本發(fā)明涉及踏步式電動扶梯輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于踏步式電動扶梯隔斷的自動化清理設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前電動扶梯廣泛應用在商場、超市、車站等人流量比較大的地方，極大的方便了人們的生活，由于人流量比較大會并排設(shè)置多個電動扶梯以方便人們使用，因為城市形象和公共環(huán)境等因素，電動扶梯每天都會有專人進行打掃清潔，清理電動扶梯時為了避免發(fā)生意外需要在斷電的情況下進行，并排多個扶梯之間的隔斷同樣需要清理，在清理踏步式扶梯之間隔斷過程中需要人工使用掃把等工具對隔斷進行清理，因為多種因素的影響隔斷的寬度變化比較大，清理較寬的踏步式扶梯隔斷時需要工作人員在隔斷內(nèi)進行清理，存在較大安全隱患，需要對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行清理，需要人工對踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手進行擦拭，耗時費力，勞動強度大，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于踏步式電動扶梯隔斷的自動化清理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有踏步式扶梯隔斷清理過程中存在的需要人工清理踏步式扶梯隔斷、需人工進入較寬的踏步式扶梯隔斷內(nèi)進行清理、存在安全隱患、人工清理踏步式扶梯隔斷兩側(cè)垂直面、人工擦拭踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手操作復雜、勞動強度大、工作效率低與操作復雜等難題，可以實現(xiàn)自動化清理踏步式扶梯隔斷的功能，無需人工操作，不存在安全隱患，且具有操作簡單、耗費時間短、工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于踏步式電動扶梯隔斷的自動化清理設(shè)備,包括底板，底板的均勻設(shè)置有四個進給槽，底板下端前后兩側(cè)對稱安裝有兩個移動裝置，位于底板下端前側(cè)的移動裝置上安裝有清理裝置，位于底板前側(cè)的移動裝置可以帶動清理裝置進行左右移動，位于底板下端后側(cè)的移動裝置上安裝有除塵裝置，位于底板后側(cè)的移動裝置可以帶動除塵裝置左右移動，底板下端的中部對稱安裝有可調(diào)節(jié)的兩個擦拭裝置，擦拭裝置可以根據(jù)扶梯隔斷之間的距離自動調(diào)節(jié)相應的寬度對扶手進行有效的擦拭，底板的上均勻安裝有寬度可調(diào)的四個行走裝置，四個行走裝置能夠根據(jù)扶梯之間的距離自動調(diào)節(jié)適應的寬度帶動底板始終保持同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級上運動，行走裝置與進給槽一一對應，且行走裝置兩側(cè)的底板上對稱設(shè)置有兩排限位槽，且行走裝置兩側(cè)的底板上對稱設(shè)置有兩排限位孔，行走裝置與對應的兩排限位孔配合使用完成在踏步式扶梯上行走的功能，位于底板前側(cè)的移動裝置帶動清理裝置進行左右移動，清理裝置在移動的同時對踏步式扶梯隔段進行清掃，擦拭裝置根據(jù)扶梯隔斷之間的距離自動調(diào)節(jié)相應的寬度對扶手進行有效的擦拭，擦拭裝置在四個行走裝置的輔助下對踏步式扶梯的扶手進行擦拭，位于底板后側(cè)的移動裝置可以帶動除塵裝置左右移動，除塵裝置在移動的同時對踏步式輔助隔斷進行清理，四個行走裝置帶動底板始終保持同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級上運動，移動裝置、清理裝置、擦拭裝置、除塵裝置與行走裝置相互配合使用完成踏步式扶梯隔斷的自動化清理工藝。

所述清理裝置包括安裝在移動裝置下端的環(huán)形板，移動裝置可以帶動環(huán)形板進行左右運動，環(huán)形板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在清理架上，升降氣缸可以帶動清理架進行上下運動，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動升降氣缸上的清理架進行旋轉(zhuǎn)，清理架左端的內(nèi)壁上通過電機座安裝有清理電機，清理電機的輸出軸通過連軸器與清理軸的左端相連，清理軸的右端通過軸承安裝在清理架右端的內(nèi)壁上，清理軸的外壁上從左往右均勻設(shè)置有清掃刷，清理電機可以帶動清理軸上的清掃刷進行旋轉(zhuǎn)，清掃刷在旋轉(zhuǎn)的過程中對踏步式扶梯隔斷進行清掃，清理架上端左右兩側(cè)對稱安裝有兩塊立板，每塊立板的側(cè)壁上均安裝有一個伸縮氣缸，每個伸縮氣缸均通過法蘭安裝在一個固定架上，伸縮氣缸可以帶動固定架進行伸縮運動，位于清理架左端的固定架上通過電機座安裝有縱掃電機，縱掃電機的輸出軸通過軸承安裝在固定架上，縱掃電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與縱掃輥相連，縱掃輥的下端通過軸承安裝在固定架上，縱掃棍的外壁上從上往下均勻設(shè)置有清掃刷，縱掃電機可以帶動縱掃棍上的清掃刷對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行清掃，位于清理架左端的固定架上通過電機座安裝有擦拭電機，擦拭電機的輸出軸通過軸承安裝在固定架上，擦拭電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與擦拭輥相連，擦拭輥的外壁由海綿材質(zhì)組成，擦拭輥的下端通過軸承安裝在固定架上，擦拭電機可以帶動擦拭輥進行旋轉(zhuǎn)對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行擦拭，位于底板前側(cè)的移動裝置根據(jù)隔斷的寬度帶動環(huán)形板進行左右運動，旋轉(zhuǎn)電機帶動清理