本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領域，尤其是涉及分揀運輸裝置及分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的發(fā)展以及物料運輸?shù)陌l(fā)展，僅僅依靠人工分揀的方式分揀，需要消化大量的時間和人力，不能滿足現(xiàn)有的社會需求，因此，現(xiàn)有的物品大多都采用分揀機進行分揀，分揀機可以根據(jù)物品的不同的標識信息使待分揀物品運輸?shù)讲煌牧蟼}中，增加了分揀的機械化和智能化，節(jié)省人力，節(jié)約了時間。

但是，目前的分揀運輸裝置大多適用于單層環(huán)形料倉，不適用于雙層環(huán)形料倉，從而限制了料倉的個數(shù)和分揀的品種。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個目的在于提供一種分揀運輸裝置，以解決分揀運輸裝置將待分揀物品分揀到雙層環(huán)形料倉困難的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的分揀運輸裝置，包括：上層運輸單元、下層運輸單元、驅(qū)動單元和控制裝置；

所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述下層運輸單元進行水平旋轉(zhuǎn)，且所述下層運輸單元的旋轉(zhuǎn)點為偏心設置；所述上層運輸單元的出料口設置在所述下層運輸單元對應旋轉(zhuǎn)點的上方位置，所述下層運輸單元為具有兩個出料口的雙向運輸結(jié)構(gòu)，其中一個出料口用于與外層料倉相對應，另一個出料口用于與內(nèi)層料倉相對應；

所述控制裝置分別與所述上層運輸單元、下層運輸單元、驅(qū)動單元電連接。

進一步的，所述下層運輸單元包括長運輸段和短運輸段，所述長運輸段與短運輸段之間為旋轉(zhuǎn)點；其中，

所述長運輸段的出料口用于與外層料倉相對應，所述短運輸段的出料口用于與內(nèi)層料倉相對應。

進一步的，所述上層運輸單元上設置有識別裝置，所述識別裝置與控制裝置電連接。

進一步的，所述識別裝置包括：分別與所述控制裝置電連接的第一傳感器和掃碼槍，所述掃碼槍架設在所述上層運輸單元的上方，所述第一傳感器設置于所述上層運輸單元的側(cè)方。

進一步的，所述上層運輸單元包括相連的第一級運輸單元和第二級運輸單元；

所述第二級運輸單元的出料口對準所述下層運輸單元旋轉(zhuǎn)點的上方位置，所述掃碼槍架設于所述第一級運輸單元的上方，所述第一傳感器設置于所述第一級運輸單元的側(cè)方。

進一步的，所述識別裝置還包括：第二傳感器，所述第二傳感器設置于所述第一級運輸單元和第二級運輸單元之間的連接處的側(cè)方，且所述第二傳感器與所述控制裝置電連接。

進一步的，所述下層運輸單元的兩個出料口分別設置有計數(shù)器，所述計數(shù)器與所述控制裝置電連接。

進一步的，所述上層運輸單元和下層運輸單元均為皮帶傳動。

進一步的，所述上層運輸單元的出料口處與所述下層運輸單元的兩個出料口處均設置擋板組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明提供的分揀運輸裝置，通過上層運輸單元和下層運輸單元依次相接使待分揀物品傳送到相應的料倉內(nèi)，具體的，根據(jù)待分揀物品的標識信息確定指定料倉是外層料倉還是內(nèi)層料倉，從而確定下層運輸單元傳動的方向以及傳動，然后控制裝置根據(jù)指定料倉的位置通過驅(qū)動單元水平旋轉(zhuǎn)下層運輸單元，使得下層運輸單元對應的出料口對準相應的指定料倉，然后控制裝置控制上層運輸單元傳送，使待分揀物品從上層運輸單元傳送運輸?shù)较聦舆\輸單元的旋轉(zhuǎn)點的位置，然后向指定料倉的方向運輸，到達指定料倉。

在本發(fā)明中，下層運輸單元的旋轉(zhuǎn)點為偏心設置，使下層運輸單元的兩個出料口的路線軌跡為兩個半徑不同的同心圓，從而使兩個出料口能夠銜接不同位置的料倉。這種下層運輸單元的旋轉(zhuǎn)點為偏心設置可以適應于雙層料倉，能夠增加料倉個數(shù)，從而分揀品種多的物品，使應用場合更加廣泛，并且分揀運輸裝置的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

本發(fā)明的第二個目的在于提供一種分揀系統(tǒng)，以解決分揀運輸裝置將待分揀物品分揀到雙層環(huán)形料倉困難的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的分揀系統(tǒng)，包括投放裝置、料倉裝置和上述所述的分揀運輸裝置；

