步包括：第三臺體，所述第三臺體在半成品玻璃基板的輸送方向上位于所述第一臺體與所述第二臺體之間，其中所述第三輸送件和所述第四輸送件設(shè)在所述第三臺體上，所述第四輸送件位于所述第三輸送件的正上方；和底座，所述第一臺體、所述第二臺體和所述第三臺體設(shè)在所述底座上。

本發(fā)明第二方面提供輸送裝置，根據(jù)本發(fā)明第二方面的輸送裝置包括：至少一個用于承載被輸送物體的承載車；用于輸送所述承載車的第一輸送件和第二輸送件，所述第一輸送件和所述第二輸送件沿輸送方向間隔開地設(shè)置，所述第一輸送件在第一輸送位置與第一返回位置之間上下移動或水平移動地設(shè)置，所述第二輸送件在第二輸送位置與第二返回位置之間上下移動或水平移動地設(shè)置；第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件與所述第一輸送件相連以便驅(qū)動所述第一輸送件在所述第一輸送位置與所述第一返回位置之間移動，所述第二驅(qū)動件與所述第二輸送件相連以便驅(qū)動所述第二輸送件在所述第二輸送位置與所述第二返回位置之間移動；用于輸送所述承載車的第三輸送件，所述第三輸送件在所述輸送方向上位于所述第一輸送件與所述第二輸送件之間，所述第三輸送件與位于所述第一輸送位置的所述第一輸送件和位于所述第二輸送位置的所述第二輸送件位于同一水平面上；用于輸送所述承載車的第四輸送件，所述第四輸送件在所述輸送方向上位于所述第一輸送件與所述第二輸送件之間，所述第四輸送件與位于所述第一返回位置的所述第一輸送件和位于所述第二返回位置的所述第二輸送件位于同一水平面上，其中所述承載車與所述第一輸送件至所述第四輸送件中的每一個配合。

優(yōu)選地，所述輸送裝置進一步包括第一臺體和第二臺體，所述第一驅(qū)動件設(shè)在所述第一臺體上，所述第二驅(qū)動件設(shè)在所述第二臺體上，優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件中的每一個為氣缸、液壓缸或電缸。

優(yōu)選地，所述第一輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的一個可旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥，所述第二輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的另一個可旋轉(zhuǎn)的第二輸送輥，所述第三輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的所述一個可旋轉(zhuǎn)的第三輸送輥，所述第四輸送件具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的所述另一個可旋轉(zhuǎn)的第四輸送輥。

優(yōu)選地，所述輸送裝置進一步包括：第三臺體，所述第三臺體在所述輸送方向上位于所述第一臺體與所述臺體之間，其中所述第三輸送件和所述第四輸送件設(shè)在所述第三臺體上，所述第四輸送件位于所述第三輸送件的正上方；和底座，所述第一臺體、所述第二臺體和所述第三臺體設(shè)在所述底座上。

根據(jù)本發(fā)明的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)通過在半成品生產(chǎn)裝置與成品生產(chǎn)裝置之間設(shè)置裝載機器人、輸送裝置和卸載機器人，從而可以直接將半成品生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的半成品玻璃基板直接輸送到成品生產(chǎn)裝置，由此不僅可以省掉包裝架、叉車等等設(shè)備，而且無需消耗間隔紙，由此可以降低運行成本、減輕環(huán)境壓力(造紙需要消耗木材)。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中，需要駕駛員駕駛叉車運輸包裝架及其上的半成品玻璃基板，而玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)的輸送裝置可以自動地輸送半成品玻璃基板，無需再依靠人工運輸，因此玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)還具有自動化程度高的優(yōu)點。

因此，根據(jù)本發(fā)明的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)具有運行成本低、環(huán)保、自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1包括用于生產(chǎn)半成品玻璃基板的半成品生產(chǎn)裝置20、用于生產(chǎn)成品玻璃基板的成品生產(chǎn)裝置30、用于輸送半成品玻璃基板的輸送裝置10、用于將半成品生產(chǎn)裝置20生產(chǎn)的半成品玻璃基板直接裝載到輸送裝置10上的裝載機器人40和用于將輸送裝置10上的半成品玻璃基板直接卸載到成品生產(chǎn)裝置30上的卸載機器人50。