架進行旋轉(zhuǎn)使清理架上的縱掃電機與移動裝置的前進方向保持一致，升降氣缸帶動清理架向下運動使清理軸上的清掃刷運動到可以對隔斷進行清掃的位置，清理電機帶動清理軸上的清掃刷進行旋轉(zhuǎn)，清掃刷在旋轉(zhuǎn)的過程中對踏步式扶梯隔斷進行清掃，位于清理架左端的伸縮氣缸帶動固定架進行伸縮，當移動裝置帶動縱掃棍上的清掃刷運動到可以對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行有效清掃的位置時，縱掃電機帶動縱掃棍上的清掃刷對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行清掃，清掃完成后旋轉(zhuǎn)電機帶動清理架進行旋轉(zhuǎn)使清理架上的擦拭輥與踏步式扶梯隔斷上的垂直面保持平行關(guān)系，位于清理架右端的伸縮氣缸帶動固定架進行伸縮，使擦拭輥工作到可以對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行有效擦拭的位置，擦拭電機帶動擦拭輥進行旋轉(zhuǎn)對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行擦拭，自動化清理踏步式扶梯隔斷，不存在安全隱患，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動裝置包括通過電機座安裝在底板下端的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過連軸器與二號絲杠的右端相連，二號絲杠的左端通過軸承安裝在二號擋板上，二號絲杠的中部設(shè)置有二號移動塊，二號移動塊的上端通過滑動配合方式與底板相連，驅(qū)動電機帶動二號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，二號移動塊通過螺紋傳動方式在二號絲杠上進行左右移動，確?？梢詫Σ煌瑢挾鹊奶げ绞椒鎏莞魯喽寄苓M行移動清潔，應用范圍廣，無需人工操作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擦拭裝置包括安裝在底板下端外側(cè)的定位板，定位板的側(cè)壁上安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的運動架上，推送氣缸可以帶動運動架進行左右移動，運動架的上端通過滑動配合方式與底板相連，定位板的側(cè)壁上對稱安裝有兩個一號伸縮桿，兩個一號伸縮桿的頂端安裝在運動架上，兩個一號伸縮桿對運動架起到了輔助的作用，位于定位板與運動架之間的每個一號伸縮桿上均套設(shè)有一個緩沖彈簧，緩沖彈簧對運動架起到了緩沖的作用，運動架的下端安裝有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過法蘭安裝在擦拭架上，調(diào)節(jié)氣缸可以帶動擦拭架進行上下調(diào)節(jié)運動，運動架的下端對稱安裝有兩個二號伸縮桿，兩個二號伸縮桿的頂端安裝在擦拭架上，兩個二號伸縮桿對擦拭架起到限位和支撐的作用，位于運動架與擦拭架之間的每個二號伸縮桿上均套設(shè)有一個限位彈簧，限位彈簧對擦拭架起到了限位的作用，擦拭架的下端安裝有擦拭板，擦拭板上開設(shè)有移動槽，擦拭架的上端通過滑動配合方式安裝有移動板，移動板上安裝有一號齒條，一號齒條的前后兩側(cè)對稱嚙合有兩個一號齒輪，每個一號齒輪均安裝在一個進給電機的輸出軸上，每個進給電機均通過電機座安裝在擦拭架下端的內(nèi)壁上，移動板的下端安裝有呈t型結(jié)構(gòu)的連接架，連接架位于移動槽內(nèi)，連接架的下端對稱安裝有兩個擦拭海綿，進給電機帶動一號齒輪進行旋轉(zhuǎn)，一號齒輪帶動一號齒條進行移動，一號齒條在移動的同時帶動移動板在擦拭架上進行前后移動，與一號齒條相嚙合的兩個一號齒輪上的兩個進給電機同時時工作，使移動板在擦拭架上進行前后移動，兩個進給電機同時進行正轉(zhuǎn)時移動板在擦拭架上向前運動，兩個進給電機同時進行反轉(zhuǎn)時，移動板在擦拭架上向后運動，移動板帶動連接架上的兩個擦拭海綿同步運動，推送氣缸在一號伸縮桿與緩沖彈簧的輔助下根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度帶動運動架移動到合適的位置，使兩個擦拭海綿位于踏步式扶梯扶手的正上方，調(diào)節(jié)氣缸在二號伸縮桿與限位彈簧的輔助下帶動擦拭架向下運動，使兩個擦拭海綿包裹住踏步式扶梯扶手，與一號齒條相嚙合的兩個一號齒輪上的兩個進給電機同時時工作，使移動板在擦拭架上進行前后移動，兩個進給電機同時進行正轉(zhuǎn)時移動板在擦拭架上向前運動，兩個進給電機同時進行反轉(zhuǎn)時，移動板在擦拭架上向后運動，移動板帶動連接架上的兩個擦拭海綿同步運動，兩個進給電機帶動連接架上的兩個擦拭海綿在踏步式扶梯扶手上進行快速的往復運動，對踏步式扶梯扶手進行有效的擦拭，無需人工操作，降低了來動強度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述除塵裝置包括安裝在二號移動塊下端的安裝板，安裝板的下端對稱安裝有兩個吸塵氣缸，每個吸塵氣缸均通過法蘭安裝在吸塵板上，吸塵板的下端安裝有吸塵口，吸塵口外接現(xiàn)有的吸塵器，移動裝置根據(jù)隔斷的寬度帶動安裝板進行左右運動，兩個吸塵氣缸帶動吸塵板向下運動，使吸塵板下端的吸塵口運動到有效的工作位置，吸塵口在現(xiàn)有吸塵器的作用下對踏步式扶梯隔斷的灰塵進行清理，無需人工操作，不存在安全隱患，降低了勞動強度，提高了工作的效率。