所述料倉裝置包括多個內(nèi)層料倉沿周向方向連接的環(huán)形內(nèi)料倉組和多個外層料倉沿周向方向連接的環(huán)形外料倉組；所述分揀運輸裝置的下層運輸單元的兩個出料口分別與所述內(nèi)層料倉和外層料倉對應；所述投放裝置和所述分揀運輸裝置的上層運輸單元相配合，且所述投放裝置與所述控制裝置電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明提供的分揀系統(tǒng)，通過分揀運輸裝置的下層運輸單元的兩個出料口分別與內(nèi)層料倉和外層料倉對應，使分揀運輸裝置能夠使待分揀物品運輸?shù)絻?nèi)層料倉和外層料倉，完成分揀，其中通過投放裝置把待分揀物品放置在上層運輸單元上，然后進行運輸待分揀物品。該分揀運輸裝置提高機械化，代替人為投放，節(jié)省了人力。其中，分揀運輸裝置的結(jié)構(gòu)以及有益效果上述已經(jīng)進行了詳細的闡述，這里不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的分揀運輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例一提供的分揀運輸單元的正視示意圖；

圖3為本實施例一提供的分揀運輸單元的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例二提供的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100－料倉裝置；110－內(nèi)層料倉；120－外層料倉；200－上層運輸單元；300－下層運輸單元；400－掃碼槍；500－次下層運輸單元；210－第一級運輸單元；211－第一傳感器；220－第二級運輸單元；221－第二傳感器；230－第三級運輸單元；310－長運輸段；320－短運輸段；330－驅(qū)動單元；340－擋板組件；410－支撐架；411－橫梁；412－豎梁；510－次驅(qū)動單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“對接”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

如圖1和圖2所示，本實施例提供的分揀運輸裝置包括：上層運輸單元200、下層運輸單元300、驅(qū)動單元330和控制裝置；驅(qū)動單元330用于驅(qū)動下層運輸單元300進行水平旋轉(zhuǎn)，且下層運輸單元300的旋轉(zhuǎn)點為偏心設置；上層運輸單元200的出料口設置在下層運輸單元300對應旋轉(zhuǎn)點的上方位置，下層運輸單元300為具有兩個出料口的雙向運輸結(jié)構(gòu)，其中一個出料口用于與外層料倉120相對應，另一個出料口用于與內(nèi)層料倉110相對應；控制裝置分別與上層運輸單元200、下層運輸單元300、驅(qū)動單元330電連接。

本實施例提供的分揀運輸裝置，通過上層運輸單元200和下層運輸單元300依次相接使待分揀物品傳送到相應的料倉內(nèi)，具體的，根據(jù)待分揀物品的標識信息確定指定料倉是外層料倉120還是內(nèi)層料倉110，從而確定下層運輸單元300傳動的方向以及傳動，然后控制裝置根據(jù)指定料倉的位置通過驅(qū)動單元330水平旋轉(zhuǎn)下層運輸單元300，使得下層運輸單元300對應的出料口對準相應的指定料倉，然后控制裝置控制上層運輸單元200傳送，使待分揀物品從上層運輸單元200傳送運輸?shù)较聦舆\輸單元300的旋轉(zhuǎn)點的位置，然后向指定料倉的方向運輸，到達指定料倉。

在本實施例中，下層運輸單元300的旋轉(zhuǎn)點為偏心設置，使下層運輸單元300的兩個出料口的路線軌跡為兩個半徑不同的同心圓，從而使兩個出料口能夠銜接不同位置的料倉。這種下層運輸單元300的旋轉(zhuǎn)點為偏心設置可以適應于雙層料倉，能夠增加料倉個數(shù)，從而分揀品種多的物品，使應用場合更加廣泛，并且分揀運輸裝置的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

具體的，下層運輸單元300包括長運輸段310和短運輸段320，長運輸段310與短運輸段320之間為旋轉(zhuǎn)點；其中，長運輸段310的出料口用于與外層料倉120相對應，短運輸段320的出料口用于與內(nèi)層料倉110相對應。當待分揀物品從上層運輸單元200的出料口運輸?shù)较聦舆\輸單元300后，待分揀物品落在旋轉(zhuǎn)點處，根據(jù)下層運輸單元300的傳動方向帶動待分揀物品運輸，當指定料倉在外層料倉120時，待分揀物品通過長運輸段310的出料口進入外層料倉120；當指定料倉在內(nèi)層料倉110時，待分揀物品通過短運輸段320的出料口進入內(nèi)層料倉110。

另外，在本實施例中，上層運輸單元200上設置有識別裝置，識別裝置與控制裝置電連接。通過識別裝置檢測和識別待分揀物品，然后把信息反饋到控制裝置，控制裝置根據(jù)反饋的信息控制上層運輸單元200、下層運輸單元300和驅(qū)動單元330的轉(zhuǎn)動。通過識別裝置的設置，提高了分揀運輸裝置的智能化，減少了人們的工作量。