輸送裝置10設(shè)在半成品生產(chǎn)裝置20與成品生產(chǎn)裝置30之間，裝載機器人40設(shè)在半成品生產(chǎn)裝置20與輸送裝置10之間，卸載機器人50設(shè)在輸送裝置10與成品生產(chǎn)裝置30之間。

下面參考圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1的工作過程。半成品生產(chǎn)裝置20利用原料生產(chǎn)出半成品玻璃基板，該半成品玻璃基板不再像現(xiàn)有技術(shù)那樣包裝入架。裝載機器人40將半成品生產(chǎn)裝置20生產(chǎn)的半成品玻璃基板直接裝載到輸送裝置10，即半成品生產(chǎn)裝置20生產(chǎn)的半成品玻璃基板不經(jīng)過其他環(huán)節(jié)(例如包裝入架)，直接被裝載到輸送裝置10上。

輸送裝置10對半成品玻璃基板進行輸送，以便將半成品玻璃基板輸送到鄰近成品生產(chǎn)裝置30的位置。然后，卸載機器人50將輸送裝置10上的半成品玻璃基板直接卸載到成品生產(chǎn)裝置30上。換言之，輸送裝置10輸送的半成品玻璃基板不經(jīng)過其他環(huán)節(jié)(例如包裝入架)，直接被卸載到成品生產(chǎn)裝置30上。最后，成品生產(chǎn)裝置30將半成品玻璃基板加工為成品玻璃基板。

因此，根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1不需要設(shè)置包裝架，也不需要配置用于輸送包裝架的叉車，由此可以使玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1結(jié)構(gòu)簡單，并能夠降低玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1的制造成本。而且，由于半成品生產(chǎn)裝置20生產(chǎn)的半成品玻璃基板不需要進行包裝入架，因此不會消耗間隔紙，由此不僅能夠降低玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1的運行成本，而且可以降低環(huán)境壓力。

根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1通過在半成品生產(chǎn)裝置20與成品生產(chǎn)裝置30之間設(shè)置裝載機器人40、輸送裝置10和卸載機器人50，從而可以直接將半成品生產(chǎn)裝置20生產(chǎn)的半成品玻璃基板直接輸送到成品生產(chǎn)裝置30，由此不僅可以省掉包裝架、叉車等等設(shè)備，而且無需消耗間隔紙，由此可以降低運行成本、減輕環(huán)境壓力(造紙需要消耗木材)。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中，需要駕駛員駕駛叉車運輸包裝架及其上的半成品玻璃基板，而玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1的輸送裝置10可以自動地輸送半成品玻璃基板，無需再依靠人工運輸，因此玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1還具有自動化程度高的優(yōu)點。

因此，根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1具有運行成本低、環(huán)保、自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點。

如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一些實施方式中，玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1包括半成品生產(chǎn)裝置20、裝載機器人40、輸送裝置10、卸載機器人50和成品生產(chǎn)裝置30。其中，半成品生產(chǎn)裝置20和成品生產(chǎn)裝置30可以是已知的，且半成品生產(chǎn)裝置20和成品生產(chǎn)裝置30的具體結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的發(fā)明點無關(guān)，因此不再詳細地描述。

如圖1所示，裝載機器人40包括本體41a、第一機械臂42a、第二機械臂43a和用于吸附半成品玻璃基板的吸盤44a。裝載機器人40的本體41a設(shè)在半成品生產(chǎn)裝置20與輸送裝置10之間。也就是說，裝載機器人40的本體41a位于半成品生產(chǎn)裝置20的下游，裝載機器人40的本體41a位于輸送裝置10的上游。

裝載機器人40的本體41a可以直接安裝在地面上，也可以安裝在基座上。第一機械臂42a的第一端可樞轉(zhuǎn)地與本體41a相連，第二機械臂43a的第一端可樞轉(zhuǎn)地與第一機械臂42a的第二端相連。吸盤44a可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在第二機械臂43a的第二端。

卸載機器人50可以包括本體41b、第一機械臂42b、第二機械臂43b和用于吸附半成品玻璃基板的吸盤44b。卸載機器人50的本體41b設(shè)在輸送裝置10與成品生產(chǎn)裝置30之間。也就是說，卸載機器人50的本體41b位于半成品生產(chǎn)裝置20的下游，卸載機器人50的本體41b位于輸送裝置10的上游。