所述行走裝置包括安裝在底板上的二號齒條，二號齒條上嚙合有二號齒輪，二號齒輪安裝在行走電機的輸出軸上，行走電機通過電機座安裝在行走板上，行走板通過滑動配合方式與底板相連，行走板上端對稱安裝有兩個限位氣缸，兩個限位氣缸的頂端均通過法蘭安裝在限位板上，限位板的下端兩側(cè)對稱安裝有限位柱，限位柱與限位孔一一對應，行走板的下端安裝有呈t型結(jié)構(gòu)的行走架，行走架位于對應的進給槽內(nèi)，且行走架通過滑動配合方式與底板相連，行走電機帶動二號齒輪在二號齒條上進行轉(zhuǎn)動，行走電機通過二號齒輪與二號齒條的傳動方式進行移動，行走電機帶動行走板同步運動，行走板同步帶動行走架運動，限位柱的直徑小于限位孔的直徑，兩個限位氣缸帶動限位板工作到最小行程時，限位柱位于限位孔內(nèi)部，行走架下端內(nèi)側(cè)通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與一號絲杠的前端相連，一號絲杠的后端通過軸承安裝在一號擋板上，一號絲杠的前端設(shè)置有一號移動塊，一號移動塊的上端通過滑動配合方式與行走架相連，一號移動塊的下端安裝有支撐氣缸，支撐氣缸的頂端通過法蘭安裝在一號環(huán)形固定板上，一號環(huán)形固定板上沿一號環(huán)形固定板中心軸線方向均勻設(shè)置有吸盤，吸盤外接現(xiàn)有真空泵，行走架下端外側(cè)安裝有固定氣缸，固定氣缸的頂端通過法蘭安裝在二號環(huán)形固定板上，支撐氣缸帶動一號環(huán)形固定板向上工作到最大行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊通過螺紋傳動方式在一號絲杠上進行移動，一號絲杠帶動支撐氣缸移動到合適的位置，支撐氣缸帶動一號環(huán)形固定板向下運動，使一號環(huán)形固定板上的吸盤緊貼在踏步式扶梯梯級上，真空泵開始工作使吸盤固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板向上工作到最大行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊在支撐氣缸的作用下固定不動，移動電機通過螺紋傳動方式帶動行走架在一號移動塊上進行移動，行走架帶動固定氣缸同步運動，使固定氣缸運動到與支撐氣缸位于同一軸線位置，固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板向下運動，使二號環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，四個行走裝置分為左右兩對，根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度行走裝置上的行走電機帶動二號齒輪在二號齒條上進行轉(zhuǎn)動，行走電機通過二號齒輪與二號齒條的傳動方式進行移動，行走電機帶動行走板同步運動，行走板同步帶動行走架運動到合適的位置，兩個限位氣缸帶動限位板工作到最小行程時，使限位柱位于限位孔內(nèi)部對行走板，確保行走板、行走架與底板保持固定狀態(tài)，固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板隨同四個行走裝置上的四個二號環(huán)形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸帶動一號環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊通過螺紋傳動方式在一號絲杠上進行移動，一號絲杠帶動支撐氣缸移動到合適的位置，使得左右兩對行走裝置正好位于兩個踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸帶動一號環(huán)形固定板向下運動，使一號環(huán)形固定板上的吸盤緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使吸盤固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊在支撐氣缸的作用下固定不動，一號移動塊不動則一號絲杠發(fā)生移動，移動電機通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠移動，一號絲杠借助一號擋板和與移動電機相連的電機座帶動行走架在一號移動塊上進行移動，行走架同步帶動底板進行運動，行走架帶動固定氣缸同步運動，使固定氣缸運動到與支撐氣缸軸線所在平面位置，通過底板帶動本發(fā)明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板向下運動，使二號環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置同步進行運動根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度進行調(diào)節(jié)，按照上述步驟四個行走裝置上的四個移動電機可以帶動本發(fā)明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續(xù)逐級的向上運動，無需人工在踏步式扶梯隔斷上移動，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性。。

工作時，第一步，四個行走裝置開始工作，四個行走裝置分為左右兩對，根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度行走裝置上的行走電機帶動二號齒輪在二號齒條上進行轉(zhuǎn)動，行走電機通過二號齒輪與二號齒條的傳動方式進行移動，行走電機帶動行走板同步運動，行走板同步帶動行走架運動到合適的位置，使得左右兩對行走裝置正好位于兩個踏步式扶梯梯級上，使得位于兩個限位氣缸帶動限位板工作到最小行程時，使限位柱位于限位孔內(nèi)部對行走板，確保行走板、行走架與底板保持固定狀態(tài)，固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板隨同四個行走裝置上的四個二號環(huán)形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸帶動一號環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊通過螺紋傳動方式在一號絲杠上進行移動，一號絲杠帶動支撐氣缸移動到合適的位置，支撐氣缸帶動一號環(huán)形固定板向下運動，使一號環(huán)形固定板上的吸盤緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