具體的，識別裝置包括：分別與控制裝置電連接的第一傳感器211和掃碼槍400，掃碼槍400架設在上層運輸單元200的上方，第一傳感器211設置于上層運輸單元200的側(cè)方。通過第一傳感器211感應到待分揀物品放置在上層運輸單元200，并反饋信號到控制裝置，控制裝置控制掃碼槍400開啟，對待分揀物品的標識信息進行掃描，并把待分揀物品的標識信息反饋給控制裝置，控制裝置根據(jù)待分揀物品的標識信息與數(shù)據(jù)庫中的標識信息進行對比，確定指定料倉的位置。其中，識別裝置設置在支撐架410上，支撐架410橫跨于上層運輸單元200；其中，支撐架410包括兩根豎梁412和一根橫梁411，橫梁411橫跨在上層運輸單元200的上方，且橫梁411的兩端分別與兩根豎梁412連接。

此外，在本實施例中，上層運輸單元200包括相連的第一級運輸單元210和第二級運輸單元220；第二級運輸單元220的出料口對準下層運輸單元300旋轉(zhuǎn)點的上方位置，掃碼槍400架設于第一級運輸單元210的上方，第一傳感器211設置于第一級運輸單元210的側(cè)方?？梢?，第一級運輸單元210為投放待分揀物品的裝置，當待分揀物品放置在第一級運輸單元210處，通過第一傳感器211和掃碼槍400分別檢測和識別待分揀物品，然后反饋信息到控制裝置，然后控制裝置控制第一級運輸單元210和第二級運輸單元220傳動，使待分揀物品從第一級運輸單元210運輸?shù)降诙夁\輸單元220，再落到下層運輸單元300旋轉(zhuǎn)點的位置。

為了提高智能化，提示在第一級運輸單元210放置下一個待分揀物品。因此，在本實施例，識別裝置還包括：第二傳感器221，第二傳感器221設置于第一級運輸單元210和第二級運輸單元220之間的連接處的側(cè)方。當待分揀物品經(jīng)過第二傳感器221時，也是待分揀物品離開第一級運輸單元210的時候，提示可以在第一級運輸單元210放置新的待分揀物品，可以開始進行下一個物品的分揀。

另外，為了能夠測量進入內(nèi)層料倉110和外層料倉120的待分揀物品的個數(shù)，并與控制裝置中數(shù)據(jù)庫記載的待分揀物品的個數(shù)進行對比，減少甚至避免分揀數(shù)量出現(xiàn)錯誤的幾率。在上述實施例基礎上，進一步的，下層運輸單元300的兩個出料口處均設置有計數(shù)器，計數(shù)器與控制裝置電連接。也就是，下層運輸單元300的兩個出料口處均設置有計數(shù)器，當待分揀物品經(jīng)過出料口時進行計數(shù)，當分揀完與控制裝置中的數(shù)據(jù)庫進行對比，檢查是否一致，如果一致，分揀結(jié)束，如果不一致，說明分揀出現(xiàn)失誤，給出報警提示。通過設置計數(shù)器可以對分揀進行監(jiān)控，保證了分揀系統(tǒng)的準確性。

其中，上層運輸單元200和下層運輸單元300的傳送方式有多種，例如、鏈條傳送、滾子傳送或皮帶傳送，在本實施例中，上層運輸單元200和下層運輸單元300均為皮帶傳送。皮帶傳送具有傳送平穩(wěn)、噪音低和成本低的特點。

此外，為了能夠使待分揀物品能夠準確的運輸?shù)较乱粋€待分揀物品需要運輸?shù)奈恢?，在本實施例中，在上層運輸單元200的出料口處與下層運輸單元300的兩個出料口處均設置擋板組件340。擋板組件340包圍在出料口處，限制了待分揀物品的位置，從而提高待分揀物品順利的運輸?shù)较聦舆\輸單元300、外層料倉120或者內(nèi)層料倉110中，使運輸順利完成。