卸載機器人50的本體41b可以直接安裝在地面上，也可以安裝在基座上。第一機械臂42b的第一端可樞轉(zhuǎn)地與本體41b相連，第二機械臂43b的第一端可樞轉(zhuǎn)地與第一機械臂42b的第二端相連。吸盤44b可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在第二機械臂43b的第二端。

如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一些示例中，輸送裝置10包括第一驅(qū)動件112、第二驅(qū)動件122、至少一個用于承載半成品玻璃基板的承載車130以及用于輸送承載車130的第一輸送件140、第二輸送件150、第三輸送件160和第四輸送件170。

第一輸送件140和第二輸送件150在半成品玻璃基板的輸送方向上位于裝載機器人40與卸載機器人50之間。例如，在半成品玻璃基板的輸送方向上，第一輸送件140位于裝載機器人40與第二輸送件150之間，第二輸送件150位于第一輸送件140與卸載機器人50之間。

第一輸送件140在第一輸送位置與第一返回位置之間上下移動或水平移動地設(shè)置，第二輸送件150在第二輸送位置與第二返回位置之間上下移動或水平移動地設(shè)置。第一驅(qū)動件112與第一輸送件140相連以便驅(qū)動第一輸送件140在該第一輸送位置與該第一返回位置之間移動，第二驅(qū)動件122與第二輸送件150相連以便驅(qū)動第二輸送件150在該第二輸送位置與該第二返回位置之間移動。

其中，當(dāng)?shù)谝惠斔图?40和第二輸送件150水平移動時，第一輸送件140和第二輸送件150的移動方向垂直于半成品玻璃基板的輸送方向。例如，當(dāng)半成品玻璃基板的輸送方向為左右方向時(從左向右運輸或從右向左運輸)，第一輸送件140和第二輸送件150沿前后方向移動。左右方向如圖2中的箭頭a所示，上下方向如圖2中的箭頭b所示。

第三輸送件160在半成品玻璃基板的輸送方向上位于第一輸送件140與第二輸送件150之間，第三輸送件160與位于該第一輸送位置的第一輸送件140和位于該第二輸送位置的第二輸送件150位于同一水平面上。

第四輸送件170在半成品玻璃基板的輸送方向上位于第一輸送件140與第二輸送件150之間，第四輸送件170與位于該第一返回位置的第一輸送件140和位于該第二返回位置的第二輸送件150位于同一水平面上。其中，承載車130與第一輸送件140、第二輸送件150、第三輸送件160和第四輸送件170中的每一個配合。

優(yōu)選地，第一輸送件140具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的一個可旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥141，第二輸送件150具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的另一個可旋轉(zhuǎn)的第二輸送輥151，第三輸送件160具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的該一個可旋轉(zhuǎn)的第三輸送輥161，第四輸送件170具有多個沿順時針方向和逆時針方向中的該另一個可旋轉(zhuǎn)的第四輸送輥171。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，多個第一輸送輥141、多個第二輸送輥151、多個第三輸送輥161和多個第四輸送輥171均沿半成品玻璃基板的輸送方向間隔開地設(shè)置。

下面參考圖1和圖2描述輸送裝置10的工作過程。為了便于描述，下面以第一輸送件140的多個第一輸送輥141和第三輸送件160的多個第三輸送輥161均沿順時針方向旋轉(zhuǎn)、第二輸送件150的多個第二輸送輥151和第四輸送件170的多個第四輸送輥171均沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，為例進行描述。

首先，第一輸送件140位于該第一輸送位置，第二輸送件150位于該第二輸送位置。承載車130放置在第一輸送件140的第一輸送輥141上，由半成品生產(chǎn)裝置20生產(chǎn)的半成品玻璃基板被裝載機器人40直接裝載到承載車130上。

然后，第一輸送件140的多個第一輸送輥141沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，以便將承載車130輸送到第三輸送件160上。第三輸送件160的多個第三輸送輥161也沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，以便將承載車130輸送到第二輸送件150上。