使吸盤固定在踏步式扶梯下一梯級上，然后固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊在支撐氣缸的作用下固定不動，一號移動塊不動則一號絲杠發(fā)生移動，移動電機通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠移動，一號絲杠借助一號擋板和與移動電機相連的電機座帶動行走架在一號移動塊上進行移動，行走架同步帶動底板進行運動，行走架帶動固定氣缸同步運動，使固定氣缸運動到與支撐氣缸軸線所在平面位置，通過底板帶動本發(fā)明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸帶動二號環(huán)形固定板向下運動，使二號環(huán)形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，按照上述步驟四個行走裝置上的四個移動電機可以帶動本發(fā)明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續(xù)逐級的向上運動；第二步，位于底板前側(cè)移動裝置上的驅(qū)動電機帶動二號絲杠進行旋轉(zhuǎn)，二號移動塊通過螺紋傳動方式在二號絲杠上進行左右移動，移動裝置根據(jù)隔斷的寬度帶動清理裝置上的環(huán)形板進行左右運動，旋轉(zhuǎn)電機帶動清理架進行旋轉(zhuǎn)使清理架上的縱掃電機與移動裝置的前進方向保持一致，升降氣缸帶動清理架向下運動使清理軸上的清掃刷運動到可以對隔斷進行清掃的位置，清理電機帶動清理軸上的清掃刷進行旋轉(zhuǎn)，清掃刷在旋轉(zhuǎn)的過程中對踏步式扶梯隔斷進行清掃，位于清理架左端的伸縮氣缸帶動固定架進行伸縮，當移動裝置帶動縱掃棍上的清掃刷運動到可以對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行有效清掃的位置時，縱掃電機帶動縱掃棍上的清掃刷對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行清掃，清掃完成后旋轉(zhuǎn)電機帶動清理架進行旋轉(zhuǎn)使清理架上的擦拭輥與踏步式扶梯隔斷上的垂直面保持平行關(guān)系，位于清理架右端的伸縮氣缸帶動固定架進行伸縮，使擦拭輥工作到可以對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行有效擦拭的位置，擦拭電機帶動擦拭輥進行旋轉(zhuǎn)對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行擦拭，清理裝置在行走裝置與位于底板前側(cè)的移動裝置的輔助下對踏步式扶梯隔斷進行全面清掃；第三步，兩個擦拭裝置開始工作，擦拭裝置上的推送氣缸在一號伸縮桿與緩沖彈簧的輔助下根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度帶動運動架移動到合適的位置，使兩個擦拭海綿位于踏步式扶梯扶手的正上方，調(diào)節(jié)氣缸在二號伸縮桿與限位彈簧的輔助下帶動擦拭架向下運動，使兩個擦拭海綿包裹住踏步式扶梯扶手，與一號齒條相嚙合的兩個一號齒輪上的兩個進給電機同時時工作，使移動板在擦拭架上進行前后移動，兩個進給電機同時進行正轉(zhuǎn)時移動板在擦拭架上向前運動，兩個進給電機同時進行反轉(zhuǎn)時，移動板在擦拭架上向后運動，移動板帶動連接架上的兩個擦拭海綿同步運動，兩個進給電機帶動連接架上的兩個擦拭海綿在踏步式扶梯扶手上進行快速的往復運動，兩個擦拭海綿對踏步式扶梯扶手進行快速有效的擦拭，兩個擦拭裝置同時工作對踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手進行擦拭，擦拭裝置在行走裝置的輔助下對踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手進行全面的擦拭；第四步，除塵裝置開始工作，除塵裝置上的兩個吸塵氣缸帶動吸塵板向下運動，使吸塵板下端的吸塵口運動到有效的工作位置，吸塵口在現(xiàn)有吸塵器的作用下對踏步式扶梯隔斷的灰塵進行清理，除塵裝置在行走裝置的輔助下對踏步式扶梯隔斷的灰塵進行全面的清理，可以實現(xiàn)自動化清理踏步式扶梯隔斷的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有踏步式扶梯隔斷清理過程中存在的需要人工清理踏步式扶梯隔斷、需人工進入較寬的踏步式扶梯隔斷內(nèi)進行清理、存在安全隱患、人工清理踏步式扶梯隔斷兩側(cè)垂直面、人工擦拭踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手操作復雜、勞動強度大、工作效率低與操作復雜等難題，可以實現(xiàn)自動化清理踏步式扶梯隔斷的功能，無需人工操作，不存在安全隱患，且具有操作簡單、耗費時間短、工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設(shè)計了寬度可調(diào)的四個行走裝置，四個行走裝置可以根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度自動調(diào)節(jié)適應的寬度，四個行走裝置同步工作確保可以帶動底板始終保持同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級上運動，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工在隔斷內(nèi)進行清理，不存在安全隱患，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計了清理裝置，清理裝置在行走裝置與移動裝置的輔助下可以對踏步式扶梯隔斷進行全面的清理擦拭，無需人工操作，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作的效率