在本實施例中，分揀運輸裝置的運輸過程中，首先，將待分揀物品放置在上層運輸單元200上；然后通過第一傳感器211感應到待分揀物品放置在上層運輸單元200上，并把信號傳送到控制裝置，控制裝置控制掃碼槍400開啟，對待分揀物品的標識信息進行掃碼、識別，并把標識信息反饋到控制裝置，控制裝置通過待分揀物品的標識信息與數(shù)據(jù)庫記載的標識信息進行對比，判斷待分揀物品的標識信息與哪一個料倉對應，該料倉為指定料倉，確定指定料倉是否為對應的內(nèi)層料倉110或者外層料倉120中的料倉，如果不是，提示拿走待分揀物品，如果是，確定指定料倉的具體的位置；接下來，控制裝置根據(jù)指定料倉的具體的位置，判斷指定料倉是在外層料倉120還是內(nèi)層料倉110，從而確定下層運輸單元300傳動方向并進行傳送，然后控制裝置根據(jù)指定料倉的具體的位置控制驅(qū)動單元330帶動下層運輸單元300水平旋轉(zhuǎn)，使得下層運輸單元300對應出料口對準相應的指定料倉；同時，控制裝置控制上層運輸單元200傳動，使待分揀物品能夠從上層運輸單元200運輸?shù)较聦舆\輸單元300，然后從下層運輸單元300運輸?shù)男D(zhuǎn)點處向指定料倉運輸；其中在經(jīng)過下層運輸單元300的出料口時，通過該出料口處的計數(shù)器開始計數(shù)，進行累計，直到分揀結(jié)束，計算兩個出料口處計數(shù)器一共測量的數(shù)量，并把該測量數(shù)據(jù)反饋到控制裝置，與控制裝置的數(shù)據(jù)庫中記載的數(shù)量進行對比，若一致，則分揀完成，如不一致，則報警給出提示，完成了分揀。

此外，在本實施例中，第一級運輸單元210可單向傳送，也可以雙向傳送。當?shù)谝患夁\輸單元210單向傳送時，識別裝置檢測到內(nèi)層料倉110或外層料倉120不包括待分揀物品的指定料倉，第一級運輸單元210不進行傳送；當?shù)谝患夁\輸單元210雙向傳送時，識別裝置檢查到內(nèi)層料倉110或外層料倉120不包括待分揀物品的指定料倉，第一級運輸單元210反向傳送，使待分揀物品傳送到反向，減少人為去除待分揀物品的工作。

為了能夠分揀更多種類的物品，如圖3所示，在上述實施例基礎上，進一步，上層運輸單元200包括第三級運輸單元230；第三級運輸單元230與第一級運輸單元210銜接，且與第二級運輸單元220位置相反設置；在第三級運輸單元230下方設置有次下層運輸單元500，且第三級運輸單元230的出料口與次下層運輸單元500相對應；次下層運輸單元500下方連接次驅(qū)動單元510，用于使次下層運輸單元500旋轉(zhuǎn)，且次下層運輸單元500的旋轉(zhuǎn)點偏心設置；次下層運輸單元500為具有兩個出料口的雙向運輸結(jié)構(gòu)，且次下層運輸單元500的兩個出料口分別對應內(nèi)層料倉110和外層料倉120。也就是，在本實施例中，設置有兩組分揀運輸裝置，并且兩組分揀運輸裝置相對第一級運輸單元210對稱設置，當物品放置到第一級運輸單元210后，通過識別裝置識別待分揀物品的標識信息，然后把識別的標識與控制裝置中數(shù)據(jù)庫進行對比，確定待分揀物品的指定料倉，并確定第一級運輸單元210運輸方向，使待分揀物品運輸?shù)降诙夁\輸單元220或者第三級運輸單元230，接著通過第二級運輸單元220運輸?shù)较聦舆\輸單元300、或者通過第三級運輸單元230運輸?shù)酱蜗聦舆\輸單元500，最終到達指定料倉。這樣的設置，能夠分揀多種物品，并且使結(jié)構(gòu)的緊湊，簡單。

實施例二

如圖4所示，本實施例提供的分揀系統(tǒng)，包括投放裝置、料倉裝置100和實施例一提供的分揀運輸裝置；料倉裝置100包括多個內(nèi)層料倉110沿周向方向連接的環(huán)形內(nèi)料倉組和多個外層料倉120沿周向方向連接的環(huán)形外料倉組；分揀運輸裝置的下層運輸單元300的兩個出料口分別與內(nèi)層料倉110和外層料倉120對應；投放裝置和分揀運輸裝置的上層運輸單元200相配合，且投放裝置與控制裝置電連接。

本實施例提供的分揀系統(tǒng)，通過分揀運輸裝置的下層運輸單元300的兩個出料口分別與內(nèi)層料倉110和外層料倉120對應，使分揀運輸裝置能夠使待分揀物品運輸?shù)絻?nèi)層料倉110和外層料倉120，完成分揀，其中通過投放裝置把待分揀物品放置在上層運輸單元200上，然后進行運輸待分揀物品。該分揀運輸裝置提高機械化，代替人為投放，節(jié)省了人力。其中，分揀運輸裝置的結(jié)構(gòu)以及有益效果上述已經(jīng)進行了詳細的闡述，這里不再贅述。

另外，在本實施例中，第一級運輸單元210和第二級運輸單元220之間設置有第二傳感器221，第二傳感器221檢測到上一個待分揀物品經(jīng)過，并把信號傳送到控制裝置中，控制裝置控制投放裝置投放下一個待分揀物品。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。