隨后，卸載機器人50將承載車130上的半成品玻璃基板直接卸載到成品生產(chǎn)裝置30，半成品玻璃基板在成品生產(chǎn)裝置30被加工為成品玻璃基板。

接著，第二驅(qū)動件122驅(qū)動第二輸送件150從該第二輸送位置移動到該第二返回位置，第二輸送件150的多個第二輸送輥151沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以便將承載車130輸送到第四輸送件170上。第一驅(qū)動件112驅(qū)動第一輸送件140從該第一輸送位置移動到該第一返回位置，第四輸送件170的多個第四輸送輥171也沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以便將承載車130輸送到第一輸送件140上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第一輸送件140和第二輸送件150可以同時移動，即當(dāng)?shù)诙斔图?50從該第二輸送位置移動到該第二返回位置時，第一輸送件140也從該第一輸送位置移動到該第一返回位置。此外，也可以在第二輸送件150從該第二輸送位置移動到該第二返回位置后，第一輸送件140再從該第一輸送位置移動到該第一返回位置。

最后，第一輸送件140連同其上的承載車130從該第一返回位置移動到該第一輸送位置，以便繼續(xù)接收并輸送半成品玻璃基板。也就是說，重復(fù)上述過程，可以持續(xù)不斷地將半成品玻璃基板從半成品生產(chǎn)裝置20輸送到成品生產(chǎn)裝置30。換言之，承載車130可以沿順時針方向或逆時針方向做周向移動。

根據(jù)本發(fā)明實施方式的玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1的輸送裝置10通過使第一輸送件140和第二輸送件150能夠移動，且在第一輸送件140和第二輸送件150之間設(shè)置第三輸送件160和第四輸送件170，從而可以使承載車130能夠沿順時針方向或逆時針方向做周向移動，由此可以連續(xù)地將半成品玻璃基板從半成品生產(chǎn)裝置20輸送到成品生產(chǎn)裝置30。

優(yōu)選地，第二輸送件150的多個第二輸送輥151還可以沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，第二輸送件150的多個第二輸送輥151既可以沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，也可以沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。由此可以使承載車130更加容易地從第三輸送件160移動到第二輸送件150上。

第一輸送件140的多個第一輸送輥141還可以沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，第一輸送件140的多個第一輸送輥141既可以沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，也可以沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此可以使承載車130更加容易地從第四輸送件170移動到第一輸送件140上。

如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一個示例中，輸送裝置10進一步包括第一臺體111和第二臺體121，第一驅(qū)動件112設(shè)在第一臺體111上，第二驅(qū)動件122設(shè)在第二臺體121上。由此可以使玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1和輸送裝置10的結(jié)構(gòu)更加合理。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動件112可以是氣缸、液壓缸或電缸，第二驅(qū)動件122可以是氣缸、液壓缸或電缸。第一驅(qū)動件112可以直接與第一輸送件140相連，也可以通過至少一個傳動件與第一輸送件140相連。第二驅(qū)動件122可以直接與第二輸送件150相連，也可以通過至少一個傳動件與第二輸送件150相連。

如圖1和圖2所示，輸送裝置10進一步包括底座190和第三臺體180。底座190可以設(shè)在地面上，第一臺體111、第二臺體121和第三臺體180設(shè)在底座190上。其中，第三臺體180在半成品玻璃基板的輸送方向上位于第一臺體111與第二臺體121之間，第三輸送件160和第四輸送件170設(shè)在第三臺體180上。由此可以使輸送裝置10和玻璃基板生產(chǎn)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)更加合理。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第四輸送件170位于第三輸送件160的正上方。也就是說，第一輸送件140通過上下移動來實現(xiàn)在該第一輸送位置與該第一返回位置之間移動，第二輸送件150通過上下移動來實現(xiàn)在該第二輸送位置與該第二返回位置之間移動。

換言之，位于該第一輸送位置的第一輸送件140、第三輸送件160和位于該第二輸送位置的第二輸送件150位于第一水平面上，位于該第一返回位置的第一輸送件140、第四輸送件170和位于該第二返回位置的第二輸送件150位于第二水平面上。其中，該第二水平面位于該第一水平面的上方。

由于位于該第一輸送位置的第一輸送件140、第三輸送件160和位于該第二輸送位置的第二輸送件150位于該第一水平面上，因此承載車130可以沿該第一水平面移動。由于位于該第一返回位置的第一輸送件140、第四輸送件170和位于該第二返回位置的第二輸送件150位于該第二水平面上，因此承載車130可以沿該第二水平面移動。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施方式或示例以及不同實施方式或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施方式，可以理解的是，上述實施方式是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施方式進行變化、修改、替換和變型。