4、本發(fā)明設(shè)計了可調(diào)節(jié)的兩個擦拭裝置，兩個擦拭裝置在行走裝置的輔助下可以同時對踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手進行快速的擦拭，操作簡單，提高了擦拭的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明底板與行走裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明底板、行走裝置與清理裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明底板與擦拭裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本發(fā)明底板、行走裝置、清理裝置、擦拭裝置與除塵裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種用于踏步式電動扶梯隔斷的自動化清理設(shè)備,包括底板1，底板1的均勻設(shè)置有四個進給槽，底板1下端前后兩側(cè)對稱安裝有兩個移動裝置2，位于底板1下端前側(cè)的移動裝置2上安裝有清理裝置3，位于底板1前側(cè)的移動裝置2可以帶動清理裝置3進行左右移動，位于底板1下端后側(cè)的移動裝置2上安裝有除塵裝置4，位于底板1后側(cè)的移動裝置2可以帶動除塵裝置4左右移動，底板1下端的中部對稱安裝有可調(diào)節(jié)的兩個擦拭裝置6，擦拭裝置6可以根據(jù)扶梯隔斷之間的距離自動調(diào)節(jié)相應的寬度對扶手進行有效的擦拭，底板1的上均勻安裝有寬度可調(diào)的四個行走裝置5，四個行走裝置5能夠根據(jù)扶梯之間的距離自動調(diào)節(jié)適應的寬度帶動底板始終保持同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級上運動，行走裝置5與進給槽一一對應，且行走裝置5兩側(cè)的底板1上對稱設(shè)置有兩排限位槽，且行走裝置5兩側(cè)的底板1上對稱設(shè)置有兩排限位孔，行走裝置5與對應的兩排限位孔配合使用完成在踏步式扶梯上行走的功能，位于底板1前側(cè)的移動裝置2帶動清理裝置3進行左右移動，清理裝置3在移動的同時對踏步式扶梯隔段進行清掃，擦拭裝置6根據(jù)扶梯隔斷之間的距離自動調(diào)節(jié)相應的寬度對扶手進行有效的擦拭，擦拭裝置6在四個行走裝置5的輔助下對踏步式扶梯的扶手進行擦拭，位于底板1后側(cè)的移動裝置2可以帶動除塵裝置4左右移動，除塵裝置4在移動的同時對踏步式輔助隔斷進行清理，四個行走裝置5帶動底板1始終保持同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級上運動，移動裝置3、清理裝置3、擦拭裝置6、除塵裝置4與行走裝置5相互配合使用完成踏步式扶梯隔斷的自動化清理工藝。

所述清理裝置3包括安裝在移動裝置2下端的環(huán)形板31，移動裝置2可以帶動環(huán)形板進行左右運動，環(huán)形板31的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機32，旋轉(zhuǎn)電機32的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板33，旋轉(zhuǎn)板33的下端安裝有升降氣缸34，升降氣缸34的頂端通過法蘭安裝在清理架35上，升降氣缸34可以帶動清理架35進行上下運動，旋轉(zhuǎn)電機32可以帶動升降氣缸34上的清理架35進行旋轉(zhuǎn)，清理架35左端的內(nèi)壁上通過電機座安裝有清理電機36，清理電機36的輸出軸通過連軸器與清理軸37的左端相連，清理軸37的右端通過軸承安裝在清理架35右端的內(nèi)壁上，清理軸37的外壁上從左往右均勻設(shè)置有清掃刷38，清理電機36可以帶動清理軸37上的清掃刷38進行旋轉(zhuǎn)，清掃刷38在旋轉(zhuǎn)的過程中對踏步式扶梯隔斷進行清掃，清理架35上端左右兩側(cè)對稱安裝有兩塊立板39，每塊立板39的側(cè)壁上均安裝有一個伸縮氣缸310，每個伸縮氣缸310均通過法蘭安裝在一個固定架311上，伸縮氣缸310可以帶動固定架311進行伸縮運動，位于清理架35左端的固定架311上通過電機座安裝有縱掃電機312，縱掃電機312的輸出軸通過軸承安裝在固定架311上，縱掃電機312的輸出軸通過聯(lián)軸器與縱掃輥313相連，縱掃輥313的下端通過軸承安裝在固定架311上，縱掃棍313的外壁上從上往下均勻設(shè)置有清掃刷38，縱掃電機312可以帶動縱掃棍313上的清掃刷38對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行清掃，位于清理架35左端的固定架311上通過電機座安裝有擦拭電機314，擦拭電機314的輸出軸通過軸承安裝在固定架311上，擦拭電機314的輸出軸通過聯(lián)軸器與擦拭輥315相連，擦拭輥315的外壁由海綿材質(zhì)組成，擦拭輥315的下端通過軸承安裝在固定架311上，擦拭電機314可以帶動擦拭輥315進行旋轉(zhuǎn)對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行擦拭，位于底板1前側(cè)的移動裝置2根據(jù)隔斷的寬度帶動環(huán)形板31進行左右運動，旋轉(zhuǎn)電機32帶動清理架35進行旋轉(zhuǎn)使清理架35上的縱掃電機312與移動裝置2的前進方向保持一致，升降氣缸34帶動清理架35向下運動使清理軸37上的清掃刷38運動到可以對隔斷進行清掃的位置，清理電機36帶動清理軸37上的清掃刷38進行旋轉(zhuǎn)，清掃刷38在旋轉(zhuǎn)的過程中對踏步式扶梯隔斷進行清掃，位于清理架35左端的伸縮氣缸310帶動固定架311進行伸縮，當移動裝置帶動縱掃棍313上的清掃刷38運動到可以對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行有效清掃的位置時，縱掃電機312帶動縱掃棍313上的清掃刷38對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行清掃，清掃完成后旋轉(zhuǎn)電機32帶動清理架35進行旋轉(zhuǎn)使清理架35上的擦拭輥315與踏步式扶梯隔斷上的垂直面保持平行關(guān)系，位于清理架35右端的伸縮氣缸310帶動固定架311進行伸縮，使擦拭輥315工作到可以對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行有效擦拭的位置，擦拭電機314帶動擦拭輥315進行旋轉(zhuǎn)對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行擦拭，自動化清理踏步式扶梯隔斷，不存在安全隱患，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述移動裝置2包括通過電機座安裝在底板1下端的驅(qū)動電機21，驅(qū)動電機21的輸出軸通過連軸器與二號絲杠22的右端相連，二號絲杠22的左端通過軸承安裝在二號擋板23上，二號絲杠22的中部設(shè)置有二號移動塊24，二號移動塊24的上端通過滑動配合方式與底板1相連，驅(qū)動電機21帶動二號絲杠22進行旋轉(zhuǎn)，二號移動塊24通過螺紋傳動方式在二號絲杠22上進行左右移動，確?？梢詫Σ煌瑢挾鹊奶げ绞椒鎏莞魯喽寄苓M行移動清潔，應用范圍廣，無需人工操作。

所述擦拭裝置6包括安裝在底板1下端外側(cè)的定位板61，定位板61的側(cè)壁上安裝有推送氣缸62，推送氣缸62的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的運動架63上，推送氣缸62可以帶動運動架63進行左右移動，運動架63的上端通過滑動配合方式與底板1相連，定位板61的側(cè)壁上對稱安裝有兩個一號伸縮桿64，兩個一號伸縮桿64的頂端安裝在運動架63上，兩個一號伸縮桿64對運動架63起到了輔助的作用，位于定位板61與運動架63之間的每個一號伸縮桿64上均套設(shè)有一個緩沖彈簧65，緩沖彈簧65對運動架63起到了緩沖的作用，運動架63的下端安裝有調(diào)節(jié)氣缸66，調(diào)節(jié)氣缸66的頂端通過法蘭安裝在擦拭架67上，調(diào)節(jié)氣缸66可以帶動擦拭架67進行上下調(diào)節(jié)運動，運動架63的下端對稱安裝有兩個二號伸縮桿68，兩個二號伸縮桿68的頂端安裝在擦拭架67上，兩個二號伸縮桿68對擦拭架67起到限位和支撐的作用，位于運動架63與擦拭架67之間的每個二號伸縮桿68上均套設(shè)有一個限位彈簧69，限位彈簧69對擦拭架67起到了限位的作用，擦拭架67的下端安裝有擦拭板610，擦拭板610上開設(shè)有移動槽，擦拭架67的上端通過滑動配合方式安裝有移動板611，移動板611上安裝有一號齒條612，一號齒條612的前后兩側(cè)對稱嚙合有兩個一號齒輪613，每個一號齒輪613均安裝在一個進給電機614的輸出軸上，每個進給電機614均通過電機座安裝在擦拭架67下端的內(nèi)壁上，移動板611的下端安裝有呈t型結(jié)構(gòu)的連接架615，連接架615位于移動槽內(nèi)，連接架615的下端對稱安裝有兩個擦拭海綿616，進給電機614帶動一號齒輪613進行旋轉(zhuǎn)，一號齒輪613帶動一號齒條612進行移動，一號齒條612在移動的同時帶動移動板611在擦拭架67上進行前后移動，與一號齒條612相嚙合的兩個一號齒輪613上的兩個進給電機614同時時工作，使移動板611在擦拭架67上進行前后移動，兩個進給電機614同時進行正轉(zhuǎn)時移動板611在擦拭架67上向前運動，兩個進給電機614同時進行反轉(zhuǎn)時，移動板611在擦拭架67上向后運動，移動板611帶動連接架615上的兩個擦拭海綿616同步運動，推送氣缸62在一號伸縮桿64與緩沖彈簧65的輔助下根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度帶動運動架63移動到合適的位置，使兩個擦拭海綿616位于踏步式扶梯扶手的正上方，調(diào)節(jié)氣缸66在二號伸縮桿68與限位彈簧69的輔助下帶動擦拭架67向下運動，使兩個擦拭海綿616包裹住踏步式扶梯扶手，與一號齒條612相嚙合的兩個一號齒輪613上的兩個進給電機614同時時工作，使移動板611在擦拭架67上進行前后移動，兩個進給電機614同時進行正轉(zhuǎn)時移動板611在擦拭架67上向前運動，兩個進給電機614同時進行反轉(zhuǎn)時，移動板611在擦拭架67上向后運動，移動板611帶動連接架615上的兩個擦拭海綿616同步運動，兩個進給電機614帶動連接架615上的兩個擦拭海綿616在踏步式扶梯扶手上進行快速的往復運動，對踏步式扶梯扶手進行有效的擦拭，無需人工操作，降低了來動強度，提高了工作的效率。

所述除塵裝置4包括安裝在二號移動塊24下端的安裝板41，安裝板41的下端對稱安裝有兩個吸塵氣缸42，每個吸塵氣缸42均通過法蘭安裝在吸塵板43上，吸塵板43的下端安裝有吸塵口44，吸塵口44外接現(xiàn)有的吸塵器，移動裝置2根據(jù)隔斷的寬度帶動安裝板41進行左右運動，兩個吸塵氣缸42帶動吸塵板43向下運動，使吸塵板43下端的吸塵口44運動到有效的工作位置，吸塵口44在現(xiàn)有吸塵器的作用下對踏步式扶梯隔斷的灰塵進行清理，無需人工操作，不存在安全隱患，降低了勞動強度，提高了工作的效率。

所述行走裝置5包括安裝在底板1上的二號齒條51，二號齒條51上嚙合有二號齒輪52，二號齒輪52安裝在行走電機53的輸出軸上，行走電機53通過電機座安裝在行走板54上，行走板54通過滑動配合方式與底板1相連，行走板54上端對稱安裝有兩個限位氣缸55，兩個限位氣缸55的頂端均通過法蘭安裝在限位板56上，限位板56的下端兩側(cè)對稱安裝有限位柱57，限位柱57與限位孔一一對應，行走板54的下端安裝有呈t型結(jié)構(gòu)的行走架58，行走架58位于對應的進給槽內(nèi)，且行走架58通過滑動配合方式與底板1相連，行走電機53帶動二號齒輪52在二號齒條51上進行轉(zhuǎn)動，行走電機53通過二號齒輪52與二號齒條51的傳動方式進行移動，行走電機53帶動行走板54同步運動，行走板54同步帶動行走架58運動，限位柱57的直徑小于限位孔的直徑，兩個限位氣缸55帶動限位板56工作到最小行程時，限位柱57位于限位孔內(nèi)部，行走架58下端內(nèi)側(cè)通過電機座安裝有移動電機59，移動電機59的輸出軸通過聯(lián)軸器與一號絲杠510的前端相連，一號絲杠510的后端通過軸承安裝在一號擋板511上，一號絲杠510的前端設(shè)置有一號移動塊512，一號移動塊512的上端通過滑動配合方式與行走架58相連，一號移動塊512的下端安裝有支撐氣缸513，支撐氣缸513的頂端通過法蘭安裝在一號環(huán)形固定板514上，一號環(huán)形固定板514上沿一號環(huán)形固定板514中心軸線方向均勻設(shè)置有吸盤515，吸盤515外接現(xiàn)有真空泵，行走架58下端外側(cè)安裝有固定氣缸516，固定氣缸516的頂端通過法蘭安裝在二號環(huán)形固定板517上，支撐氣缸513帶動一號環(huán)形固定板514向上工作到最大行程，移動電機59帶動一號絲杠510進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊512通過螺紋傳動方式在一號絲杠510上進行移動，一號絲杠510帶動支撐氣缸513移動到合適的位置，支撐氣缸513帶動一號環(huán)形固定板514向下運動，使一號環(huán)形固定板514上的吸盤515緊貼在踏步式扶梯梯級上，真空泵開始工作使吸盤515固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517向上工作到最大行程，移動電機59帶動一號絲杠510進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊512在支撐氣缸513的作用下固定不動，移動電機59通過螺紋傳動方式帶動行走架58在一號移動塊512上進行移動，行走架58帶動固定氣缸516同步運動，使固定氣缸516運動到與支撐氣缸513位于同一軸線位置，固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517向下運動，使二號環(huán)形固定板517緊貼在踏步式扶梯梯級上，四個行走裝置5分為左右兩對，根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度行走裝置5上的行走電機53帶動二號齒輪52在二號齒條51上進行轉(zhuǎn)動，行走電機53通過二號齒輪52與二號齒條51的傳動方式進行移動，行走電機53帶動行走板54同步運動，行走板54同步帶動行走架58運動到合適的位置，兩個限位氣缸55帶動限位板56工作到最小行程時，使限位柱57位于限位孔內(nèi)部對行走板54，確保行走板54、行走架58與底板保持固定狀態(tài)，固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板1隨同四個行走裝置5上的四個二號環(huán)形固定板517緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸513帶動一號環(huán)形固定板514向上工作到最小行程，移動電機59帶動一號絲杠510進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊512通過螺紋傳動方式在一號絲杠510上進行移動，一號絲杠510帶動支撐氣缸513移動到合適的位置，使得左右兩對行走裝置5正好位于兩個踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸513帶動一號環(huán)形固定板514向下運動，使一號環(huán)形固定板514上的吸盤515緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使吸盤515固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517向上工作到最小行程，移動電機59帶動一號絲杠510進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊512在支撐氣缸513的作用下固定不動，一號移動塊512不動則一號絲杠510發(fā)生移動，移動電機59通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠510移動，一號絲杠510借助一號擋板511和與移動電機59相連的電機座帶動行走架58在一號移動塊512上進行移動，行走架58同步帶動底板1進行運動，行走架58帶動固定氣缸516同步運動，使固定氣缸516運動到與支撐氣缸513軸線所在平面位置，通過底板1帶動本發(fā)明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517向下運動，使二號環(huán)形固定板517緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置5同步進行運動根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度進行調(diào)節(jié)，按照上述步驟四個行走裝置5上的四個移動電機59可以帶動本發(fā)明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續(xù)逐級的向上運動，無需人工在踏步式扶梯隔斷上移動，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時，第一步，四個行走裝置5開始工作，四個行走裝置5分為左右兩對，根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度行走裝置5上的行走電機53帶動二號齒輪52在二號齒條51上進行轉(zhuǎn)動，行走電機53通過二號齒輪52與二號齒條51的傳動方式進行移動，行走電機53帶動行走板54同步運動，行走板54同步帶動行走架58運動到合適的位置，使得左右兩對行走裝置5正好位于兩個踏步式扶梯梯級上，使得位于兩個限位氣缸55帶動限位板56工作到最小行程時，使限位柱57位于限位孔內(nèi)部對行走板54，確保行走板54、行走架58與底板保持固定狀態(tài)，固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板1隨同四個行走裝置5上的四個二號環(huán)形固定板517緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸513帶動一號環(huán)形固定板514向上工作到最小行程，移動電機59帶動一號絲杠510進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊512通過螺紋傳動方式在一號絲杠510上進行移動，一號絲杠510帶動支撐氣缸513移動到合適的位置，支撐氣缸513帶動一號環(huán)形固定板514向下運動，使一號環(huán)形固定板514上的吸盤515緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使吸盤515固定在踏步式扶梯下一梯級上，然后固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517向上工作到最小行程，移動電機59帶動一號絲杠510進行旋轉(zhuǎn)，一號移動塊512在支撐氣缸513的作用下固定不動，一號移動塊512不動則一號絲杠510發(fā)生移動，移動電機59通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠510移動，一號絲杠510借助一號擋板511和與移動電機59相連的電機座帶動行走架58在一號移動塊512上進行移動，行走架58同步帶動底板1進行運動，行走架58帶動固定氣缸516同步運動，使固定氣缸516運動到與支撐氣缸513軸線所在平面位置，通過底板1帶動本發(fā)明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸516帶動二號環(huán)形固定板517向下運動，使二號環(huán)形固定板517緊貼在踏步式扶梯梯級上，按照上述步驟四個行走裝置5上的四個移動電機59可以帶動本發(fā)明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續(xù)逐級的向上運動；第二步，位于底板1前側(cè)移動裝置上的驅(qū)動電機21帶動二號絲杠22進行旋轉(zhuǎn)，二號移動塊24通過螺紋傳動方式在二號絲杠22上進行左右移動，移動裝置2根據(jù)隔斷的寬度帶動清理裝置3上的環(huán)形板31進行左右運動，旋轉(zhuǎn)電機32帶動清理架35進行旋轉(zhuǎn)使清理架35上的縱掃電機312與移動裝置2的前進方向保持一致，升降氣缸34帶動清理架35向下運動使清理軸37上的清掃刷38運動到可以對隔斷進行清掃的位置，清理電機36帶動清理軸37上的清掃刷38進行旋轉(zhuǎn)，清掃刷38在旋轉(zhuǎn)的過程中對踏步式扶梯隔斷進行清掃，位于清理架35左端的伸縮氣缸310帶動固定架311進行伸縮，當移動裝置帶動縱掃棍313上的清掃刷38運動到可以對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行有效清掃的位置時，縱掃電機312帶動縱掃棍313上的清掃刷38對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行清掃，清掃完成后旋轉(zhuǎn)電機32帶動清理架35進行旋轉(zhuǎn)使清理架35上的擦拭輥315與踏步式扶梯隔斷上的垂直面保持平行關(guān)系，位于清理架35右端的伸縮氣缸310帶動固定架311進行伸縮，使擦拭輥315工作到可以對踏步式扶梯隔斷上的垂直面進行有效擦拭的位置，擦拭電機314帶動擦拭輥315進行旋轉(zhuǎn)對踏步式扶梯隔斷的垂直面進行擦拭，清理裝置3在行走裝置5與位于底板前側(cè)的移動裝置2的輔助下對踏步式扶梯隔斷進行全面清掃；第三步，兩個擦拭裝置6開始工作，擦拭裝置6上的推送氣缸62在一號伸縮桿64與緩沖彈簧65的輔助下根據(jù)踏步式扶梯隔斷的寬度帶動運動架63移動到合適的位置，使兩個擦拭海綿616位于踏步式扶梯扶手的正上方，調(diào)節(jié)氣缸66在二號伸縮桿68與限位彈簧69的輔助下帶動擦拭架67向下運動，使兩個擦拭海綿616包裹住踏步式扶梯扶手，與一號齒條612相嚙合的兩個一號齒輪613上的兩個進給電機614同時時工作，使移動板611在擦拭架67上進行前后移動，兩個進給電機614同時進行正轉(zhuǎn)時移動板611在擦拭架67上向前運動，兩個進給電機614同時進行反轉(zhuǎn)時，移動板611在擦拭架67上向后運動，移動板611帶動連接架615上的兩個擦拭海綿616同步運動，兩個進給電機614帶動連接架615上的兩個擦拭海綿616在踏步式扶梯扶手上進行快速的往復運動，兩個擦拭海綿616對踏步式扶梯扶手進行快速有效的擦拭，兩個擦拭裝置6同時工作對踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手進行擦拭，擦拭裝置6在行走裝置5的輔助下對踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手進行全面的擦拭；第四步，除塵裝置4開始工作，除塵裝置4上的兩個吸塵氣缸42帶動吸塵板43向下運動，使吸塵板43下端的吸塵口44運動到有效的工作位置，吸塵口44在現(xiàn)有吸塵器的作用下對踏步式扶梯隔斷的灰塵進行清理，除塵裝置4在行走裝置的輔助下對踏步式扶梯隔斷的灰塵進行全面的清理，實現(xiàn)了自動化清理踏步式扶梯隔斷的功能，解決了現(xiàn)有踏步式扶梯隔斷清理過程中存在的需要人工清理踏步式扶梯隔斷、需人工進入較寬的踏步式扶梯隔斷內(nèi)進行清理、存在安全隱患、人工清理踏步式扶梯隔斷兩側(cè)垂直面、人工擦拭踏步式扶梯隔斷兩側(cè)的扶手操作復雜、勞動強度大、工作效率低與操作復雜等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。